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起重机的桁架式吊臂与人字架都采用了三角形稳定性原理。
起重机e799bee5baa6e997aee7ad94e4b893e5b19e361械经过起重吊钩或其它取物设备起升或起升加移动重物。起重机械的作业进程通常包含起升、运转、降低及回来原位等过程。起升组织经过取物设备从取物地址把重物提起，经运转、反转或变幅组织把重物移位，在指定地址下放重物后回来到原位。
驱动设备
驱动设备是用来驱动作业组织的动力设备的。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洗、经济的动力，电力驱动是现代起重机的首要驱动型式，在有限范围内运转的有轨起重机、升降机、电梯等都选用电力驱动。关于能够远距离移动的活动式起重机(如轿车起重机、轮胎起重机和履带起重机)多选用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅佐、备用驱动和意外(或事端状况)的暂时动力。
作业组织
作业组织包含：起升组织、运转组织、变幅组织和旋转组织，被称为起重机的四大组织。
(1)起升组织，是用来完成物料的笔直升降的组织，是任何起重机门工起重机械不行短少的有些，因而是起重机最首要、最根本的组织。
(2)运转组织，是经过起重机或起重小车运转来完成水平转移物料的组织，有无轨运转和有轨运转之分，按其驱动办法不一样分为自行式和牵引式两种。
(3)变幅组织，是臂架起重机特有的作业组织。变幅组织经过改动臂架的长度和仰角来改动作业起伏。
(4)旋转组织，是使臂架绕着起重机的笔直轴线作反转运动，在环形空间运移动物料。起重机经过某一组织的独自运动或多组织的组合运动，来到达转移物料的意图。
取物设备
取物设备是经过吊、抓、吸、夹、托或其他办法，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的设备。依据被吊物料不一样的品种、形状、体积大小，选用不一样品种的取物设备。例如，成件的物品常用吊钩、吊环;散料(如粮食、矿石等)常用抓斗、料斗;液体物料运用盛筒、料罐等。也有对于特别物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨体系 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部分运用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物设备，以及集装箱专用吊具等。适宜的取物设备能够减轻作业人员的劳动强度，大大提高作业效率。避免吊物掉落，确保作业人员的安全和吊物不受损害是对取物设备安全的根本要求。
金属布局
金属布局是以金属材料轧制的型钢(如角钢、槽钢、工字钢、钢管等)和钢板作为根本构件，经过焊接、铆接、螺栓衔接等办法，按必定的组成规矩衔接，接受起重机的自重和载荷的钢布局。金属布局的分量约占整机分量的40%～70%左右，重型起重机可达90%;其本钱约占整机本钱的30%以上。金属布局按其布局可分为实腹式(由钢板制成，也称箱型布局)和格构式(通常用型钢制成，常见的有根架和格构柱有两类，组成起重机金属布局的根本受力构件。这些根本受力构件有柱(轴心受力构件)、梁(受弯构件)和臂架(压弯构件)，各种构件的不一样组合构成功用各异的起重机。受力杂乱、自严重、耗材多和整体可移动性是起重机金属布局的作业特色。
车起重机、建筑起重机的工百作原理是杠杆原理。 (2)行车(桥式起重机)的工作原理是桥梁弦的原理。 也可以说度是抛物线原理。 2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多问动作起重机械。又称吊车。起重机通常按结构分为臂架型起重答机和桥架型起重机。臂架型起重机:包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂专架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重属机等。②桥架型起重机：包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机（用承