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步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
步进电机驱动器选型指南
一、步进电机驱动器工作模式分类
步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。
整步驱动
同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度 (标准两相电机的一圈e5a48de588b6e79fa5e98193332共有200个步距角)。
半步驱动（2细分）
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.9度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。
可以采用专用的步进来电机驱动器。具体方法：电脑只需向驱动器输出两个信号：脉冲和源调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速，脉百冲的个数控制步进电机度的转角；调向信号控制步进电机的转向。步进电机驱动器问的型号很多，例如MS-2H057M。如果是控制微型步进电机，可以采用答SMD-401型驱动器，65元一个。
驱动器的功copy能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。
电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。
当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。
马达即电机
步进电百机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机度转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
扩展资料：
步进电动机不能直接接到直流或交流电源版上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
参考资料来源：百度百科权-伺服驱动器
参考资料来源：百度百科-步进电机驱动器