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也就是说，对圣杯战争而言，只有英灵是必要的，而魔术师只不过是为了让召唤出来的英灵得以附身的道具而已。就算魔术师在接下来的战斗中死掉，只要拥有了英灵的强力的魂魄，计划也能够正常实施。只要战斗发生在冬木镇这个天然的魔法阵之内，那么，败北的英灵就会被圣杯自动回收，被其存储以作为启动连接的能源。
第一次的圣杯召唤仪式以『合作召唤』的形式开始。然而在圣杯打开了与魔力源泉的接连之后，事态却演变成远坂和Einzbern、间桐家族相互争夺独占的权力，结果立刻以失败告终。从此三大家族组成圣杯盟约，立下沿用至今的规则，叫来其他的魔术师，然后让他们以圣杯为目的相互残杀——除了自己以外，能够召唤出英灵的魔术师全部都是妨碍者，让他们在战斗中死去就行了——如果一开始抱有的是这样的想法的话，整个运作过程的效率也会更好；而以三大家族的立场来看，能够合法的收拾掉自己以外
时间推移至第三次圣杯战争。第一次和第二次都以失败结束战斗的Einzbern家族为了获得胜利，召唤出了『第八种』英灵，复仇者·Avenger——反英雄，即『最纯粹的恶魔』。可是因为种种的原因，在战斗的初始，Avenger即被击败，从而被回收至圣杯内部。但是，这次战争的胜利者间桐家族的掌门者间桐脏砚有着自己的打算。不愿死去，而渴望永生的间桐脏砚对圣杯连接的魔力源许下了他的愿望：让『最纯粹的恶魔』在六十年后的第四次召唤中，通过将产生的第四次圣杯降临人间。届时他将通过灵魂转移的『魔术』，拥有这具完美、永恒和强大的躯体。
又一个六十年过去了。第四次圣杯战争终于开始。不甘心再次失败的Einzbern一族为了获得胜利的契机，雇佣了一位名为卫宫切嗣的魔术师。以魔术师的单纯实力而言，切嗣并非是最好的人选，但是，他却有着冷静到冷血的头脑，以及为了个人的正义能够牺牲其他一切的利益的决心——这就意味着他为了达到长远的『正义』完全不在乎牺牲眼前的『生命』。为了成为第四次圣杯的胜利者，他用尽了一切正当的以及不人道的手短（比如在魔术战争用使用远距离的狙击步枪暗杀；甚至以对手的亲人和恋人作为人质要挟，即使在对手投降之后也毫不留情的结束对方的性命），最终完结了圣杯战争。就在圣杯召唤仪式开始的时刻，卫宫切嗣发觉到即将诞生于世间的恶魔在圣杯中的胎动，那正是应间桐脏砚在六十年前的召唤而来的『纯粹之恶』。就在降生即将完成的前刻，卫宫切嗣用令咒强制命令他的从属英灵——剑骑士·Saber——将已经被污染的圣杯毁坏。巨大的魔力顷刻间泄露，失去了来到现实物质界的通636f7079e799bee5baa6e79fa5e98193363道——圣杯——的复仇者·Avenger再次回归到孕育它的魔力源之中，等待冬木镇下一次积累满魔力的时刻。那个时刻到来之时，也将是第五次圣杯战争开始之刻。
——因为圣杯破碎后魔力的泄漏，仅仅过去了十年，魔力就已经回归并充满了冬木镇的地脉。卫宫切嗣早已因为承受了被破坏的圣杯的巨大诅咒而缓慢而痛苦的死去。但是他收养的一个孤儿如今已经长大，成为一个渴望成为和养父一样坚定的贯彻自己的信念而活下去的少年——卫宫士朗。
Einzbern家族以『黄金圣女』为基准，制造了一个纯魔法回路组成的少女人偶型态的圣杯，这样战斗即使失败，却仍然能够在接下来的活动中将魔力连通的通道（圣杯）控制在己掌握之下；同时为了最大限度的争取最终的胜利，为其召唤来强大的狂战士之英灵作为保护。这具银发的少女人偶被命名为——Illyasviel von Einzbern。
——在十年前的第四次圣杯战争中，远坂一族阵亡的魔术师的女儿至今一刻也没有忘记过抱有『获得胜利』的执念，成为远坂一族中唯一继承了家族的姓氏的传人——远坂凛。
