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没有那么明确的关系，1和2是紧挨着的，3是1前面的，4就上古了，反正仙剑就是卖剧情的游戏，没有一个世界观的设定，非得扯到一起很难。
我们以仙一为基础 仙一李逍遥 李大娘的侄子 李三思的儿子赵灵儿 巫后（林青儿）的女儿 紫萱的外孙女*另附人物：林青儿（巫后） 酒剑仙（司徒钟） 剑圣（独孤宇云） 王小虎仙二 王小虎 是李逍遥同村（盛渔村）的一个小弟弟（电视剧把他大龄化了） 李大娘穿云掌传人苏媚 是被李逍遥和林月如杀了的 狐妖和蛇妖生的 小狐妖（是新仙剑加进入的剧情） 仙三景天 是李逍遥父亲李三思的师傅紫萱 赵灵儿的外婆 林青儿（巫后）的母亲龙葵 景天前世（龙阳）的妹妹林青儿 被紫萱封印起来 长不大的女儿（仙一的巫后）仙三外传南宫煌 是 李逍遥父亲李三思的结拜兄弟司徒钟 李逍遥的师傅（酒剑仙）独孤宇云 就是剑圣 酒剑仙的师兄 蜀山二十六代掌门仙四韩菱纱 陈州有个尚书之子的支线 曾经金钱帮助过一个名叫景阳的男孩 是景天的祖先慕容紫英 在不周山支线 发现魔剑（龙葵是剑中剑灵）收入剑匣 待净化涙气还有其他不明白的可以参e799bee5baa6e79fa5e98193e58685e5aeb9335考仙剑年代表 http://baike.baidu.com/view/2188.htm#3
官方有说明了仙剑六故事发生在仙剑五前传60年后，也就是仙剑五40多年后。