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狮堂光【しどうひかる】【声优：椎名碧流/朱妙兰（港ATV）】
14岁，属性是火，魔神是雷亚斯。魔法有炎之箭、真红电击，性格开朗、活泼。因家是开剑道场的关系，从小学习剑术，造诣不俗（据知她在五岁时甚至打败父亲。即使是在锡菲罗上剑术数一数二的拉科格，亦只能和她打成平手）。家中有三个很爱惜她的哥哥（名为：觉、翔、优），因此性格也像男孩子般爽朗。长得较矮小（145cm），因此曾被误认为小学生。喜爱甜食，擅长与动物沟通。家有一犬名“闪光”（ひかり）。因为听得懂莫歌拿的话，担任起伙伴们的翻译。喜欢兰迪斯。
龙崎海【りゅうざきうみ】【声优：吉田古奈美/方淑仪（港ATV）】
14岁，属性是水，魔神是瑟列斯。魔法有水之龙、苍暴龙卷及冰之刀。在富有的家庭长大的千金小姐，外表像模特一样地高贵，但性格直率、火爆，直言不讳，对朋友极有义气。是三人之中最会表达个人意见的一位。虽然敏锐地察觉风对菲力奥产生的爱慕之情，却完全不知道阿斯阁特对自己的倾慕。起初不愿意成为魔法骑士，只想回到东京。擅长西洋剑击，据说英语能力了得。虽然不爱嗜甜，却很会做蛋糕。动画版中喜欢古列夫，漫画版则没有明确表明恋爱对象。
凤凰寺风【ほうおうじふう】【声优：笠原弘子/张雪仪（港ATV粤语）】
14岁，属性是风，魔神是温达姆。魔法有愈之风、碧岚疾风、守护之风、惩罚之风、碧岚旋风。是个有礼貌、有智慧、懂谋略的女孩。喜欢菲力奥，对菲力奥时却会展现害羞的一面。在三人之中担当军师般的地位，擅于分析形势利害。擅长弓箭，在学校是优等生，对电脑亦有一定程度的认知。喜欢吃河豚刺身和腌章鱼，因此被海揶揄口味像老人家。家中有一位姐姐，名“空”。 艾美诺公主【エメロード姫】【声优：绪方惠美/张雪仪（港ATV粤语）】
锡菲罗的支柱，通过祈祷让锡菲罗维持和平。只有支柱才拥有召唤魔法骑士的能力。作为支柱，心里只可以有锡菲罗，并通过不断祈祷使锡菲罗得到和平。由于艾美诺公主爱上谢加图，不能集中祈祷，令锡菲罗面临崩溃。自知难逃厄运的她，自困在水牢之中，并从异世界召唤魔法骑士（光海风三人）到锡菲罗……
古列夫【クレフ】【声优：佐佐木望/李智良（港ATV粤语）】
锡菲罗上最高法力的魔导师，被称为“引导者古列夫”，是谢加图、兰迪斯、雅路施奥妮等人的师父。他也授予魔法及防具给三位魔法骑士。虽然外表像十岁的小孩子，但实际年龄为745岁。得意技为“壳圆防除”和“精兽召唤”。因为对光、海、风隐瞒了魔法骑士的秘密，所以对受到心灵创伤的三人充满内疚感。TV版中对海有不同于e799bee5baa6e997aee7ad94e59b9ee7ad94365其他人的重视。
芙利西亚【プレセア】【声优：篠原惠美】
锡菲罗上最高法力的创师，只有她才会铸造魔法骑士的武器。拥有双重性格，洋洋得意时会陷入自我陶醉之中。受古列夫所托保管莫歌拿，却经常被莫歌拿的捣乱行为气得七窍生烟。
雪拉【声优：篠原惠美】
电视版原创人物。芙利西亚的孪生妹妹，同样是创师，但能力低于姐姐芙利西亚。TV版33集对古列夫坦白真实身份，并告诉古列夫芙利西亚暗恋他，实际上和姐姐一样喜欢古列夫。
菲力奥【フェリオ】【声优：山崎巧】
