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1、最初的列车是由绳索或马匹拉动的。
到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引。
1940年代以后蒸汽机车渐由较清洁及需要较少劳力的柴油机车取代，后来又出现电力机车和动车组。
2、现在国内的话，火车动力主要分为内燃和电力，电力在逐渐取代内燃，但需要很久。
(1)电气化铁路，就是能看到路边很多电线杆的，上面有接触网的，是电力机车。（当然也可能有内燃机车，比如调机，或者在电力内燃并行区内的内燃机车）。
如下图就是电力机车，看到路边的水泥电杆、铁路上方的接触网了，机车上面和接触网连接的东西叫做集电弓。
(2)内燃机车就是燃烧柴油产生动力的机车，分为机械传动、液力传动和电力传动，现在以电力传动为主，也就是内燃机发电，带动电动机。如下图，这是内燃电力传动机车，没有集电弓。
3、至于动车组，基本上在国内见到的“和谐号”动车组都是电力的，只有北京市郊S2线的和谐长城号是例外，它是内燃动车组。
4、至于全世界，欧洲和日本的干线基本都是电气化的，支线还是内燃。美国基本上都是内燃。澳大利亚城市铁路是电气化的，其他货运线路是内燃。
扩展资料:
中国铁路提速历程
1、第一次大面积提速调
1997年4月1日零时，铁路第一次大面积提速调图全面实施，拉开了铁路提速的序幕。这次提速调图是对中国铁路传统运输组织方式的一次深刻变革，不仅列车运行速度实现了飞跃，运行图编制发生了根本的变化，而且对全国铁路的运输组织、经营理念等都产生了深远的影响。
首次开行了快速列车和夕发朝至列车。全国铁路以哈尔滨、北京、上海、武汉、沈阳等大城市为中心，开行了最高时速达140公里、旅行速度在时速90公里以上的40对快速列车；同时，开行了78列夕发朝至列车，被旅客赞誉为“移动宾馆”。
2、第二次大面积提速调
1998年10月1日零时，中国铁路第二次大面积提速调图开始实施。这次提速调图，以京广、京沪、京哈三大干线为重点，进一步扩大了提速范围，提高了列车速度，优化了运输产品结构和运力资源配置。
3、第三次大面积提速调
2000年10月21日零时，中国铁路第三次大面积提速在陇海、兰新、京九、浙赣线顺利实施。在前两次大面积提速的基础上，初步形成了e68a847a64338中国铁路提速网络。京广、京沪、京哈、京九线四条纵贯南北的大动脉和陇海、兰新线，浙赣线两条横跨东西的大干线，全面实现了提速。
全国铁路提速线路延展里程接近一万公里，初步形成了覆盖全国主要地区的“四纵两横”提速网络。在提速范围扩大的同时，列车速度又有新的提高。全国铁路旅客列车平均时速又提高了15.1公里，达到80.3公里。
4、第四次大面积提速调图
2001年10月21日零时，经过充分准备之后，中国铁路第四次大面积提速调图开始实施。这次提速的重点区段为京九线、武昌—成都（汉丹、襄渝、达成）、京广线南段、浙赣线和哈大线。
经过这次提速后，中国铁路提速网络进一步完善，提速范围进一步扩大，铁路提速延展里程达到13000公里，使提速网络覆盖全国大部分省区。
5、第五次大面积提速调图
2004年4月18日零时实施的第五次大面积提速调图，集中体现了铁路运输生产力发展的新水平，展示了铁路部门坚持以人为本、诚信服务的新理念。
6、第六次大面积提速调图
2007年4月18日第六次大提速后，铁路客运能力将提高18%。最突出的亮点是时速200公里以上的212对城际间动车组将开行在环渤海、长三角、珠三角城市群和华东、中南、西北、东北地区的重点城市间，形成以北京、上海、哈尔滨为中心的快速客运通道。
新的列车运行图共安排开行动车组列车257对，分四阶段实施，2007年4月18日，首先开行140对动车组。届时，主要城市间的旅行时间将大幅度压缩。
参考资料来源:百度百科—火车
有高压电1881年，德国试验成功一种适合以高压输电线供电的电力机车新的供电系统，叫做“架空接触导线”供电系统，也就是将电力机车的供电线路由地面转向空中。实际上，这种供电系统和现在城市中的有轨电车相似，在车顶上装着一条“长辫子”。它与以前使用蓄电池的电动机车的主要不同在于，它自身不带电源，由电厂供电，所以机车的结构比较简单，但需要一套供电设备。 这种装有“长辫子”的火车，依靠装在车顶上的受电弓子把电力从架在空中的电线上引到机车里。高压输电线送来的电是高达110千伏的三相交流电，必须经过牵引变电所变成25千伏的单相交流电，方能供机车使用。因此，在电力机车行驶的铁道沿线上，每隔50公里左右设一个牵引变电所。变电所的电又被送到邻近的沿线接触网上，通过机车上的受电弓将交流电引到机车的整流器上，把交流电变成直流电，使直流电动机旋转，再经过一套传动装置，带动车轮转动，机车就会跑动起来。 电力机车虽然问世较早，但直到20世纪60年代才开始受到人们的重视，被大量e799bee5baa6e997aee7ad94e59b9ee7ad94335普遍地使用起来，已成为铁路机车家族中的佼佼者。 电力机车除了在铁路和城市地面交通（即有轨电车）使用外，还多用于城市中地铁，如意大利米兰市地铁、我国北京地铁用的电力机车等。现在的北京地铁电力机车上的“长辫子”已经不见了。这是怎么回事呢？原来，它是将“长辫子”从车顶上移到铁轨旁边的路基上。这样，架设和检修都很方便，但路轨附近有触电的危险，所以严禁乘客跳下站台，以保证人身安全。 目前，有的国家已制成了具有万匹马力的电力机车，使火车的速度超过了每小时200公里。还有的在研制14000马力的大功率电力机车，将会使火车的速度得到进一步提高。看来，电力机车将有着美好的发展前景。
在铁路运输的牵引动力方面，目前我国和世界上其它国家一样牵引动力分为三种来：
1.基本上淘汰的蒸汽机车，车头部位自装设有蒸汽锅炉，它以燃煤或重油为主。
2.内燃机车，车头装设有柴油发动机，它以柴油为燃料。
3.电力机车，车头装设有牵引电动机，它以电流为动力。由接触网供电。
虽说它们百的牵引动力和外形不一样，但因设计的轨距是一样的，所以在同样的轨道上，它们同度样能正常的运行。
火车的机车分三类：
1蒸汽机车，以煤炭为动力。
2内燃机车，以柴油为动力。一般用0号或30号柴油。
3电力zhidao机车，以高压交流电为动力。一般为19-29KV高压电。
平原地区专一般以燃油机车牵引，而多山地区需要更大的牵引力，所以会使用电力机车。燃煤的老式机车早就不再用于客运了，一般用于车站内部推拉车辆，因为发动起来比属较方便，机车本身也较廉价。