而第五次圣杯战争中最关键的人物——远坂凛的孪生妹妹，为了『确立』和『证明』间桐一族和远坂一族的『盟友关系』，于十年前被抹去了在远坂一族中的身份，『移交』予间桐家族，成为间桐家族中名义上的『女儿』。然而实际上，出于和Einzbern一样的考虑，间桐脏砚为了即将通过圣杯而诞生的恶魔躯体，更需要将圣杯掌握在手中——最简单的办法就是，由自己制造一个伪圣杯来收集战败英灵的魂魄。于是，远坂凛的妹妹被间桐脏砚植入了数百的刻印虫，强行破坏了原有的肉体，被改造成内部具有魔术回路的伪圣杯——由于机能的缺失和技术的缺陷，她不得不忍受从肉体到精神上的巨大痛苦。在间桐一族不成器的、失败的长子，间桐慎二眼中看来，远坂凛的妹妹则只是他发泄怒火和欲望的工具而已。——由于强行的改造，从内部侵蚀的结果，远坂凛的妹妹的发色已经完全不同，因此而获得了第二个身份——同时也是将伴随其之一生的正式身份——间桐樱。
1.阿尔托莉雅·潘德拉贡
性别：女
所属动漫：《Fate/stay night》
属性： 血型O 女王 单马尾 温柔 善良 武力 勇敢 忠心 长发 正义 萌 黄发
简介：《Fate/stay night》的女主角。剑士的Servant，真身是古不列颠传说中的国王亚瑟王。
2.卫宫士郎（えみや しろう，Shirou Emiya）
声优：杉山纪彰，野田顺子（幼年）
身高：167cm
体重：58kg
Servant：Saber
男主角，10年前被”魔术师杀手“卫宫切嗣收养的孤儿，第五次圣杯战争参加者之一，Saber的MASTER。
深受养父的影响，渴望成为”正义之友“的年轻见习魔术师，天生就对剑术特别喜好，弓术也已达到大师的级别。
擅长使用”投影“魔术。
3.远坂凛（とおさか りん，Rin Tohsaka）
声优：植田佳奈
身高：159cm
体重：47kg
三围：B77 W57 H80
Servant：Archer、Saber（UBW）
UBW线女主角，魔术世家继承者远坂时臣e69da5e887aa7a686964616f366的女儿，卫宫士郎的同学，第五次圣杯战争的参加者之一，擅长使用”宝石“魔术，身为魔术师拥有不错的实力，Archer的MASTER。
父亲在第四次圣杯战争被其弟子言峰绮礼杀害，之后言峰绮礼成了其监护人。
4.间桐慎二（まとう しんじ，Shinji Matou）
声优：神谷浩史
身高：167cm
体重：57kg
魔术世家间桐家族长男，间桐鹤野的儿子，间桐樱的哥哥，卫宫士郎的同学。
性格高傲自大，爱欺辱别人。
没有魔术才能，希望通过参加圣杯战争成为魔术师，在几年前得知樱是魔术师后，不断凌辱她的身心。
5.言峰绮礼（ことみね きれい，Kirei Kotomine）
声优：中田让治
身高：193cm
体重：82kg
生日：12月28日
Servant：Lancer、Archer（Gilgamesh）
冬木市言峰教会的神父，远坂凛的监护人，曾是远坂时臣的弟子。
第四次圣杯战争的参加者，同时也是第五次圣杯战争的监督者和最大作弊者 。
在第四次圣杯战争时杀害凛的父亲远坂时臣，并袭击夺取了第五次圣杯战争参加者之一的巴泽特的令咒，因此他拥有着吉尔伽美什和库丘林两个Servant。
6.葛木宗一郎
性别：男
所属动漫：《Fate/stay night》
属性： 短发 老师 黄色皮肤 黑色眼睛 黑发
简介：葛木宗一郎，动漫《fate stay night》中的人物。葛木宗一郎是远坂凛班上的班主任，世界史和伦理课的老师。性格有如机器人般一丝不苟，曾经为了试卷上的一个错字而中止整个期中考试而改日再考。虽然其性格导致学生不大敢亲近，却也很受敬畏。可以说和藤姐刚好相反。
7.库·丘林
性别：男
所属动漫：《Fate/stay night》
属性： 白色皮肤 黑色眼睛 飞机头 英灵 短发 蓝发
简介：第五次圣杯战争职阶为“枪兵”的从者（Servant）。追求高的敏捷性跟优秀的近身战能力，战斗并不华丽但实在的Servent。虽说枪兵是中远距离兵种，但对这位Lancer来说，毫无畏惧的冲到敌人怀中大战一场才是他的风格。
8.吉尔伽美什
性别：男
所属动漫：《Fate/stay night》
属性： 短发 白色皮肤 黑色眼睛 英灵 黄发
简介：吉尔伽美什（ギルガメッシュ），是日本文字冒险游戏及动漫作品《Fate/stay night》，以及虚渊玄著作的前传小说《Fate/Zero》中的角色，同时他也出现在其他多部改编动画及衍生游戏作品中，被称为”英雄王“的男人，从者（Servant）中毫无疑问的最强，如果能认真战斗的话就是没有敌手的从者。 在冬木第四次圣杯战争中，吉尔伽美什以Archer为职阶被召唤现界。
