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顺治六年，定皇族宗室爵位为十二等：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。清室的分封原则是：“酬庸为上，展亲次之。”大清以武开国，故而特重军功，宗室皇族即使近支亲贵，如无尺寸之功，仍不得上赏，这比之明代于襁褓中封e799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb9335王，不知强出很多。清太祖努尔哈赤的十六个儿子中，只有四个亲王、一个郡王，崇德八年，努尔哈赤第十一子巴布海因谋反被杀，其爵位不过是小小的奉国将军。皇太极诸子中封亲王的也只有两个。
清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为"公主"，并规定皇后（即中宫）所生之女称"固伦公主"，妃子所生之女及皇后的养女，称"和硕公主"。"格格"遂专指王公贵胄之女的专称。例如，皇太极的次女马喀塔（孝端文皇后所生）初封固伦长公主，后改为"永宁长公主 "，复改为"温庄长公主"。由此可见，现在影视剧中把皇帝之女称作"格格"是不准确的（如，"还珠格格"、"十八格格"......）。顺治十七年（一六六0年）始把"格格"分为五等，即：
一、亲王之女，称为"和硕格格"，汉名为"郡主"；
二、世子及郡王之女，称为"多罗格格"，汉名为"县主"；
三、多罗贝勒之女，亦称为"多罗格格"，汉名为"郡君"；
四、贝子之女，称为"固山格格"，汉名"县君"；
五、镇国公、辅国公之女，称"格格"，汉名"乡君"；
此外，"公"以下之女，俱称"宗女"。"格格"之称一直沿用至清末民初之际，才渐渐终止。
清朝贵族女子等级
第一级 固伦公主 皇后所生之女 固伦满语为天下
第二级 和硕公主 皇妃所生之女 和硕满语为地方
第三级 和硕格格 亲王之女 汉语为郡主
第四级 多罗格格 郡王及世子之女 汉语为县主
第五级 多罗格格 贝勒之女 汉语为郡君
第六级 固山格格 贝子之女 汉语为县君
第七级 格格 公之女 汉语为乡君
第八级 统称为宗室女
“格格”一词，原为满语的译音，译成汉语就是小姐，姐e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad94337姐之意。清朝贵胄之家女儿
的称谓。
关于清代，清代的格格，不是公主。凡是尊贵人家的小姐，都称格格。
亲王的女儿，称多罗格格，郡王的女儿，称固山格格。皇帝的女儿，称和硕格格，也称和硕公主。最尊贵的公主，称为固伦和硕公主。
清朝前身“后金”初年，国君（即“大汗”）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称“格格”，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称“东果格格”，次女
称“嫩哲格格”。清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后（即中宫）所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。“格格”遂专指王公贵胄之女的专称。
清代的王都是满蒙贵族，异姓汉族王只有开国时四个，平西王吴三桂，定南王孔有德，平南王尚可喜，靖南王耿精忠。
孔有德早死，她的女儿孔四贞是清代唯一的汉公主，封和硕公主，（此后清代再无汉人公主）其余三个，就是康熙朝的三藩，下场如何，大家都是知道的。