艾美诺公主的亲弟弟，真正身份为王子。TV版中是因为艾美诺公主封印了他的记忆，所以不记得自己的真实身份，但在艾美诺公主力量变弱时获知自己的真实身份。漫画版中是为了不累及姐姐，所以一直隐瞒身份。剑术高强，喜欢四处游历。在“沉默之森”遇上光、海、风三人，与风相互斗智期间产生爱情。
谢加图【ザガード】【声优：小杉十郎太】
艾美诺公主的神官，古列夫的弟子，兰迪斯的哥哥。一身黑色装束。为了防止艾美诺公主被魔法骑士杀死，不惜套上反派的面具，其实深爱艾美诺公主。
兰迪斯【ランティス】【声优：小杉十郎太】
谢加图的弟弟，声音和兄长一模一样。锡菲罗唯一一位魔法剑士，曾经是艾美诺公主的亲卫队长。艾美诺公主在位期间离开了锡菲罗，到别国旅行，在柯特赞逗留时间最长，后因艾美诺公主的死而回到锡菲罗。性格沉默寡言，同样对锡菲罗的支柱制度感到怀疑，亦对魔法骑士被召唤的悲剧感到惋惜。相比兄长谢加图的稳重，兰迪斯显得与世无争。爱好睡觉。被意志坚强的光所吸引，喜欢光。
拉科格【ラファーガ】【声优：岸野幸正】
艾美诺公主的亲卫队长，负责保护艾美诺公主的安危（接替兰迪斯离去后的空缺）。被谢加图洗脑后对付光、海、风三人，最后被光的剑解除咒语。性格严肃，怀疑兰迪斯与柯特赞串谋侵略锡菲罗。后与卡尔汀娜相爱。
雅路施奥妮【アルシオーネ】【声优：天野由梨】
古列夫的弟子，使用冰系魔法。喜欢谢加图，为了他倒戈相向对付古列夫。漫画版中，她被魔法骑士打败后，被谢加图消灭。TV版中是因为想要说出迪波妮亚所在位置而被消灭。第二季中曾投靠迪波妮亚。
阿斯阁特【アスコット】【声优：高山南】
使用召唤魔法的召唤士，视魔物为朋友。经海的一顿教训后反省过来，更对海产生倾慕之意，于是让自己长大成人。TV版中阿斯阁特曾向海表白。
卡尔汀娜【カルディナ】【声优：永岛由子】
幻惑师，能够以舞蹈控制对方。崇拜金钱力量，声称受谢加图所聘请，对付魔法骑士。来自志积达，说话有大阪口音，衣着性感。喜欢拉科格，视阿斯阁特为弟弟。
莫歌拿【モコナ】【声优：白鸟由里】
艾美诺公主托付予魔法骑士的不明动物，真实身分为锡菲罗和地球的创世神。在各个异世界旅行中。在后来的《xxxHOLiC》《翼·年代记》等多部作品中也是创立各个世界的风云传说主角。漫画中是由它决定“支柱”，TV版中是由公主的皇冠决定的。
库美拉【プリメーラ】【声优：白鸟由里】
被兰迪斯所救的精灵，很喜欢兰迪斯，不允许别人碰兰迪斯，因此将狮堂光当作情敌。与莫歌拿有较多接触，常常被莫歌拿耍得无可奈何，但也常常被莫歌拿保护。 伊格弩·毕强【イーグル】【声优：绪方惠美】
柯特赞总统的儿子，NSX总司令官。身患重病。想获得支柱力量来拯救自己国家。重视与兰迪斯的友情。TV版中为保护光等人被新星（奴瓦）杀死，漫画中和光共同走进了“通往支柱的道路”，最后陷入沉睡之中。
谢奥·梅德罗【ジェオ】【声优：梁田清之】
NSX副司令官。喜欢甜食。负责照顾伊格弩的起居。
塞斯·德鲁克【ザズ】【声优：金丸淳一】
NSX整备士。熟悉机械操作与维修。
FTO
伊格弩专用的机器人。
GTO
谢奥专用的机器人。 泰多娜【タトラ】【声优：井上喜久子】
志积达的大公主，蒂达的姐姐。爱拿蒂达开玩笑，其实很疼爱妹妹。处事深思熟虑，只是被嬉皮笑脸的样子所掩饰。最后和海成为了朋友。
