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【轩辕剑】
1990年出品。是第一款中文的角色扮演游戏，也是第一款武侠题材游戏。讲述主角为探询十余年前人神之战和轩辕剑侠的故事。因为当时正在热播电影倩女幽魂，所以主角的名字被设定为宁采臣。由于开发过程中一些开发人员需要去服兵役，做到一部份就停下来了。因此故事较短，被认为只是款试验作品。
【轩辕剑二】
1994年出品。内容延续一代，并形成一个完整的故事。主角何然其实就是一代的燕赤霞，在壶中仙的帮助下斩妖除魔，却逐渐发现身限于陷阱。这款作品奠定了轩辕剑系列的基础，此后的历代游戏架构大致与此作接近。
【轩辕剑外传：枫之舞】
1995年出品。游戏采用二代引擎，但讲述了另外一个架构于真实历史背景的故事，并因此获得巨大的反响，成为轩辕剑系列划时代的作品。主角辅子彻是战国时期思想家和科学家墨子的弟子，因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子（桑净）的阴谋而开始踏上江湖。从这一款作品开始，机关术逐渐占有了重要地位。
【轩辕剑三：云和山的彼端】
1999年出品。背景宏大，包含了欧洲、阿拉伯、西域、唐四个部分。主角赛特是欧洲法兰克王国的骑士，东方人和欧洲人的混血儿（天之痕中配角宇文拓的后代）被执政丕平派来东方寻找战争不败之法，并相继经历了白衣大食被黑衣大食所取代，怛罗斯之役和安史之乱等。游戏使用了全新的Windows下的引擎，无论是画面还是声音，都大为改观，这一引擎后来也被大宇公司的多款其它游戏所采用。
【轩辕剑三外传：天之痕】
2000年出品。故事讲述了隋唐之间，南朝陈的末裔陈靖仇，为报答师傅的养育之恩，而继承了父辈们的遗命，踏上复国之路的故事。不过游戏主题却是讲述爱情，并且刻画动人，因而广受赞誉，成为历代轩辕剑游戏中影响最大的一个，有人认为这是e68a84e8a2ade799bee5baa6333中文二维角色扮演类游戏的巅峰之作，可以与大宇公司的另一成功游戏仙剑奇侠传系列相媲美。这也是轩辕剑系列采用二维游戏界面的最后一个作品。
【轩辕伏魔录】
2001年出品。故事的确切背景不明，但应该是在宋朝年间，主角是墨家的传人辅子洵，因师门被灭，炼妖壶被夺而开始旅程。虽然同样是由DOMO小组开发的作品，却是一款回合策略游戏，并首次采用了三维画面，不过因为由于人物仍然是使用二维（2D），因此也被认为是一款实验性的作品而并未获得多少好评。
【轩辕剑四：黑龙舞兮云飞扬】
2002年出品。人物依然是墨家弟子，背景却切换到了秦始皇统一六国后的时期。主角水镜是轩辕剑系列的首个女性主人公，性格活泼好动，因为一次意外，而和术士姬良（张良）一同冒险。从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用三维画面。
【轩辕剑网络版】
2002年出品。是一款网络游戏，背景在炼妖壶中，由于因为之前壶中仙与何然的恶斗，使得自己元气大伤，无法管理壶中世界的妖怪，于是桑纹锦（外传枫之舞的女主角）对壶中仙说她可以找一些人进来帮忙，玩家扮演的就是因此来到壶中世界的勇者。
【轩辕剑外传：苍之涛】
2004年出品。故事发生在春秋前期，女主角车芸是令狐国一位精通传奇机关术的少女，由于爷爷研究木甲术被同国的北宫大臣陷害，使得全族被斩，当时的她由于年纪尚小，因此虽没有被斩，却也被处以刖刑（砍去双脚的刑罚)，但是她并未因此丧志，反而一心想要利用木甲术来证明她也可以帮助她的社稷，适逢其时晋军大举攻系令狐国，欲占之为己有，车芸百般努力终于争取到了可以协助国家的机会，可是却想不到帮助国君逃亡的途中，却被一名红衣女子给打败，也被关了起来...
同时，谜样太辰宫四龙子和七曜使者也出现于这世上，但是他们却是要影响一千年后的淝水之战...