9.佐佐木小次郎
性别：男
所属动漫：《Fate/stay night》
属性： 及腰 白色皮肤 长发飘逸 黑色眼睛 英灵 紫发
简介：《Fate/Stay night》所讲述的第五次圣杯战争中，由于被身为从者的Caster（美狄亚）违反“圣杯战争”规则强行召唤，以柳洞寺的山门为凭依使其召唤出存在本身就是例外的从者，作为Assassin（伪）而被召唤出来的日本民间著名的架空英灵——'传说中的剑豪“佐佐木小次郎。
10.间桐樱（まとう さくら，Sakura Matou）
声优：下屋则子
身高：156 cm
体重：46 kg
三围：B85 W56 H87
Servant：Rider、Saber（HF）
HF线女主角，真名远坂樱，远坂时臣的女儿，远坂凛的妹妹。
她是卫宫士郎的后辈。
因为拥有不错的魔术回路，在十多年前被送魔术世家间桐家族，但在这十几年受尽了间桐家族身心上的折磨。
在HF线中一度黑化。
11.伊利亚斯菲尔·冯·爱因斯贝伦（イリヤスフィール·フォン·アインツベルン，Illyasviel von Einzbern）
声优：门胁舞以
身高：133cm
体重：34kg
三围：B61 W47 H62
Servant：Berserker
卫宫切嗣的亲生女儿，爱因斯贝伦家族派来参加第五次圣杯战争的人造人，被家族当做道具，本身是圣杯的容器。
性格天真活泼，但因家族的关系导致性格有些扭曲。
来日本的目的之一是杀掉背叛家族的父亲卫宫切嗣，但得知父亲已死，于是对卫宫士郎产生了兴趣。
卫宫 士郎
（えみや しろう，Emiya Shirou，
声优：杉山纪彰；野田顺子（幼年）/台湾：刘杰；雷碧文 （幼年））
身高：167cm，体重：58kg 英灵：Saber 印象颜色e799bee5baa6e4b893e5b19e362：赤铜
擅长：修理、家庭料理 喜欢的东西：家庭料理 难对付的东西：言峰绮礼
为穗群原学园（ほむらばら/Homurabara）高中部二年级学生，口头禅“为什么（なんでさ）”。
见习中的魔术师，10年前冬木市（Fuyuki）大火中的少数生还者之一。被身为魔术师的卫宫切嗣所救出并收养，受卫宫切嗣的影响，是个英雄迷，并发誓长大之后一定要成为“正义的伙伴”拯救所有受到苦难的人们。所以只要是他人的请求他从不会拒绝。很喜欢 saber / 塞芭，对她有特别的爱意（在前面自己一直没发现）。擅长分析物件结构和修理电器。虽然是魔术师，不过除了强化及投影以外，并不会其他的基本魔术。
士郎的自我治疗能力是来是他体内 Saber/塞芭 的鞘——“遗世独立的理想乡(Avalon)”是不和Saber连系起来就不会发现的能力。(而且说到底，只不过是御主受惠使用着只有Saber能使用的“遗世独立的理想乡(Avalon)”而已)圣杯战争中还说得过去，没有Saber的状态下，那就只是让士郎的魔术特性变成“剑”的东西而已吧。另外，应该想成圣杯战争被解体时，和Saber的联系消失，对“遗世独立的理想乡(Avalon)”的意象也一起消失了吧。
英灵化的卫宫士郎身份是Archer。天生就对剑特别喜好弓术达到大师的境界，“箭矢呢，是在射出前就已经射中了的”，因此他唯一的失误只是因为他本来就没有要让箭矢击中红心。拥有技能：投影所有理解范围内的宝具（限定剑属性）。由于本身的魔术特性是剑，虽然并非天才，亦没有卓越的才能，但是凭借着认真和不懈的努力，终于得到了与其付出的努力相对应的成绩，可以在暴走状态下瞬间读取眼里所见的每把剑宝具，并将其投影出来。因此在UBW线中与英雄王匹敌。此外固有结界-无限剑制由于与Archer的心灵状态不大相同，因此唱诵的咒文也有一些差别。
根据投影的规则，就算完美的投影出宝具，也会比原先的宝具降低一个等级（防具需要消耗2-3倍的魔力）。但是可以连同使用者的经验一同拷贝，所以只要投影出来的剑都能够立刻的上手使用，彷佛是自己曾用过的剑一样。
