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利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出，此种抛石机经由伊斯兰地区知传入中国而被称作“回回炮”。
这种器械的道投射力来自沉重的配重物的重力，而不像投石机和弩炮那样来自于绳索的扭力。对于抛石机的偏好可能是由于它可以将重达300磅（136kg)的石弹投射出去，比起最大型的投石机所能发射的石弹要沉5～6倍。
扩展资料
抛石机的机架两支柱间有固版定横轴，上有与轴垂直的杠杆，可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物，长臂末端有弹袋（类似投石带的套子）用于装弹。发射时，用绞车把长臂向后拉至几乎水平，突然放开，石袋即迅速升起。
当短臂重锤完全落下时，投射物从弹袋中沿约45度角飞出。30公斤的权石弹射程约140-210米，100公斤的石弹射程约40-70米。抛石机上总是有一条掷弹带以安放弹丸。掷弹带使得投石机的威力倍增，弹丸的射程因此而增长了一倍。抛石机的威力来自其杆臂、重量合适的配重以及掷弹带。
参考资料来源：百度百科-抛石机
中国投石机确切的出生年代已不可考。清楚地记载了复弹射器第一次出现在历史上，时间的官渡之战的三国时期，曹操的谋士 - 刘烨金仙“霹雳车图纸土山射箭攻击袁绍。原理很简单，使用人肉，动物皮肤，肌腱的特点和杠杆原理，发射石轰炸机击中敌人。一系列2?3百步，石弹丸重了几磅，但很笨重，在该领域中很少使用。
汉代以后，??所使用的投石机之战，但在技术变化不大。直到大学在宋代的科技发展，也出现了增加弹射器的类型，7个射击枪，制9个射击枪，多达13个拍摄枪。所谓的“小费”，是指的牛筋数量，拍摄更多，更远的范围内，石球重的力量。
宋，投石机发展到了极致，著名的“回回炮”，在这一天，坚固的襄阳城墙的城市“中来回炮火轰击，脆弱的。，zd但也弹射光荣的谢幕战争。随着火器时代弹射器的身影渐渐消失。
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