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故事发生在AC195年一年后知的AC196年,准确来说<<无尽的华尔兹>>是OVA,全三卷,后来因为反应好,推出了剧场版,剧场版与OVA的区别有;1多了几道分钟,例如桃丽丝部分;2结局的时候有小改;3主题曲更换了。
PS；现回在日本那边的漫画也推出了TV版故事的丰富版本《ENDLESS WAZLT》，是以TV版为原型的补答完，机体全部改为K版的，这漫画的进度很慢，一般是一个月一话！
前一作诗《新机动战记高达W》，TV动画
《新机动战记高达W 无尽的华尔兹》是剧场版
B社终知于把这坑添了，W剧场版无尽的华尔兹终于有交代之前剧情的漫画了道，LZ可以去看漫画，漫画叫“高达W 败者的荣光”，机体全部都沿用剧场版的设定，至于某人说艾版比安没EW版，那是错误的，漫画里刚出现了，EW版的艾比安，B社还准权备6月出MG版模型
W只有TV版，ova，另外还有ova整合的剧场版
无尽的华尔兹机体介绍
ウィングガンダム0（ウィングガンダム0カスタム）
零式W高达
Wing Gundam 0
种别∶机动战士
?#123;驶者∶希罗‧尤
形式番号∶XXXG-00W0
高度∶16.7m
本体重量∶8.0t
出力∶3732KW
总推力∶88150Kg
材质∶高达尼姆合金
武装∶双高出力激光步枪X1、光束剑X2、连射加农炮X2
简介∶是W Gundam等五高达的原型机，於十五年前开发。十五年后由卡多鲁所制造出来。背部有四根翅膀，於大气圈突入时包裹著机体，有耐热作用。剧中，W Gundam 0最后因为发了三炮过度劳损而损毁。
ガンダムデスサイズH（ガンダムデスサイズHカスタム）
地狱死神高达
GUNDAM DEATHSCYTHE H
种别∶机动战士
?#123;驶者∶迪奥‧麦伟
形式番号∶XXXG-01D2
高度∶16.3m
本体重量∶7.4t
出力∶3009KW
总推力∶75380Kg
材质∶高达尼姆合金
武装∶火神炮X2、光束镰刀X1、雷达干扰装置X2
简介∶机体背部搭载有能令敌方雷达无效化的雷达干扰装置。机背的可活动式翅膀，令机体防御力加强。
ガンダムヘビーアームズ改
重炮手高达改
GUNDAM HEAVYARMS
种别∶机动战士
?#123;驶者∶多诺‧班杜
形式番号∶XXXG-01H2
高度∶16.7m
本体重量∶8.2t
出力∶3190KW
总推力∶73750Kg
材质∶高达尼姆合金
武装∶火神炮X2、连射加农炮X2、二连装格林机关炮X2、小型导弹X54、追踪导弹X36
简介∶有移动「火虊库」之称，身上的武装多得惊人。然而，在多诺的操控下，竟然却一点也不显得笨重。
ガンダムサンドロック改
沙多洛高达改
GUNDAM SANDROCK
种别∶机动战士
?#123;驶者∶卡多鲁‧鲁宾‧温拿
形式番号∶XXXG-01SR2
高度∶16.5m
本体重量∶7.9t
出力∶2998KW
总推力∶72030Kg
材质∶高达尼姆合金
武装∶火神炮X2、高热半月刀X2、盾X1
简介∶装甲很厚，是五部高达中防御最高的一部。一对高热半月刀很容易就将敌方机体一刀两断。另外，装上斗篷后，机体便可以单机突入大气层。
アルトロンガンダム（ガンダムナタク）
双头龙高达
ALTRON GUNDAM
种别∶机动战士
?#123;驶者∶张五飞
形式番号∶XXXG-01S2
高度∶16.4m
本体重量∶7.5t
出力∶3045KW
总推力∶74760Kg
材质∶高达尼姆合金
武装∶火神炮X2、双头光束长矛X1、龙形勾爪X2
简介∶拥有比Wing Gundam 0更高的格斗能力。两只龙形勾爪更可以无限地伸长(？)。五飞爱称呼它为「哪吒」。
トールギスIII
多鲁基斯III
TALLGEESE III
种别∶机动战士
?#123;驶者∶萨古斯．马基斯
形式番号∶OZ-00MS2B
高度∶17.4m
本体重量∶8.2t
出力∶3647KW
总推力∶87003Kg
材质∶钛合金
武装∶高出力光束炮X1、火神炮X2、光束剑X2、高热鞭X1