不可复制"Ea”、"Excalibur”这些神造兵器，能投影的武器基本上是白刃战限定，可投影剑类外的武器但是威力都无法达到宝具的地步，只有投影剑类的武器时可达到宝具的地步。
Saber
（セイバー，声优：川澄绫子/台湾：雷碧文/Animax粤语：郭碧珍）
身高：154cm，体重：42kg，三围：B73/W53/H76(cm) 印象颜色：青 喜欢的东西：狮子、美食 讨厌的东西：大大咧咧的吃饭、过多装饰 属性：秩序·善
本作FATE线的女主角。原型是英格兰传说中的国王，圆桌骑士团的首领——亚瑟王（King Arthur）。与士郎订定契约，剑士的英灵，是个拥有一头亮丽金发与深绿眼睛的美少女。她的职阶（Saber）被誉为所有从者中最优秀的。性格忠诚老实，一本正经，不爱言谈，也很有责任感，不过有时也会显现出少女该有的样子。到后半段对主人卫宫士郎，也产生了爱情。因为主人不懂得最基本的PASS，因而无法补给魔力给她。必须自行由食物补给，通过睡眠减少魔力消耗。后由凛使用特殊仪式将士郎的魔术回路给予Saber，而由主人提供魔力回复。因为其为“未死”，不能灵体化。平时用风王结界（Barrier of the Wind King）令剑处于隐形状态（后来因使用宝具让剑现身，就再也没隐藏过）。特别喜欢狮子（因为有一段养育小狮子的经历。）。 真实身份是不列颠传说的英雄亚瑟王，真名为阿尔托莉雅（Altria Pendragon）的女性，拥有亚瑟王的神剑Excalibur（誓约胜利之剑）。来到现世，目的只有一个，取得圣杯并实现回去古时不列颠，并用石中剑重新选定为王。装置于士郎体内的宝具是Saber曾经遗失的剑鞘‘阿瓦隆（Avalon）’即“理想乡”，因此就算受了极近濒死状态的伤势都能够顺利的复原。是当年切嗣为了救士郎而将概念武装Avalon放在士郎体内的。在与英雄王的战斗下，使用了Avalon成功的抵挡了英雄王的EA，由于那是传说中亚瑟王死后到达的"理想乡"，因此就连五大魔法都无法对其干涉。 最后在贝狄威尔将Excalibur还给湖之仙女后赶回亚瑟王身边和亚瑟王一番对话中Saber安详的死去，之后被送去阿瓦隆。
在剧场版中曾成为远坂凛的Servant,能发挥出完全实力。在HF线中曾成为黑化状态下间桐樱的Servant，在除破坏力的各方面力量下降，圣剑也成为黑色，但破坏力达到最强，论实力也超过士郎为其Master的时候。
远坂 凛
（とおさか りん， Rin Toosaka， 声优：植田佳奈/台湾：杨凯凯/Animax粤语：吴梅） 身高：159cm ，体重：47kg ，三围：B77/W57/H80(cm) 生日：2月3日 血型：O型 印象颜色：红 擅长：毫无错漏的处理事情 喜欢的东西：宝石磨光 难对付的东西：电子机器、突发性事件（小事完美、大事出关键性错误） 游戏中UBW（Unlimited Blade Work）线的女主角。与士郎在同一个学园（2年A组）读书的美女魔术师。为有着悠久历史的魔术名门远坂家的继承人，传说远坂家祖上的大师父是魔法师，而远坂家世代为冬木市这块土地的管理者，继承先父的遗志参加圣杯战争。在学校扮演着优等生的身份，但事实她是一名爱嘲讽和作弄别人的小恶魔型少女但同时也是一个爱照顾人的大姐姐。作为魔术师有着高强的实力，不过经常在重要的地方发生失误。 凛擅长的是宝石魔术，一般魔力在自己体外后容易气化难以保存，但是远坂的血统与宝石相性相当的高，每日都可以把自己多余的魔力保存，日积月累下来下的威力(跟价值)都相当可观，其中凛有十颗威力高达A+可伤害从者的宝石（HF线中，由士郎投影的宝石剑威力更大，攻击力被初步估计为小型的Excalibur，每次释放魔力量为1000左右），但是在Saber的A级对魔力下会无效化,Fate线里曾经用A+的宝石杀死Bersarker一次,威力其实很巨大，TV版中在士郎与Saber的协助下成功利用全部的宝石一次杀死了Barsarker7次。 由于宝石魔术是属于用完即丢的模式，花费相当的大，因此对金钱话题十分的敏感。在料理方面，至少在中华料理上比士郎要擅长。 在剧场版中为救士郎与Saber，曾成为Saber的主人，并在最后答应未来的士郎照顾好现在的士郎。