蒂达【タータ】【声优：久川绫】
志积达的二公主，个性冲动。懂得控制精灵灯神。因为志积达国土狭小，为了扩张面积而向锡菲罗打主意。最后和海成为了朋友。 阿须香公主【アスカ】【声优：西村千奈美】
科林的统治者。占领锡菲罗的目的只为好玩。懂得使用幻术，但由于太年幼，往往控制不宜。虽然身为科林皇室第一皇女，但由于双亲早故，在没有长辈的管教下处事，很不成熟，但对国土国民都有一份宽大为怀之心。和海一样，批评志积达的精灵“品位极低”。喜欢三阳。最后和风成为了朋友。
三阳【サンユン】【声优：こおろぎさとみ】
阿须香公主的侍从。虽是文武全才却经常被阿须香公主劳役。一心侍奉阿须香公主。
泰安【チュンアン】【声优：宫内幸平（26话）/石森达幸】
阿须香公主的老师，摄政大臣。严厉管教阿须香公主，经常为阿须香公主的孩子气而烦恼，但其实是一个心肠和善的老人家。与科林皇室有亲戚关系，也懂得使用幻术。 雷亚斯【声优：田中秀幸】
炎之魔神。雷亚斯是象征炎之力的神兽，以深红色狮子的形态出现，在炎之神殿与炎之骑士——狮堂光相 遇。
象征：“炎”“热情”“未来”
些列斯【声优：玄田哲章】
水之魔神。些列斯是象征水之力的神兽，以青色水龙的形态出现，在海之神殿与水之骑士——龙咲海相遇。
象征：“水”“优雅”“现在”
温达姆【声优：大冢明夫】
风之魔神。温达姆是象征风之力的神兽，以绿色神鸟的形态出现，在空之神殿与风之骑士——凤凰四风相遇。
象征：“风”“知性”“过去” 新星（奴瓦）【ノヴァ】【声优：伊藤美纪】
TV版原创人物。由于狮堂光在杀死艾美诺公主、返回现实世界的一瞬间，将悲伤、愧疚的心留在了锡菲罗，那股心情便化为新星（奴瓦）。后来，迪波妮亚看到新星（奴瓦）有利用价值，便收新星（奴瓦）为女儿，并教唆新星（奴瓦）一再攻击狮堂光的同伴。但在与光的最后决斗中，光感化了她，新星（奴瓦）便回归到光的心里面。
迪波妮亚【デボネア】【声优：高畑淳子】
TV版原创人物，最终敌人。藏身于锡菲罗的背面。是由锡菲罗的人的恐惧、绝望等负面情感积聚而生成的邪恶生命体。在《翼年代记》中作为被困在房间里的密妖王后出现。
海这样的女孩子应该和极有智慧的男生阿斯克特是明显喜欢她，但她好像没那种感觉……和古列夫的话也还谈不上“恋情”动画反正是把情节改得差不多了……海
最后光海风三个人合体把公主抹杀了，当然那也是公主含着热泪求她们的知..然后她们瞬间就被送回现实世界了。
之后她们成为新世界的柱，而且有摩可拿的协助所以她们可以随时穿越空间，最后一幕是在一个阳光灿烂的午后，她们提着蛋糕穿越空间去到那个世界，道那个喜欢海的小孩子长大了长的好高 - - 在那里很害羞的等着海。
王子么当然是和风在一起，然后男主角也就内是那个魔王的弟弟跟光在一起咯..很完美。
那个银色短发的，男主角容的好友陷入了长眠，虽然不知道能不能醒来，至少暂时没有生命危险，剩下的人也都美好的活在自己的世界里= =
很大结局吧。
...这点说不好～如果有第三知部的话就不一定，前面讲的内容太少了～
再说 〔克列夫〕喜欢〔暗恋〕的是〔翡道翠〕。
“海”和他接触的画面很少....还有
还有啊 那个小男孩子[召唤内师]也喜欢[海]~~
PS：“海”孤喜欢她容...没得说的真是漂亮啊...