简介∶OZ遗留下来的MS。拥有与高达不相伯仲的战斗力。在阻止玛莉美亚军降落地球时，萨古斯以此机动战士的光束炮一炮击毁玛莉美亚军的资源卫星MO-III。
サーペント
大毒蛇
SERPENT
种别∶机动战士
?#123;驶者∶玛莉美亚军士兵、多诺‧班杜
形式番号∶MMS-01
高度∶16.6m
本体重量∶8.6t
出力∶2998KW
总推力∶72030Kg
材质∶新‧钛合金
武装∶肩部导弹X16、二连装格林机关炮X1、火箭炮X1、光束加农炮X1
简介∶由OZ设，班杜财团制造。玛莉美亚军的主力MS。
TV版
机体编号: XXXG-00W0
代称: 飞翼高达
机体类型：可变形机动战士
制造: J博士
所属: 高达驾驶员
推出: AC 195
首次服役: AC 195 4月7日
坐舱: 驾驶员一名,采用位于躯干中标准的驾驶舱
尺度: 头部高度16.3 m
重量: 空载 7.1 吨; 最大载重未知
结构及装甲材料: 高达尼姆合金
动力装置:核融合炉
推进力: 火箭推进器
装备和设计特色:可变形结构; 自爆系统
固定装备: 2 x 连装机关加农炮，躯干装备；2 x 巴尔干炮,头部装备; 2 x 光束剑,收藏在盾中,手持使用
可选的手部武器: 破坏光束炮,3发连射后需要补充能量; 专用盾牌
资料:AC 180年,在飞翼零高达设计工作完成后,五位博士分开并开始设计各自的高达.J博士来到L1卫星,并在最初设计的基础上继续制造他的高达.在武器和外形方面,该机体与最初的飞翼零的设计最为相似.尤其是大威力的破坏光束枪,发射一次即可击毁敌人多部机动战士,缺陷在于3发连射后需要补充能量.作为被OZ称作的"高达01号机"和"飞行型",飞翼高达可以变形成为MA模式,以增加机动力和速度.
由于坚不可摧的高达尼姆合金,飞翼高达可以承受重武器和飞弹的直接攻击(甚至其自身的自爆装置也不能将其完全摧毁).加上强大的攻击力和高机动性,飞翼高达对于它的敌人来说是一头可怕的怪物,尤其是在其机师希罗•尤依的控制下,具有不可抗拒的力量.
XXXG-00W0 Wing Gundam Zero飞翼零高达
机体编号: XXXG-00W0
代称: 飞翼高达O号机
机体类型：机动战士
制造: 卡多鲁 勒巴巴 纳 (以 J博士,G博士, H博士,S 博士O博士的设计为基础)
所属: 高达驾驶员
推出: AC 195
首次服役: AC 195
坐舱: 驾驶员一名,采用位于躯干中标准的驾驶舱
尺度: 头部高度16.7 m
重量: 空载 8.0 吨; 最大载重未知
结构及装甲材料: 高达尼姆合金
动力装置:核融合炉, 出力达3732 kW
推进力: 火箭推进器: 总共88150 kg
装备和设计特色:驾驶舱中的0系统战斗电脑及驾驶界面; 可变形结构; 自爆系统
固定装备: 2 x 连装机关加农炮，躯干装备； 2 x 光束剑,收藏在翼固定架上，手持使用
可选的手部武器: 双管破坏光束炮，可以分成两把单独的单管破坏光束炮; 专用盾牌
资料:在五部高达出现之前,这部机体就已经存在——严格意义上只存在于图纸上.AC 180年,五位博士得知卫星政治领导人希罗•尤依被暗杀,并开始设计针对OZ行动的机动战士,飞翼零为最初的一部.该机体具有一切机动战士无法企及的力量和机动性,尤其是拥有终极破坏力的双管大型破坏光束炮——能够在一击之下让敌人的机动战士军团全部灰飞烟灭.然而,另外一项功能却使得该机体的制造被无限期搁置:驾驶舱的"0式系统",能够通过机师的意志提高战斗能力,同时使人脑和该机体的战术电脑的分界面消失.尽管0式系统确切的原理还不得而知,可是该系统通过"抽样"的方法汲取机师的思想,并将它们和当前的战斗数据结合起来,反馈给机师不同的交替的指示.这样依照机师的个人情况(如战斗能力,心情,脾气),0式系统会告诉机师如何取得完全的胜利,或是决定性的失败.然而,0式系统施加给机师的精神压力是正常的人类所根本无法承担的.五位博士正是因为这一点才将飞翼零的设计计划搁置,转而研制各自的高达来对抗OZ.所以,飞翼零高达是五部实际建造并被送去地球的高达的原型机.