间桐 樱
（まとう さくら， Sakura Matou， 声优：下屋则子/台湾：林美秀/Animax粤语：潘芳芳） 身高：156cm ，体重：46kg ，三围：B85/W56/H87（cm） 生日：3月2日 血型：O型 印象颜色：樱花色 擅长：家务全能 喜欢的东西：甜的东西、怪谈 难对付的东西：体育、体重计 本作HF（Heavens Feel）线的女主角。间桐慎二的妹妹，比士郎低一个年级的后辈，同时是弓道社社员，对士郎而言像是妹妹一样的存在。在士郎面前总是充满笑容，对士郎抱有爱意，拥有沉稳的性格，过去经历十分阴暗，后来由于藤村大河和卫宫士郎的影响变得比较开朗，现在每日都到士郎的家准备早饭、晚饭。 本名是远坂樱，与凛是亲姐妹，因魔术师家族只会把魔术刻印传给其中一个继承者所继承，而间桐家同时要求过继一个拥有魔术回路的人当继承人，所以远坂樱被送到了同为魔术师家族的间桐家，改名为间桐樱，被间桐家折磨了11年，拥有与凛相当的魔术回路，在HF线中在将要黑化的状态下受到了间桐慎二的刺激将间桐慎二击杀并进入黑化状态。
伊利雅斯菲尔·冯·爱因兹贝伦
（イリヤスフィール·フォン·アインツベルン， Illyasviel·Von·Einzbern， 声优：门胁舞以/台湾：林美秀/Animax粤语：潘芳芳） 身高：133cm，体重：34kg，三围：B61/W47/H62(cm) 印象颜色：雪白、银 喜欢的东西：卫宫士郎 伊利雅
爱称：伊利亚（イリヤ， Iriya），七名御主（マスター，master）之一，爱兹贝伦家为了圣杯战争而养育 长不大的人造人，是本次圣杯战争之中最强的御主。因为被家族当成道具，所以个性上有点扭曲，平常是坦率天真的女孩，不过也有冷酷无情的一面，是个令人联想到雪的女孩。 父亲是卫宫切嗣，是士郎名义上的姐姐，来日本的目的之一就是来杀死切嗣，得知切嗣死亡后便把注意力放在士郎身上，年纪比士郎大1岁。 本身是圣杯的容器，负责接收从者的灵魂，当容纳越多时会舍弃“不必要的人体机能”。依莉雅容量的极限是四位，到第五位就会发生作为人类的机能不全了，在圣杯战争结束后留在了士郎身边。
间桐 慎二
（まとう しんじ， Shinji Matou， 声优：神谷浩史/台湾：林谷珍） 身高：167cm，体重：57kg 印象颜色：石黄 间桐家长男，前任家督间桐鹤野的亲生子。间桐樱的义兄。卫宫士郎中学以来的同学，不过在上了高中之後便开始疏远。喜欢远坂凛。 虽然出生在魔术师的家系，母亲又是传承保菌者，慎二的身上仍然没有魔术回路，没有魔术师的才能,所以想靠圣杯成为魔术师而参加圣杯战争。因为现世跟理想的反差,所以在三年前知道樱是魔术师之后,不断凌辱她。 能成为ライダー（Rider）的Master是靠著樱利用间桐魔术，以一个令咒为代价制出伪臣之书转移操控权，因此ライダー（Rider）真正的主人是樱。即使是慎二在操纵ライダー（Rider），她行动时也是消耗樱的魔力；对樱来说这是很大的负担。 在UBW线中曾一度成为吉尔加美修的Master，之後被吉尔加美修以伊莉雅的心脏为媒介做为小圣杯；结局时被远坂凛跟士郎所救。HF线则是被将要黑化的间桐樱杀死。
葛木 宗一郎
（くずき そういちろう， Souichirou Kuzuki， 声优：中多和宏/台湾：黄天佑） 身高：180cm，体重：70kg 印象颜色：灰绿 穗群原学园的教师，忠诚老实沉默寡言而非常严格的人物，在学生们之中的评价其实不坏，在柳洞寺寄宿。
是Caster的御主。过去是杀手，因为暗杀了一名政要，在冬木市隐居。 与其他的御主的后援相反，在Caster魔力强化下可跟从者战斗，曾有压制塞芭/Saber的纪录。没有目标，纯粹协助Caster取得圣杯。 动画19话中和Caster一起死在Gilgamesh发动的宝具箭雨中.剧场版则与Caster一起死在了Archer投影的宝剑雨中。
Servant（サーヴァント）
