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在练兵期间，戚继光有感于练兵的重要性和迫切性，总结自己的练兵和带兵打仗的经验，编撰成一部兵书《纪效新书》。这部兵书既是他在浙江练兵、作战的经验总结，同时也是此后抗倭战争中练兵、作战的指导原则。
《纪效zd新书》是戚继光在浙江任参将时抗击倭寇的经验总结，也是他训练士兵的军事教材。他把实地训练士兵的条目汇编成册，在难懂的地方加上图解，使得军官和士兵们都容易理解。《练兵纪实》概括了他在蓟镇期间的军事经验，除了讲训练和教育士兵，还就培养和使用将士提出一整套的理论和方法，又针对北方回作战的特点，制订了车、骑、步兵配合作战的原则和措施。戚继光通晓古代兵法，同时又不墨守成规答。他通过总结自己的实践经验，因此能在古代军事学的基础上有所创新。他的两部军事论著，都是9国古代军事方面的重要著作。是他留给9们的宝贵遗产。
古今拳家，宋太祖有三十二势长拳，又有六步拳，猴拳，化拳，各势各有所称，而实大知同小异。至今温家七十二拳，三十六 合锁，二十四弃探马，八闪翻，十二短道，此亦善之善者也。吕红八下虽刚，未及绵张短打，山东李半天之腿，鹰爪王之拿，千跌张之专跌，张伯敬之打，少林寺之棍，与青田棍法相兼，杨氏枪法与巴子拳棍，皆今之有属名者。”
公元1528年，戚继光生于山东济宁一个武将家庭。戚继光自幼就显示出非凡的一面，他与很多孩子不一样，他很喜欢读书，读了很多儒家和兵学方面的书，特别对军事表现出异乎寻常的乐趣。
公元1544年，17岁的戚继光子承父业，任登州卫指挥佥事。两年后，戚继光被批准负责管理登州卫所的屯田事务。
这个时候，倭寇更加嚣张了，武装掠夺我国的东南沿海一带，给东南沿海一带的渔民及其他百姓带来了极大的危害。山东沿海一带也遭受了倭寇的入侵。
戚继光眼看着同胞生活在危难之中，心急如焚，他立志杀贼，于是写下了表达自己意愿的诗句：
小筑渐高枕，忧时旧有盟。呼樽来揖客，挥A坐谈兵。
去护牙签满，星含宝剑横。封侯非我意，但愿海波平。
1553年，戚继光受张居正的推荐，升任都指挥佥事一职，管理登州、文登、即墨3营25个卫所，防御山东沿海的倭寇。
戚继光抗倭的心愿终于有了一个可以实现的机会，他决定倾尽全力，以牙还牙，以血还血，痛击入侵的倭寇。
山东沿海防线自江苏、山东交界处，一直延伸到山东半岛的北端，长达几千千米。海防线这么长，而卫所的兵力又有限，怎样设防才好呢？戚继光开动脑筋，思谋良策。他通过和当地官员、百姓，特别是渔民们交谈，了解到一年之中倭寇活动最猖獗的时间是在3、4、5月和9、10月间，又了解到这几个月间的一般气候和风向，以及船只可能停靠的地方。
在了解到倭寇活动规律之后，戚继光便按照时间和地段重点设防，同时，对卫所进行整顿，加强训练，严肃纪律提高战斗力，这样固守了山东海防线，倭寇很久不敢来此窜扰。
两年后，1555年，戚继光被调往浙江都司佥事，并担任参将一职，防守宁波、绍兴、台州3郡。
浙江地区倭患严重，戚继光一到任，见军队素质不良，于是向上司提出“招募新兵，亲行训练”的建议。
在得到批准后，戚继光亲自到义乌、金华等地招募农民、矿工3000余人，组成新军，称“戚家军”。戚继光自己训练这支队伍，经过严格训练，这支军队成为熟悉军纪、法度、熟练手中兵器，能够奋勇作战的队伍。戚继光根据南方多沼泽的地理特点制定阵法，又给这支队伍配备火器、兵械、战舰等装备。