苍之涛采用了轩辕剑四的三维引擎。
【轩辕剑网络版二：飞天历险】
2004年出品。轩辕剑网络版的后续之作，依然是款网络游戏。游戏中玩家可以飞行。另外游戏内建微软MSN Messenger支持，可在游戏内与好友进行通信。该游戏的英文名为Dream Of Mirror Online，缩写为DOMO，与开发小组的名称相同。现在还不知道这是一种巧合或是故意。
【轩辕剑五：一剑凌云山海情】
2006年八月于台湾地区发行，除了传承原本一贯的世界架构之外，还加入了古籍《山海经》作为新的故事背景。山海经是中国许多神话故事的源头，也是最古老的地理人文志，叙述远古时代中国境内各种不同的种族与地理环境，包含了庞大丰富的神秘奇幻要素，其中收录的许多种族与国家都会在游戏中出场。
游戏本作的主角名为陆承轩，从小便拥有著强大的力量，可是不懂得控制，被周遭的人当成怪物般的看待，导致有著缺乏自信、犹疑且不轻易吐露心声的性格。女主角夏柔实则是名体内蕴藏有相当强的灵力的少女，个性温柔娴静，聪慧坚强，带领著族人勇敢面对他族的侵略。
【轩辕剑外传：汉之云】
东汉末年，天下崩解，烽火连天。在一连串群雄割据、逐鹿厮杀之惨烈争战后，最后仅余据有巴蜀的刘备阵营、据有江东之孙权阵营、以及掌握大汉中央政权之汉丞相曹操阵营，三雄彼此对峙。
汉、魏、吴三国鼎立，三分天下，历史上知名之「三国时代」，于焉揭幕。
就在三国时代初年，大汉丞相诸葛亮在数年的休息生养、累积国力之后，毅然决定利用魏帝曹丕新丧、洛阳人心不安之机，展开北伐复兴大业。自纪元二二八年起，诸葛亮连年发动北伐攻势，挥师祁山，袭逼关右。然而大魏的年轻皇帝曹睿御驾亲征，调度井然，超乎所有人意料之外，因而魏师上下一心，将帅用命，汉军前锋攻势先后为魏军之宿将张合、郝昭等人所遏阻，诸葛亮千里挥师，却再三折兵损将，屡屡无功而退。
就在此时，汉军中突然出现一支来历不详、身份神秘之奇兵部队「飞羽」，他们从旁暗中协助汉军作战，虽然人数不多，但却人人实力非凡，以一抵百，因而屡建奇功。包含丞相诸葛亮在内，汉师全军上下无人知悉「飞羽」真实底细，只知他们并不隶属任何正规部队，也不受汉军正式号令所节制，但正也因为如此，反能在正规调度之外灵活作战，不断以奇袭立功。
在「飞羽」掩护下，汉将陈式顺利夺下敌国之武都郡，这是北伐多次以来，首次获得宝贵大捷！诸葛亮决心在此基础上，进一步发动第四次北伐，希望顺势略取陇右。纪元二三一年，他亲率主力部队进抵祁山，然而此时等在他们面前的对手，乃是刚移防至此地之新任大魏都督司马懿。诸葛亮未料与己第一次交手之司马懿，竟一眼看穿他们在艰险蜀道上粮运之不易，因此故意采取坚壁战术，意图让汉军自己粮尽而退，再趁势追击！
为了遏止司马懿的阴谋，「飞羽」决定再次出击！然而此时此刻谁也没有想到，此一为重重神秘面纱所包围的「飞羽」奇兵部队，在不久的未来，却将左右整个大汉之命运……
“万里扬尘少年志 千年社稷英雄愿”——性格各异的人物设定
大汉的尖兵——飞羽部队
汉军正规编制外，独自存在的一支奇袭部队。该部队由大汉名将「关羽」「张飞」二人名字各取一字所组成。总人数约两百人，不受一般汉军号令节制，来历成谜。领导者的真实身份亦无人知晓，只知以「持国使」「多闻使」「增长使」「广目使」为代号，出现之时皆戴面具，藉以隐藏其身份。「飞羽」又从旗下年轻战士中，以对战淘汰方式挑选出最精锐之前十名菁英，分别授予古代「天干」之焉逢、端蒙、游兆、强梧、徒维、祝犁、商横、昭阳、横艾、尚章之名号，分别隶属「飞之部」与「羽之部」两小队。整个部队神出鬼没，暗中替汉军执行各种奇兵、暗袭任务。
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按游戏发行顺序
轩辕剑1
轩辕剑2
轩辕剑2外传-枫之舞
轩辕剑3-云和山的彼端
轩辕剑3外传-天之痕
轩辕伏魔录（SRPG，也算轩辕剑系列的游戏了）
轩辕剑4-黑龙copy舞兮云飞扬
轩辕剑4外传-苍之涛
轩辕剑5-一剑凌云山海情
轩辕剑5外传-汉之云
轩辕剑5外传-云之百遥
轩辕剑6（还没发售）
按剧情的年代排列是：
轩1——轩2——轩6——苍之涛——枫之舞——轩4——云之遥（云之遥篇、暮云篇、朝云篇、兰茵篇）——汉之云——轩5——天之痕——轩3——伏魔录
其中最经典的是天之痕和苍之涛，你可以先从这两个开始玩。云和山的彼端度也相当不错，只是有点虎头蛇尾。玩黑龙舞兮云飞扬之知前最好先玩枫之舞，枫之舞也很经典，只是年代久远了点。轩辕剑5三部曲自成一格，虽然一剑凌云山海情比较垃圾，但好歹是三部曲不可或缺的一部分，建议至少要了解一下大概剧情，再玩汉之云和云之遥，这样要有感觉些。1和2嘛，了解一下剧情即可，现在来看没什么可玩性。
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