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是的。
西凉军有两支，一支是凉州军阀董卓的部队（凉州政府军），董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队（凉州起义军），后马超继任西凉军首领。
凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。
秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。后马超凭借西凉军的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜。可见西凉军战斗力之强。
扩展资料：
西凉军参与的战役：
1、渭南之7a64e58685e5aeb9363战
渭南之战是汉献帝建安十六年（211年），丞相曹操击破马超、韩遂等关中联军的作战。当时曹操在南方战线失利，所以决定向凉州拓展。马超、韩遂等受消息影响，起兵抵抗。
闰八月，曹操亲自率军从潼关东面的渡口北渡黄河，先将大军移至北岸，只有曹操和许褚等虎士百余人留在南岸负责断后。马超立即率万多人袭击，乱箭齐发，矢下如雨。
但曹操仍然在胡床上不动，许褚见势危，立刻扶曹操上船，船夫却被流矢射杀，许褚左手举著马鞍作盾，为曹操挡箭，右手则拼命撑船，数次受害。
驶了四、五里，马超军仍不断追赶、射箭，大军都不知曹操安危，十分担心。
这时校尉丁斐命军队放走牛马，用以作饵引敌人，关中联军果然放弃追剿，赶紧追捕牛马，曹操最后才成功渡河。各人见曹操平安无事，悲喜交集，但曹操却大笑：“今日差点被小贼困住呀！”
最后曹操用计取胜，压制关中。渭南之战是一场讲求深谋远略，灵活用兵以智取胜的精彩战役。
2、李傕攻长安之战
是发生在东汉末期的一场为了掠夺东汉天子的战役。 吕布刺杀董卓之后，李傕成为西凉军的头号首领，听从谋士贾诩“奉国家以正天下”之策，与同党郭汜、张济等人结盟攻进长安。
在击败吕布杀了王允之后，控制司隶地区和凉州东部，挟持汉献帝，把持朝政长达四年，短暂的掌握了东汉王朝。
参考资料来源：百度百科——西凉军
参考资料来源：百度百科——渭南之战
参考资料来源：百度百科——李傕攻长安之战
董卓早年为汉将，在西方平定少数民族叛乱，后来又参加讨伐黄巾起义，数次兵败，却依然升为前将军，掌管重兵。董卓拥兵自重，驻兵于河东，不肯接受朝廷的征召而放弃兵权，正逢京都大乱，何进被杀，董卓趁机进京，控制了中央政权。
在董卓进京之前，董卓是西凉军阀，属官军，靠打叛军起家，韩遂和马腾是叛军中的一支。
韩遂，汉末西凉地区的名人，被起义军劫持，推举为首领，自此拥兵割据一方，长达数十年。
马腾，汉末参军，因功升至军司马，之后联合韩遂等人叛乱，割据一方。
李傕、郭汜等人掌权之际，马腾被任命为征西将军，屯于郿城，不久与李傕出现矛盾，率兵相互攻打，兵败退回西凉。马腾联合韩遂，结为异姓兄弟，同镇西凉，逐渐成为关中军阀中势力最强大的两支。
曹袁相争之际，马腾在钟繇等人的劝说下，归顺7a64e58685e5aeb9332曹操，协助曹军击败郭援、高干等人。后来，马腾与韩遂出现矛盾，相互攻打。曹操派人劝解，于是马腾放弃部队，入朝为官，封卫尉，部队交予儿子马超管理。
曹操西征张鲁，韩遂、马超等人不安，于是联合侯选、程银、杨秋、李堪、张横、梁兴、成宜、马玩十部造反。
因马超兴兵反抗曹操，马腾被曹操杀害，夷灭三族。马超被曹操击败，退回西凉。不久，韩遂又被曹将夏侯渊击败，逃到羌中，为手下杀害，首级献予曹操。
不是
马超的西凉军团只能说是传承了一些罗马军团的技术，在战争形式上相类似。西凉军主要是以古代羌族，汉族等民族构成，这一点来说就不能说是罗马军团的后裔。据目前的考证的 骊靬人也是和我们民族融合后的产物，不过战争的技能有所遗传。
西凉军：出自《三国演义》，是汉末三国时期对凉州军的称呼。西凉军有两支，一支是凉州军阀董卓的部队（凉州政府军），董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队（凉州起义军），后马超继任西凉军首领。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。（见《京师为张轨歌》，《诗纪》四十三作《凉州大马歌》）。秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。后马超凭借西凉军的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜。可见西凉军战斗力之强。