（アーチャー， 声优：诹访部顺一/台湾：黄天佑） 身高：187cm， 体重：78kg 印象颜色：红 擅长：修理、家务全能 喜欢的东西：所有家务（本人否认） 难对付的东西：正义的伙伴 属性：中立·中庸 与凛订定契约弓兵的英灵。经常嘲讽他人的现实主义者，不过与凛之间互相有着坚强的羁绊。喜欢单独行动，明明是Archer却喜欢近身战和剑，拿手的武器是雌雄双剑－干将莫邪，超人的弓技直到Fate/hollow ataraxia才展现。他本人自称由于召唤时的事故忘了自己的真身为何，拿手的技术是家事全能，凛曾称赞过他泡的红茶非常好喝。 有【錬鉄の英雄】的别名。本次圣杯战争唯一来自未来的英灵，真名是Emiya 卫宫，是未来成熟的卫宫士郎，他战斗的一个重要目的是要杀死愚蠢地抱着不当理想的卫宫士郎。 具有魔术师的能力也是他象征性的宝具“固有结界（Bounded Field）”Unlimited Blade Works（无限剑制），游戏中曾经击杀狂战士（Berserker）6次，动画中击杀Berserker5次。 在TV版中与Berserker战斗，击杀Berserker5次后，力尽而亡。剧场版在士郎发现自己真实身份后与士郎进行交战，本该消失的他最终在凛前去救慎二遇到困难的时候帮助了凛，在英雄王妄图逃脱圣杯的吞噬之时将英雄王打回了黑圣杯所产生的黑洞。 在与Berserker的战斗之中曾和伊莉雅说过：“伊莉雅，你嘴上还是不饶人呢。”表明自己是卫宫士郎，但是无法被伊莉雅理解。在剧场版的最后向凛露出了自己的本来面目。
Berserker
（バーサーカー， 声优：西前忠久/台湾：黄天佑/Animax粤语：卢雄） 身高：253cm，体重：311kg Berserker
印象颜色：铅色 擅长：因为狂化而没有 喜欢的东西、难对付的东西：因为狂化而没有 属性：混沌·狂 狂战士的英灵。其正体是海格力斯（Hercules，或译为赫拉克勒斯、赫丘力士），是希腊神话中最伟大的英雄，身高高达253cm，宝具“十二的试练（God Hand）”，B以下的攻击无效化，多么高纯度的攻击只要对Berserker使用过一次就不再有用。拥有十二次生命。拥有所有从者中最优秀的战斗能力,可惜因为狂化的效果,令他不能使出宝具 射杀百头（HF线中，卫宫士郎使用过）。海格力斯是这次爱兹贝伦家犯规召唤来的从者，以牺牲理性的方式换取压倒性的破坏力。 动画中被士郎和Saber联合一击击杀(武器为士郎投影出来的Saber的"胜利之剑") 剧场版(凛线)被英雄王，即吉尔伽美什，的天之锁封锁行动后，被王之财宝所打败。
Lancer
（ランサー， 声优：神奈延年/台湾：林谷珍） 身高：185cm，体重：70kg
印象颜色：青 擅长：钓鱼、潜入、登山 喜欢的东西：气势强的女人、无理的约定（约束） 难对付的东西：不直接的方针，背叛 属性：秩序·中庸 枪骑兵的英灵。个性自我、豪放不羁，重视约定胜于性命。持有对人宝具“刺穿死棘之枪（Gae Bolg）”，号称必中心脏的魔枪，另一招为“穿刺死翔之枪”，乃威力极大的对军宝具。真身为爱尔兰神话英雄库丘林（Cu Chulainn，又译库夫林）。一开始为了杀人灭口而追逐撞见自己与Archer之间战斗的士郎，反而促使士郎在情急之下召唤出Saber，喜欢单独行动与痛快淋漓的战斗，侦查任务是在Master命令下不得不为的工作。本性善良，在FATE线曾帮助Saber对抗英雄王吉尔伽美什，最终被英雄王打败.在剧场版中被言峰绮礼使用令咒自杀,但在死亡前击杀了言峰绮礼并打伤间桐慎二.在UBW线保护了凛。同时在UBW线可以看出，Lancer十分的欣赏凛。
Rider
（ライダー， 声优：浅川悠/台湾：钱欣郁/Animax粤语：潘芳芳） 身高：172cm，体重：57kg，三围：B88/W56/H84（cm） 生日:2月2日 印象颜色：暗紫 擅长：骑马、惊险的杂技、尾随
