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顺序应该百是《星际之门》94电影版，讲述了人们发现星门并启度动他的故事。然后是两年后，开始了《星际之门SG-1》的剧情。在第七季问末，第八季开始，延伸出了分支剧情，就是《星际答之门之亚特兰蒂斯》，两个剧情是在同一虚拟宇宙中的两个故事并且偶有专交叉。在SG-1第十季结束属后是电影《真理之箱》再然后是《时空连续》。
1. 星际之门：
星际之门是一种由古人（Ancients）建造的，能将物质瞬间由一点传送到宇宙的另一点的环状装置。当一个门装置向另一个门拨号（如同打电话拨号），两门之间将会产生一个虫洞. 每个星门地址由6个象征宇宙星座的符号，和一个代表星门所在星系的第7符号构成；由此，每个星门的地址都是独一无二的。星门系统总共有39个符号，每个符号都代表宇宙中唯一的某个点；通过7个符号可以准确锁定星门的所在位置，（如果那个位置的星门工作正常的话，）可以拨号连接那个星门。
2. Naquadah：
星门装置本身由一种地球没有的硅岩金属（Naquadah）制造，Naquadah金属最早发现于电影《星际之门》中的星球Abydos，这种金属可以吸引并激活微中子， 不知何故，当微中子被激活以后，星门的窗体内会产生一个稳定的人造虫洞，并且它不会对其它的物质起反应-- 包括辐射、粒子轰击，火烧，压力…等等。星门的拨号装置看起来就像一个倾斜的表面，上面有39个不同的符号。当拨入7个正确的符号（像密码锁），将激活星门与某地之间的联系。这些密码（地址），最初由星门的制造者设置，它们用来准确描绘三维宇宙中的点位置。7个符号中的最后一个符号往往是该地址星门的所在地。
3. 虹门：
美国空军根据Daniel Jackson在Abydos星的记录，以及古埃及历史的研究，得知如果星门被厚重结实的物质覆盖，将可以阻止任何人或装置通过星门。因此，美国空军为星门专门制作一扇结实却又可以快速收放的虹门。虹门十分接近于星门（与门面距离小于10毫米），可以有效抵挡任何装置通过虫洞到达门这边。所以它可以防止任何人未经同意的虫洞连接进入。如果有人不顾虹门关闭，强行通过虫洞过来地球，他的身体分子将没有机会再组合（这将意味着死亡)。
SG小组携带有一个可以用发射特殊无线电信号的小型装置（无线电波可以通过虹门）来过门前的通报，这种装置叫GDO。当正确的信号发射过虫洞（用GDO），他将可以安全通过星门。当他通过星门以后，虹门将迅速关闭。
4. 星门旅行：
星门旅行是单向的。当一个人通过虫洞到达另一边，他不能再进入该虫洞回来，如果要回来，他必须等虫洞关闭，再重新启动星门。只有一样东西可以在同一虫洞两边双向传送：无线电波（比如MALP探测器发射的信号）。 SG两个字母是Stargate program的缩写，后面的数字用来区别不同的小队。而且部分小队执行带有特殊性质的任务. 下面是几个不同任务的小队：
特殊任务小队：
SG-1: Explorer Unit 主力小队
SG-2: Research 研究单位
SG-3: Marines 作战单位
SG-4: Tactical OPS 战术分队
SG-5: Strategic 战略作战分队。
SG-6: Search and Rescue 搜索救援小队
SG-7: Scientific 科考小组
SG-8:Exploration 探索小组
SG-9: Diplomatic 外交使团
SG-10: Intelligence 信息作战单位（星际之门:SG-1第二季第十六集《时间相对论中被黑洞吞没）
SG-11: Covert OPS 工兵小组
SG-12: Medical OPS 医疗分队
SG-13: Night OPS 夜间小队
SG-15: Support 后援小队 MALP 全名是Mobile Analytic Laboratory Probe：轮式小型机器人，用来探察未知星球的地理及安全状况，确认是否适合人类进入。
DHD 全称是Dial Home Device：拨号装置，用来激活星门。GDO 是Garage Door Opener：通过发射无线电信号过虫洞，通知SGC打开虹门的装置。
FRED 是Field Remote Expeditionary Device：六轮的小型运载车辆。可以携带物资进入虫洞。它可以适应大多数地形状况。
TER 是Transphase Eradication Rod：一个探测装置。可以发现人类视力以外，180度光谱外的目标。可以用来探测某种隐身外星人Re'tu。 1. IOA：