戚继光训练义乌兵，完全废弃了明军原来的卫所编制和旧的作战规则，新创立了以鸳鸯阵为基础的编制和作战方法。鸳鸯阵的编制是古代军事史上划时代的一个创举。此阵法按照兵器协同的要求组成，根据需要还可临时变化，使得军队战斗力大大提高。
在练兵期间，戚继光有感于练兵的重要性和迫切性，总结自己的练兵和带兵打仗的经验，编撰成一部兵书《纪效新书》。这部兵书既是他在浙江练兵、作战的经验总结，同时也是此后抗倭战争中练兵、作战的指导原则。
1561年5月，倭寇大举进攻桃渚、圻头等地，戚继光率领戚家军扼守桃渚，于龙山大破倭寇，戚继光率军一路追杀溃败的倭寇至雁门岭。
逃走的倭寇趁台州空虚攻占了台州，戚继光又率领戚家军采取机动灵活的战略战术，运用偷袭、伏击等战法，将倭寇打得蒙头转向，歼敌6000余人。
台州大捷后，戚继光官升三级。而后，闽、广一带的倭寇流入江西一带作乱，总督胡宗宪无法平定，于是让戚继光来增援，戚继光率领戚家军于上坊巢将倭寇击退。
之后，戚继光又率军转战福建，与巡抚谭纶、总兵俞大猷等人通力合作，给入侵的倭寇以迎头痛击，经过几次战斗，基本歼灭了入侵的倭寇，平定了闽、粤沿海的倭患。
1568年，戚继光以都督同知总理蓟州、昌平、保定三镇练兵，在练兵期间，他总结自己的练兵实践经验，并将其和自己多年的兵法思想融为一体，开始撰写一部兵书，就是后来的《练兵实纪》。
经过3年的笔耕不辍，戚继光在1571年终于将这部兵书写作完成。这部兵书既注意吸收南方练兵的经验，又结合北方练兵的实际，其练兵思想较《纪效新书》又有所进步。
《纪效新书》和《练兵实纪》都是戚继光练兵经验和兵学思想的结合，《纪效新书》原本18卷，卷首1卷。
正文18卷详细而又具体地讲述了兵员的选拔和编伍、水陆训练、作战和阵图、各种律令和赏罚规定、诸种军诫兵器及火药的制造和使用、烽堠报警和旗语信号等建军作战的各个方面，并有大量形象逼真的兵器、旗帜、阵法、习艺姿势等插图。
此外，书中还详细记述了戚继光发明e69da5e887aa7a686964616f336的鸳鸯阵，即一种以牌为前导，筅与长枪，长枪与短兵互防互救，双双成对的阵法。以及鸳鸯阵的变体“三才阵”。该阵法组成人数更少，用于冲锋时追歼敌军。
《纪效新书》十分重视选兵，开篇第一句话就是“兵之贵选。”对于选兵的具体标准，可定为“丰伟”、“武艺”、“力大”、“伶俐”4条，戚继光认为这四条选兵标准可视具体情况灵活变通。
《纪效新书》特别强调赏罚在治军中的作用，主张赏罚要公正，赏不避仇，罚不避亲。平时的冤家，立功时也要赏，有患难也要扶持照顾；若犯军令，就是亲子侄，也要依法施行。
《纪效新书》所述内容具体实用，既是抗倭中练兵实战的经验总结，又反映了明代训练和作战的特点，尤其是反映了火器发展一定阶段上作战形式的变化，具有较高的军事价值。
和《纪效新书》一样，《练兵实纪》的内容也十分广泛，涉及兵员选拔、部伍编制、旗帜金鼓、武器装备、将帅修养、军礼军法、车步骑兵的编成保结及其同训练等建军、训练和作战的各个方面。
《练兵实纪》问世后，受到重视，传播很广，有众多的抄本和刻印本，多种丛书亦将其收录。后世统兵将领多将此书作为训练部队的教科书。