喜欢的东西：酒、读书、蛇 难对付的东西：镜子、身高测定 属性：混沌·善 骑士的英灵。因此擅长在特殊地形（如高空）战斗。Rider这个职阶同时必需拥有强力宝具才能担任，使用可隐形的锁链刃作为武器。FATE线被Saber所杀，Heaven Feel线True Ending与远坂姐妹和卫宫士郎一起生活。凛线中推测被葛木所打败。 身分为希腊神话中的女妖美杜莎（Medusa，又译梅杜莎）。如同此名有着驾驭传说中天马的骑乘能力，具有极高的机动性，持有宝具为“自我封印·暗黑神殿（Breaker Gorgon）”、“他者封印·鲜血神殿（Blood Fort Andromeda）”与“骑英之缰绳（Bellerophon）”，也拥有特殊技能石化魔眼（Cybele）。原为间桐樱的从者，但在间桐脏现（Zoken Matou，间桐慎二之祖父）的命令下将令咒转让予间桐慎二。
Caster
（キャスター， 声优：田中敦子/台湾：林美秀） 身高：163cm 体重：51kg 三围：B82/W57/H84（cm） 印象颜色：紫黑 擅长：奸计、模型制作 喜欢的东西：沉默诚实的人、可爱的衣服和少女 难对付的东西：肌肉 属性：中立·恶 魔术师的英灵，能够使用自神话时代以后就不存在的高等魔术。并以柳洞寺当作根据地，擅长策略。 真实身份为美狄亚（メディア/Medea），在希腊神话中是以背叛和欺骗闻名的女神，宝具是“破尽万法之符（Rule Breaker）”，用来破除任何契约能力。因自身也是魔术师的关系所以能召唤从者，因此她利用了这个规则漏洞召唤了Assassin。 用计杀死前主人后，被葛木宗一郎捡到，与葛木订下契约（非正式御主）。 对葛木产生感情. 在动画19话中妄图让Saber成为自己的仆人,并因此死在了为此现身的Gilgamesh的宝具箭阵中,本可逃走但为保护葛木身中数击而阵亡. 在剧场版中与葛木死在了Archer投影的无数宝剑之下。
Assassin
（アサシン， 声优：三木真一郎/台湾：吴文民） 身高：176cm 体重：63kg
印象颜色：群青 擅长：剑 喜欢的东西：花、鸟、风、月 难对付的东西：没有特别难对付的、HA（Fate\hollow ataraxia）中为三枝由纪香 属性：中立·恶 暗杀者的英灵，有“气配遮断（Presence Concealment）”这样能偷偷靠近暗杀对象的特殊技能。 但由于原型不是正统Assassin,此能力强度只有D级（真·Assassin哈桑·萨巴赫的此能力为Assassin所持有的真正等级：A+）。 本身是一位架空英灵，只存于日本的故事或神话中。佐佐木小次郎对圣杯没兴趣，只是想与强者过招。没有任何宝具，但凭着一己之力练出了“燕返”（Swallow Reversal,同一时间和对手斩出三刀），有着魔法级的效果。单论剑技的话是众从者中最强的，连Saber也未必是其对手。 由Caster利用自身也是魔术师的规则漏洞召唤订定契约，只拥有生存二十天的灵力，而且不能离开柳洞寺的大门，只能充当守门人。 在动画19话中,与Saber对决，最终被打败。 .
Gilgamesh
（ギルガメッシュ， 声优：关智一/台湾：吴文民） 身高：182cm 体重：63kg
印象颜色：金 擅长：永远不缺钱花 喜欢的东西：自己、权力、收藏各种宝具的原型 难对付的东西：自己、蛇 属性：混沌·善 本作幻之第八名从者，前回（第4次）圣杯战争中与Saber留到最后的英灵，最后Saber也没办法得知他的身分，因为找不到他象征性的宝具。曾在前次对决时向Saber表白但失败。也出现在动画剧情中。个性超级自大，完全的自我中心，但本人自称“不骄傲的哪算是王！”。喜欢称呼他人为“杂种”。 真名为英雄王“吉尔加美什”（（ギルガメッシュ， Gilgamesh）），为苏美尔传说中乌鲁克的国王。宝具是王之财宝（Gate of Babylon），是开启巴比伦之门的锁匙，内部收集全世界宝具的原型，正确用法是针对英灵传说中的弱点，选择正确宝具作出攻击，但由于时间久远加之宝具众多，慢慢忘记了各种宝具的特殊功用，最后沦为将无数的珍贵兵器当成箭射出。宝具“天之锁（Chain of Heaven）”神性愈高就会锁得愈紧(在UBW线中对Berserker用过),还拥有唯一的对界宝具─“开天辟地·创世之星”（Enuma Elish，名称源自于巴比伦古代史诗）。但凭其宝具质量、数量，实力远超过其它Servent，Saber亦无法与之对敌。只有游戏版完成了固有结界的士郎可以一决高下。 由于将宝具作为弓矢使用的方法，因此在第四次圣杯战争职阶为Archer。 除了他大概没有其他英灵可以抵抗圣杯的黑色物质,作为半神的存在，他被誉为三分之二的神性，三分之一的人性在TV版中被取回剑鞘的Saber打败.因为过于自傲，在剧场版中被使用了无限剑制进入暴走状态的士郎模仿了自己所用过的剑宝具而被击败。