SGC，或者说Stargate Program（星际之门计划）一直都是有其监管单位的，在SG-1第一到七季中是NID（National Intelligence Division美国国家情报部）。在SG-1第六季第十七集《Disclosure》中星际之门计划被公开给五个常任理事国，然后慢慢公开给更多的国家，在SG-1第七季第二十二集《Lost City》中可以看见一个多国联合考察队前往Atlantis。各知情国636f7079e799bee5baa6e79fa5e98193364签订了一个协议名为“Gate Alliance Treaty”（星门合作条约），同时由每个知情国派遣代表一起成立了IOA（International Oversight Advisory ，国际勘察顾问组织）。该组织创始国为五个常任理事国——中国、美国、法国、俄罗斯和英国，旨在对星际之门计划进行监管、分享技术、提供资金资助等等。
2. Wormhole虫洞：
虫洞是星际之门的工作原理。当从一个星门拨号到另外一个时，两个星门之间就会次空间建立起一个人工的虫洞。有了这个虫洞，物体就可以进行超光速的传输，当然这只是相对而言。其实虫洞只是建立起了空间上两点的捷径，就像连接一张白纸两个对角线上的两点最近的距离时将这张白纸折叠。如果当正在传输物体的时候虫洞连接消失，那么物体的能量将被释放到目标星门周围的任意一点。不过那时物体将被转换成基本粒子，而不是他原来的形态。
3. System Lord：
System Lord 是Goa'uld所能取得的最高级别，他们拥有整个星系的威慑力。在他们之中，有些已经维持了数千年的统治地位，有些被其他人打败取代。，而有些包括Anubis和Nirri在内的则因为犯下了危害其他System Lord的罪行而被放逐。要想成为System Lord是很困难的。一个Goa'uld必须首先拥有足够强大的军队，而后他必须得到其他System Lord的支持才能被确认地位。System Lords在位于Hasara领域的一个空间站里召开峰会，不允许任何人携带武器。这个空间站周围布满了地雷，将主动攻击第一个开火的舰队。
虽然System Lord通常会将任何与他们作对的文明消灭，他们有时也不得不和其他文明签订协议，而被保护星球条约（The Protected Planets Treaty）就是其中之一。这个条约是Asgard和他们签订的。条约规定System Lord不能攻击银河系中任何列入该条约的星球。在SGC举行的一次3个System Lord参加的峰会之后，地球也加入了这个条约。
但由于SGC的带领下，地球杀死的System Lord比过去上千年死得还多。不过这也不是完完全全的好事，因为杀死一个System Lord会有更多厉害的Goa'uld冒出来取代它们。
4. SGC星门指挥中心：
SGC是负责使用星际之门的设立在夏延山的指挥中心。它建立于第二次Abydos行动之后，起先是由 Hammond将军负责，最初只拥有九支探险小组。
至今为止SGC曾经被参议员Kinsey这位当时Commitee的头子关闭过一次，在地球有惊无险的躲过一次攻击之后又被重新启动。Hammond将军指挥了SGC将近7年，曾经因为受人要挟暂时辞职。当时SGC由Bauer将军负责。然而，总统Hayes当选之后，他为了审查SGC临时将其关闭。他把Hammond将军调到华盛顿转而任命Elizabeth Weir博士负责SGC
5. Pegasus Galaxy飞马座星系：
飞马座星系是隶属于银河系的矮星星系。它是最后一个被Ancients播下生命种子的星系。在这个星系里生活着可怕的Waith种族和组合数不清的近乎绝望的人类。
6. NID：
NID是美国一个为民众提供对军事计划监督的政府部门。NID的职员既包括民间特工也包括军事人员。他们负责的工程包括对51区的管理以及对星际之门工程整体上的监督。不过NID却是一个臭名昭著的组织。其内部许多蛮横的特工为了获取外星人的技术不择手段，虽然一些人抱着高尚的目的，可另一些人却不是。Maybourne上校和Simmons上校就是典型的例子。他们在为一个称为Commitee的组织偷取科技以工其销售牟利的同时也报着各自的目的。即使是官方授权的NID也不是完全符合伦理。他们曾经为了得到Goa'uld科技而让整整一个镇的人成为宿主。在铲除了Commitee的势力之后，大部分不合格的成员都被清理掉了，不过那些人并没有闲着……
7. Neutronium：
Neutronium是Asgard科技里的关键物质，同时它也是制造人形Replicator必需的物质。在Halla，Asgard用固态的Neutronium做时间机器的外壳，但是Replicator用这个外壳制作了具有人形的The first，用它关闭了时间机器。后来Asgard之所以选择Orilla做他们的家园就是因为那里有很多的Neutronium。