西凉军的历史：1989年，一个叫做戴维·哈里斯的 澳大利亚学者从《 汉书》中淘宝，意外地发现了一个汉朝安置降俘的小地方—— 骊靬（读音是“梨前”），原址就在者来寨附近。他e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad94361如获至宝，奔到兰州找到历史学家关竟权教授，碰巧专家对这段历史相当有研究，也没什么心机，一见老外热情，一股脑的就把自己还没发表的研究成果给了戴维。他回国后立马发表了关于 骊靬研究的论文，法新社迅速转载，声称揭开了 罗马第一军团消失之谜。者来寨这个小地方顷刻之间，扬名国际。 其后对者来寨的调查发现，这些高鼻梁、蓝眼珠的村民尽管一口标准的本地口音，也自称为汉族，但习俗却有诸多迥异。他们头发多为淡黄色，但几乎都染为黑色，以避免歧视。在安葬死者时，不论地形如何，一律头朝西方。另外，当地人对牛十分崇尚，尤为喜好斗牛。村民在春节时都爱用发酵的面粉，做成牛头形馍馍，俗称“牛鼻子”，以作祭祀之用。放牧时，村民特别喜欢把公牛赶到一起，想方设法让它们角斗——这些，更象是古 罗马人的习惯。
根据中科院马润林教授其后对者来寨居民的血液化验证实，者来寨居民具有46%的 欧洲血统。 王莽篡汉后，大改郡县名， 骊靬县被改名为羯、羯胡、羯虏。现在的研究还发现，东汉至南北朝时代在政治和军事上十分活跃的 卢水胡就是 骊靬人。因为西汉时 骊靬一带是大片泉水注涌的沼泽地，叫卢水， 骊靬人也就被称作 卢水胡了。《 三国志*8226;张既传》中说： 骊靬、番和、显美等三县的“ 卢水胡伊健妓妄、 治元多等反， 河西大扰”。稍后， 骊靬人还被称为先零羌、秦胡等。由此可见， 罗马人善战且好战的本性并没有在中国改变。在与其他 胡人融合之后，他们仍旧保持着强盛的战斗力。当然，充当的角色始终如一——雇佣军。他们简直就是为战而生。
《 三国志武帝纪》还有一段非常有趣的记载， 曹操阵前会 马超和 韩遂的西凉联军，西凉军团中“秦胡”争着要看奸雄曹操的小样（也许只是想吐吐口水），曹操也不谦虚，洋洋得意，颇有今人 芙蓉姐姐之自信，破口大骂“四目两口，但多智耳！”这“秦胡”就是马超、韩遂西凉兵中的 骊靬人。这里要说说 马超，这个人在 三国时期可谓不负“神威天将军”之名。老谋深算的 曹操刚一和他交战就差点被他干掉。搞得狼狈不堪，要在 许褚保护下跳河逃命。 马超先祖是大名鼎鼎的汉朝 伏波将军 马援，世代为西凉豪强——所谓西凉，也就是今天的 甘肃省 骊靬县，正是马超的 势力范围。 马超部队不仅吸纳了大量 骊靬人，而且，从建制到战法，完全 罗马化。
西凉兵团对于军事史的贡献不在于多大的战绩，而在于特殊的体制，我们甚至可以这么说，西凉兵团是 中国历史上第一支 罗马军团建制的技术型部队。特点相当鲜明，几成绝版。
马超军团不尚弓弩，而擅长使用投标，且以脱手长标为特色，这种脱手 飞标实际上脱胎于古 罗马的 投枪，确切的说，就是罗马人搞死 斯巴达克所使用的兵器。它的自重大，杀伤力强，对于当时甲胄简陋的轻装军队攻击力远胜弓弩。当时的战斗，连中数箭死战不退的场面时有所见，夏侯惇中箭还能吞眼珠，如果内脏中标的话，估计是不能吞内脏的。
马超的军阵也与众不同，前军是密集的盾牌兵，盾牌的强度和重量都远超一般军队，实际上就是 斯巴达 希腊式盾牌的翻版，这种盾牌高度达到1.7米，宽度80公分，除了前进的时候，兵士基本都是把盾牌立在地上作战。骑兵全是轻骑,配置与步兵分开，不作为主力,而是作为奇袭队使用。这样的军阵，正是古 罗马前期使用极为广泛的希腊密集军阵。
另外，西凉军队的编制也是典型的军团化， 比如 韩遂部下为八部，一部约 5000名战士，正是和 罗马军团的编制相符。以此计算， 渭南之战马韩联军总人数在7-8万之间，也与历史比较相符。那么, 马超的军团从哪里学到的 罗马军事建制呢? 唯一的解释就是，从 骊靬人那里全盘copy。这里也可以看出，骊靬人和 罗马人的传承关系，尽管自降汉之后不断融合变迁，但是，罗马人骨子里的东西，依然健在。
马超的西凉军与董卓的西凉军是西凉军的两支，一支是凉州军阀董卓的部队（凉州政府军），董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队（凉州起义军），后马超继任西凉军首领。
西凉军，出自《三国演义》，是汉末三国时期对凉州军的称呼。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。（见《京师为张轨歌》，《诗纪》四十三作《凉州大马歌》）。
秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。后马超凭借西凉军的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜。可见西凉军战斗力之强。
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相关历史：
东汉延熹九年（166年），鲜卑人入塞，与叛乱的羌人联合，对抗东汉政府。朝廷拜张奂为护匈奴中郎将，负责平定幽、并、凉三州叛乱。董卓在此时出任武威太守张奂的军司马，而后凉州军阀董卓屯兵凉州。
东汉中平四年，四月时任凉州刺史耿鄙任信奸吏，导致狄道人王国、韩遂以及氐羌等民族造反，耿鄙为了平定韩遂等人的叛乱， 征调六郡兵马讨伐， 却因军队内讧而被杀， 其中耿鄙的司马边章与马腾、 韩遂在凉州起事，马腾建府邸于凉州城内，也拥兵反叛，共推7a64e59b9ee7ad94335王国为主，攻掠三辅地区。
参考资料来源：百度百科-凉州