真·Assassin
原名 哈桑·萨巴赫 起源于中东的暗杀教团首领。
有一个流派成为了Assassin这一单词之语源，而他正是其传说中的头目，别号“山中老人”。使他们过激到如此地步的始作俑者，正是山中老人哈桑·萨巴赫。 他占据了山中之城，将那里作为据点，组建将他的方针贯彻始终的教团组织。 他们的存在被人在长久的岁月中夸张，最后成为了不逊色于神话英雄的幻想而扎根于现代人心中。在很多个故事中都有出现的山中老人哈桑·萨巴赫，是隐藏本来面目的Assassin高级干部。据说成为教团的首领之人都要使用这个名字，并模仿他的姿态。不，想必是非得如此不可。 在本故事的圣杯战争中，Servant中的Assassin全都是从“山中老人”之中召唤出来的。 每次换代都会诞生一个哈桑·萨巴赫。而那几十个首领的其中一个，便以哈桑的身份被召唤到现代。 ……在被人称为Assassin之前的名字，在成为暗杀者之前的那真正的形象与名字都早已失却。
老一辈人物
言峰 绮礼（ことみね きれい， Kirei Kotomine， 声优：中田让治/台湾：林谷珍） 身高：193cm 体重：82kg 生日：12月28日 血型：B 印象颜色：有紫色光晕的黑色 此次的圣杯战争担任监督的神父，有着言行复杂常人不能理解的地方。曾参加上次（第4次）的圣杯战争。远坂凛在魔术方面的师兄，热爱吃麻婆豆腐。 事实上在第五次圣杯战争中，他是游戏的最大作弊者，控制了Lancer和Gilgamesh两个从者，对士郎来说是相当于“绝对恶”的存在。 上一次圣杯战争被切嗣射杀，因为圣杯流出的黑色物质无法污染Gilgamesh而逆流回御主身上，填补了他被射穿的心脏。Fate/Zero中他原是埋葬机关代行者的候补。 在TV版中死在了凛送给士郎的匕首下(AZOTH剑最初是远坂凛父亲，远坂时臣送给弟子——言峰绮礼的，岂料被他用此剑所杀，而言峰绮礼将此剑赠与远坂凛也是出于恶趣味。),剧场版中死在了被自己使用令咒被迫自杀的Lancer手中。
卫宫 切嗣（えみや きりつぐ， Kiritsugu Emiya， 声优：小山力也/台湾：林谷珍） 卫宫士郎已故的养父，由于脱出被污染的圣杯，魔术回路被掠夺八成，身体机能衰弱，于五年前去世，享年三十四岁。第4次圣杯战争的参加者，绰号是“ 魔术师杀手”，是 塞芭/Saber的前任御主，代表爱因兹贝伦一族出战，冷酷无情，对目标贯彻到底毫不留情，然而却命令 塞芭/ Saber破坏了即将得到的圣杯，拥有“固有时间制御”可以将自身的时间速度做加速或减缓。与士郎共同生活后变成了好父亲，与藤村好像也很亲近。
普通配角
藤村 大河（ふじむら たいが， Taiga Fujimura， 声优：伊藤美纪/台湾：钱欣郁） 身高：168cm，体重：53kg 印象颜色：黄（老虎斑纹） 穗群原学园的教师，是士郎的班导，昵称“藤姐”。同时是弓道部顾问，剑道5段。非常讨厌被称为“老虎”（tiger），被这样叫的话会非常生气。但是身上带着竹剑加上虎纹的皮带常被认为是虎迷。父亲是黑道老大，家里很有钱，不过还是经常去卫宫士郎家白吃白喝，是个天真率直的人。
美缀 绫子（みつづり あやこ， Ayako Mitsuzuri， 声优：水泽史绘/台湾：雷碧文） 身高：162cm 体重：50kg 三围：B83/W58/H83(cm) 士郎的同学，担任弓道部的社长，个性豪爽直快，不论在男女之间皆受欢迎，是远坂凛的少数朋友之一。曾被Rider吸过灵力，因而对其有恐惧感。
柳洞 一成（りゅうどう いっせい， Issei Ryudou， 声优：真殿光昭/台湾：黄天佑） 身高：170cm 体重：58kg 印象颜色：透明 与士郎同年级的学生会长，也是士郎的朋友，忠诚老实认真的好青年。身为柳洞家的长子，是柳洞寺的继承人，具有看穿远坂凛的本质的尖锐洞察力。视葛木宗一郎为兄长，学生会会长。