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声优 津田健次郎
代表作有《游戏王》海马濑人、《网球王子》乾贞治、《玻璃舰队》克雷欧、《薄樱鬼》风间千景、《K》周防尊、《家庭教师》斯帕纳、大人蓝波、《黑街》尼古拉斯·布朗等
月岛仁兵卫
声优：e799bee5baa6e4b893e5b19e366KENN
年龄：16岁
身高：165cm
本作男主角。在津轻藩（现在青森县西部）一个最为偏僻的的小山村里长大，受父亲教导在月岛流道场学习剑术，想要成为比谁都强的武士。追随松之原小鸟在江户的国家设立“虫奉行”机构消灭盘踞江户的巨大虫。性格天真,热心肠. 受到”常世之虫“的回忆的影响会变憎恶一切（觉醒状态会丧失意识，只有本能）, 不分敌我,并爆发出惊人的实力, 后在与无涯并肩作战中能够操控该力量。武器为小太刀，“市内巡逻组”的一员。
在漫画中提及，其母亲是常世之巫女，是诛灭常世之虫的秦河胜的后人，所以拥有最正宗的虫狩的能力，并沿着血脉继承给月岛，觉醒力量被母亲留下来的发饰给封印，两次觉醒是从外部强制性获得力量，而一时觉醒。现已能控制力量，但在漫画207话使用母亲遗留的【天羽羽斩剑】时会因情绪变化而失控，但被剑中母亲的意志而安定下来。
口头禅：常驻战阵
技能有【月岛流】富岳返, 富岳铁槌破, 富岳铁槌割, 富岳山岚, 升龙,嘴遁 等等 虫奉行（奈阿（读作e））
年龄：一百以上
身高：140cm
声优：潘惠美(潘めぐみ）
本作女主角。白色长发的美丽？少女（奇怪的睫毛），实际年龄不详。被认为是保护江户不受虫危害的中枢，被人们所敬畏着并保持着距离感，过着没有自由的日子。实力强大，本身能释放毁灭一座山的毒素，后来虫狩的刺杀行动和与仁兵卫的相遇改变了这一切。曾送过仁兵卫右边帽子的铃铛，对仁兵卫有好感，但因为身份的差距，无法对仁兵卫倾诉。在八丈岛篇中，使用黑凤碟的能力与虫狩战斗时，身体（心脏附近）被射入可以抑制其能力的箭头，从而失去能力，所以才有了后面的纪州篇取回能力。在纪州篇中从常世之井中取出箭头（因为离心脏太近所以连心脏一起挖出来了，因为在井里是不死之身所以没关系）并取回能力，并在井中和仁兵卫一起看到了自己的过去（即为什么会有现在的能力）。在快要杀死真田的时候因常世之虫的出现而停止，由于其毒对常世之虫无效，怕会连累仁兵卫他们，所以只好决定与其回到大阪，并想在那里了解到打败常世之虫的方法。 小春
年龄：16岁
身高：157cm
三围：B94 W58 H88（F罩杯）
声优：明坂聪美
本作女主角，负责卖肉。虫奉行所附近茶屋【春夏秋冬】老板的孙女，和祖父一起打理茶屋，在附近深受欢迎，小时候双亲被虫所杀后十分害怕虫，被刚来江户的仁兵卫所救，之后就十分仰慕仁兵卫。 火钵
年龄：16岁
身高：158cm
三围：B84 W57 H87 （C罩杯）
配音演员：大久保瑠美
擅长使用火药的忍者一族的末裔，爆破的专家兼职卖肉。是一个看着性感的御姐，极度崇拜无涯，一度与仁兵卫不和，最后被仁兵卫救了一命，决定与仁兵卫比赛看谁能先得到无涯的认可。其实对仁兵卫有好感，只是性格高傲，不善于表达。武器为炸药，“市内巡逻组”的一员,
紫阳花玉，紫阳花玉十莲华，鬼姬椿，【秘技】小太刀千花，等等 松之原小鸟
年龄：26岁
身高：176cm
声优：宫野真守
