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可以的，但是女博士只会呆在船上(后三关，雷诺带人进入了复查尔星球，此时女博士就不会跟来了)。建议你打到要进入最终任务的时候，做制掉博士任务 原因有二 ，一是可以得到维京战机，这对最后一关很zd有用，二是可以看到狗血感人的过场动画。……(前提是在博士任务第三关帮博士打星灵)
都不选，那只是一个额外战役，如果不选博士会一直留在船上，并且会多很多对话
设定虽然不能让女博士一直留在船上，但，如果选择帮女博士，至少得到妹子地亲亲-，-额，说的有点多了
总之无论帮星灵还是女博士都不可能使他留在船上，宏观设定就是这样。