AC 195年,由于父亲的死,精神遭受严重打击的卡多鲁找到了五位博士留下的飞翼零的设计方案,并将其建造成功.由于0式系统的控制,丧失理智的卡多鲁决定去消灭宇宙中战斗的一切,在摧毁卫星的行动中,飞翼零的可怕的威力被体现.在此之后,飞翼零高达先后被其他高达的机师乘坐,包括积克斯•马其斯和希罗•尤依——唯一知道如何驾驭0式系统的两个人。最终在希罗的操纵下，飞翼零高达得以发挥它的优势，而不是让机师被0式系统逼得疯狂。
机体编号: XXXG-01D2
代称: 高达地狱死神
机体类型: 机动战士
制造: G博士(在 J博士,H博士,S 博士O博士的帮助下)
所属: 高达驾驶员
推出: AC 195
首次服役: AC 195
坐舱: 驾驶员一名,采用位于躯干中标准的驾驶舱
尺度: 头部高度16.3 m
重量: 空载 7.4吨; 最大载重未知
结构及装甲材料: 高达尼姆合金
动力装置:核融合炉, 出力达3009 kW
推进力: 火箭推进器: 总共达 75380 kg
装备和设计特色: 活动光束防御披风及隐身系统; 2 x 背部超级电子干扰系统;自爆系统
固定装备: 2 x 连装火神炮，头部装备; 1 x "招魂之光"大型双刃光束镰刀, 收藏在背部的可充电支架上，手持使用; 喷射盾牌，前部装有光束刃
资料:虽然死神高达被OZ宇宙军俘虏并摧毁,但坚实耐用的高达尼姆合金使得大部分的机体框架得以保留,这些残骸被送往月面基地.当时正值五位博士在月面基地帮助OZ开发新型机动战士,于是死神高达的残骸被秘密回收并重新装配.被俘虏的死神高达机师狄奥•马克斯维尔在托列斯派叛乱之际趁乱逃脱,并在希尔德的帮助下来到月面基地并与五位博士见面,后来得到了完成度70%的地狱死神高达,并最终和张五飞一起逃出了月面基地.通过打击OZ运输队和不断的调校,狄奥最终完成了地狱死神高达.
该机体与死神高达相比有了显著的改进,拥有更具威力的双刃光束镰刀(在刀刃相反的方向装有小型火箭助推器,使镰刀挥动的速度更快,更有力)和"可变斗篷"系统(拥有光学隐形装置,肉眼发现不能,并能反射光线武器).该机体如同从地狱中归来的死神,令所有的敌人为之胆寒.
机体编号: XXXG-01H
代称:重武装高达
制造: S 博士
所属: 高达驾驶员
推出: AC 195
首次服役: AC 195 4月7日
坐舱: 驾驶员一名,采用位于躯干中标准的驾驶舱
尺度: 头部高度16.7 m
重量: 空载7.7吨; 最大载重未知
结构及装甲材料: 高达尼姆合金
动力装置:核融合炉
推进力: 火箭推进器
固定武器： 2 x 连装火神炮，头部装备; 2 x 机关加农炮,躯干装备; 2 x 连装格林机关炮,胸部装备; 2 x 3管导弹巢,肩部装备; 2 x 12管导弹巢,腿部装备; 热能短刀,右前臂装备
可选武器: 加装盾牌的大型机关炮,左前臂装备
资料:L3卫星的S博士设计.由于不愿执行最初的流星计划,S博士和他的助手杀死了重武装高达的驾驶员杜洛华•巴顿.一个谜一样的无名少年使用杜洛华•巴顿的身份驾驶该机体前往地球并开始对OZ展开行动.
被OZ称作"高达03号机"的该机体同样由坚不可摧的高达尼姆合金制成,巨大数量的各式武器提供了大规模的火力,使得该机体实际上成为了一个移动的堡垒,其强大的火力可以轻易压倒大量的敌人,其代价则是弹药的枯竭.然而该机体还装备了适合近战的热能短刀,加上机师"杜洛华•巴顿"本身快速的反应能力和杂技的技巧,使得重武装高达在弹药枯竭时依然可怕.