虫奉行所“市内巡逻组”的负责人。平时一副冷静的文官摸样，基本上从来不（用）参与与虫的直接战斗，心机重且其真正实力貌似深不可测。头发比无涯的尘外刀锋利10倍，曾轻松打败虫狩里的戒汝，对仁兵卫有很大的期待。 恋川春菊
年龄：24岁
身高：182cm
声优：江口拓也
至今为止斩杀过500人以上的大恶人，加入奉行所后免罪，斩击的专家。小时候因目睹母亲死亡误以为是其父所为，为了替母报仇，四处不断杀人犯案寻找其父，在斩杀了99人后终于寻到其父，却被松之原小鸟告诉杀凶手其实是虫狩后后悔而加入虫奉行，后期教导仁兵卫如何斩开坚硬的虫。害怕狗，非常喜欢喝酒。武器为随身带的5把刀，“市内巡逻组”的一员。 一乃谷天间
年龄：11岁
身高：136cm
声优：芹泽优
属于司长阴阳道的土御门家的后裔，使用式神之类的，屏障的专家。经常手里拿着2个式神，其实胆小，怕虫子，特别是会蠕动的那种（如蜈蚣、毛毛虫），一见到就会大声叫喊颤抖。武器为式神法术，“市内巡逻组”的一员。 无涯
年龄：20岁
身高：192cm
声优：寺岛拓笃
“虫狩”的集团的前首领(现首领为其哥哥)，灭虫的专家。实力强大，是目前虫奉所里最强的主力，沉默寡言，充满神秘，在意仁兵卫，称仁兵卫为芋头小子，武器为尘外刀。“市内巡逻组”的一员。漫画里性格有点傲娇。动画里则为稳重的男人。漫画中担任负责卖脸的角色。 白榊梦久
声优：小林亲弘
“寺社巡逻组”负责人。非常轻视比自己身份低的人，漫画中曾鼓吹将“市内巡逻组”解散，后来改变注意。在与仁兵卫等人的合作战斗中，逐渐改变了对市内巡逻组的看法。 尾上影忠 声优：乃村健次“武家巡逻组”负责人。在与仁兵卫等人的合作战斗后，认可了表现勇武的仁兵卫和『市内巡逻组』。 长福丸（德川家重）
声优：福山润年龄：19岁 身高：172cm
带着能面潜入奉行所虫文库，想学习一切关于虫子的知识，是个博学多才的人！被火钵拿下面具后称：帅的让人无法直视！其真实身份为次任将军，与虫奉行相识，一直认为人类动不动就撒谎，根本没人了解他的心。后因夜深蚊事件了解到月岛仁兵卫的真诚和信赖视其为挚友，和松之原小鸟约定不暴露身份的情况下以后每天都会来和仁兵卫相见，还在自己家的房间里架了台望远镜看仁兵卫。很喜欢仁兵卫（技术宅出柜）。 德川吉宗声优：铃森勘司第八代征夷大将军，在他任上开创了虫奉行所。是德川家重的父亲。大冈忠相
声优：井上和彦受将军之命，保护虫奉行到纪州的护卫。
松原小鸟的同门师兄弟，擅长居合斩，自称是由松原传授的，对松原的评价很高。后被真田杀死。 注：以上人物，阿春三围数据来自于漫画单行本一卷附录绘卷。其余所有人物数据来自于漫画单行本六卷附录绘卷。都为作者本人亲自设定。 虫狩头领
有虚 声优：小西克幸可以约束强者如云的“虫狩”组织的男人。相貌特征和无涯很相似，和无涯有过一段不浅的因缘，使用武器也类似于无涯的尘外刀。是无涯的哥哥。 蜜月声优：优希负责谍报衣着暴露的女性成员。 盖骨声优：上田耀司带有假面、有着不详气息的男子，使用类似鞭子的武器。曾经杀了恋川春菊的妈妈，动画中被春菊斩杀。 至胴声优：下妻由幸有着“三白眼”（眼白很多）的青年，使用伸缩自如的“刺伸剑”。 未那蚕声优：津田健次郎看上去毫无生气的长发男性，使用锁链样子的武器。被春菊斩杀。 铁丸声优：内藤玲无论何时都在冷笑的冷淡少年，使用可以发射螺旋状弹丸的“虫碎枪”作为武器。 苍愿声优：岩崎征实带有“三度笠”、武士打扮的男人，使用名为“炼狱枪”的武器。动画中为杀死觉醒的仁兵卫使出自爆的招式而死。 真白声优：喜多村英梨带着眼镜、身穿短裙和服、没穿内裤、实力不输给男人的女性，用腿技进行攻击。 戒汝声优：下崎纮史带着编制斗笠，如同农兵一般的巨汉，持有异常怪力，武器是“大鲶槌”。被松之原小鸟斩杀。 真田幸村（飞蛾） 声优：诹访部顺一虫人十杰虫的首领，初出场于八丈岛天上。动画中在纪州篇里被觉醒后有有意识的仁兵卫的“”月岛流·富岳陨石落杀死化为粉末。漫画中没死。猿飞佐助（苍蝇） 声优：下崎紘史十杰虫之一，作为甲贺流忍者，会分身术。其表壳坚硬到白榊梦久及其队员大炮不能伤害。认为仁兵卫会带来麻烦而进江户城要将他抹杀，与但反被室内巡逻组击败。雾隐才藏（蟋蟀） 声优：关智一十杰虫排行第一。原出身百地三大夫门下的孤儿，与火钵的祖父师出同门，在杀害师父并夺去禁术蝴蝶之梦后下落不明。称为史上最强的忍者。后被无涯的尘外刀吸收，并在对战真田幸村时被黑鳞刀·“正宗”斩断。 根津甚八（田鳖） 声优：俊藤光利十杰虫第六。能操纵水流擅长水中作战。在仁兵卫等人暗地潜入纪州时，以守备不力为由杀害守关的士兵，与愤怒的仁兵卫交战时失利离开。之后虫奉行所一行向十杰虫宣战后，再度与仁兵卫交手，最后被仁兵卫以月岛流·升龙击败。 望月六郎（蜻蜓） 声优：三木真一郎 十杰虫，两人合称“六郎组合”。望月六郎行动敏捷，被大冈忠相击败杀死。
海野六郎攻击为巨大球体，表面带尖刺，被仁兵卫击败。 海野六郎（团子虫）声优：好川贵衔三好清海入道
三好伊佐入道（蟑螂） 声优：佐々木睦十杰虫，是以强大的自我恢复力自傲的蟑螂兄弟。都以“贫僧”自称，认为将人送入极乐世界为救赎，最后被恋川春菊以慈爱斩斩成碎末。 穴山小介（飞蝗） 声：クロちゃん十杰虫，能以拳风制造爆破。看似有武士风格，但其实是认为一乃谷天间最弱而只以他为攻击对象，被合体的式神击败。最终被虫奉行杀死。 由利镰之介（螳螂） 声优：高城元气十杰虫第二，斩术高手，对真田幸村十分忠心。动画在后面被前来帮助的松之原杀死。漫画中松之原并没有允许来帮忙。 笕十藏（臭虫） 声优：羽多野涉十杰虫第三，手执火炮筒，口中能喷出有毒的臭气能引发爆炸。同动画在后面被前来帮助的松之原杀死。漫画中松之原并没有允许来帮忙。 月岛源十郎（月岛 源十郎（つきしま げんじゅうろう），声：小山力也） 仁兵卫的父亲，剑术“月岛流”的开创者，并创“富岳三十六剑”。
过去为了儿子的过失自毁剑士最重要的左脚。
因一直吐血貌似有生命之危， 于八丈岛之役后上京找仁兵卫传授剑术。
即使左脚受伤依然有着斩杀京中所有虫子的强大实力。死于201话，死因为与真田幸村战斗后受重伤且自身有严重的肺病。 月岛叶（月岛 叶（つきしま は）声：相桥爱子）仁兵卫的母亲，生下仁兵卫后不久便过世，于源十郎的回忆中出现。
与春一样有着丰满的上围，是个能够把富岳铁锤割看过之后马上使用的强大剑士。
曾与源十郎争夺日本第一的剑士而交手过，最后平手，并说要嫁给源十郎。
是虫狩一族的常世之巫女，有和仁兵卫一样的力量。在【天羽羽斩剑】中有其一部分意识。
月岛仁兵卫：KENN 无涯：寺岛拓笃 火钵：大久保瑠美 春：明坂聪美zd 松之原小鸟：宫野真守 一乃谷天间：芹泽优 恋川春菊：内江口拓也 长福丸：福山润 月岛源十郎：小山容力也 虫奉行：潘惠美