代称:重武装高达
制造: S 博士(霍华德进行改装)
所属: 高达驾驶员
推出: AC 195
首次服役: AC 195
座舱: 驾驶员一名,采用位于躯干中标准的驾驶舱
尺度: 头部高度16.7 m
重量: 空载8.2吨; 最大载重未知
结构及装甲材料: 高达尼姆合金
动力装置:核融合炉
推进力: 火箭推进器
固定武器： 2 x 连装火神炮，头部装备; 2 x 机关加农炮,躯干装备; 2 x 连装格林机关炮,胸部装备; 2 x 3管导弹巢,肩部装备; 2 x 12管导弹巢,腿部装备; 热能短刀,右前臂装备
可选武器: 加装盾牌的双管大型机关炮,左前臂装备
资料: 前往宇宙的杜洛华•巴顿将重武装高达留在了地球.几个月后被抵抗组织的沙莉•波得到,并将其一起带回宇宙,后经过霍华德的改进,成为适应宇宙战的重武装高达改.
改进了推进系统的重武装高达改,在零重力的宇宙环境下更加稳定,机动性也大大提高.最大的改进在于双管的大型机关炮,这一设计使重武装高达改更具破坏力
机体编号: XXXG-01SR
代称: 沙漠高达
机体类型: 机动战士
制造: H博士
所属: 高达驾驶员
推出: AC 195
首次服役: AC 195 4月7日
坐舱: 驾驶员一名,采用位于躯干中标准的驾驶舱
尺度: 头部高度16.5 m
重量: 空载 7.5 吨; 最大载重未知
结构及装甲材料: 高达尼姆合金
动力装置:核融合炉
推进力: 火箭推进器
武器：2 x 连装火神炮，头部装备; 2 x 导弹发射器,躯干装备; 2 x 热能弯刀, 收藏在背部的可充电支架上，手持使用; 专用盾牌
资料: L4卫星的H导师设计的高达.心底善良的机师卡多鲁•勒巴巴•威拿无意参加流星计划,但为了卫星,他毅然违背了自己反战的父亲的意愿,驾驶沙漠高达来到地球,和麦古那克e69da5e6ba907a64339队会合,开始针对OZ的行动.
该机体被OZ称作(高达04号机).沙漠高达在高达尼姆合金材质的基础上拥有厚重的装甲,使得耐久能力进一步得到提高.其武器设计上的特色在于高热弯刀既是接近战的利器,又可以当作投掷武器,能轻易的将敌人一分为二.在麦古那克队帮助下,沙漠高达更是如虎添翼.
机体编号: XXXG-01S
代称: 神龙高达（哪吒）
制造: O博士
所属: 高达驾驶员
推出: AC 195
首次服役: AC 195 4月7日
坐舱: 驾驶员一名,采用位于躯干中标准的驾驶舱
尺度: 头部高度16.4 m
重量: 空载7.4吨; 最大载重未知
结构及装甲材料: 高达尼姆合金
动力装置:核融合炉
推进力: 火箭推进器
武器：2 x 连装火神炮，头部装备; 龙牙,右手装备(内置双管火焰喷射器); 光束长刀, 收藏在背部的可充电支架上，手持使用; 龙盾,左臂装备,可投掷
资料: L5卫星的O老师设计.在龙族的支持和祝福下,O老师制造了神龙高达来执行流星计划.然而其驾驶员龙妹兰在ac 194年同OZ的战斗中死去,同她订婚的张五飞取代了她的位置成为神龙的机师.为了替妹兰报仇,为了寻求属于自己的正义,五飞拒绝执行最初的流星计划,独自驾驶"哪吒(五飞用他妻子的昵称作为机体的名字)"前往地球,并开始针对OZ的行动.
由高达尼姆合金制成的神龙高达被OZ称作"高达05号机".作为标准意义上的近战机体,该机体将光束长刀作为主要武器.另一样主要武器"龙牙"是神龙高达得名的原因,拥有可伸缩的连接臂和龙头爪,并内置火焰喷射器,可大范围攻击敌人."龙盾"同样是出色的投掷武器.五飞将他的"哪吒"当作正义的利刃,狠狠刺向OZ的心脏