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这个兵种最早复出现要追溯到1552－1559年的意大利战争，法国人占领了皮特蒙德（Piedmont），为了对付随时可能在后背出现制的西班牙人，当时的法军元帅de Brissac命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的机动步百兵。
至于龙骑兵dragoon这个词的来历，则有两种说法：较流行的一种认为，当时该兵种使用的队旗上画了一头火龙，这度是从加洛林王朝（或者更早拜占庭帝国就有知）开始的传统，龙道骑兵由是得名；另一种认为，当时他们使用的短身管燧发枪（火枪的一种）被称为火龙，龙骑兵来自这个典故。
龙骑兵貌似就是拿火枪的骑兵
重甲骑兵貌似就是身上披着铠甲的骑兵~
龙骑兵在军事史上的标准定义为骑马机动步兵，算是世百界历史上第一种快速反应部队。军事史上第一次出现这种部队（注意，是这个部队，而不是这个名称）是在意大利战争（1552年度-1559年）时期，当时法军为了应对西班牙突袭部队临时组建的；早期的龙骑兵是直接由步行火枪手上马组成的，大体上骑马步兵都可以称龙骑兵，法国人占领了皮知特蒙（Piedmont），为了对付随时可能在后背出现的西班牙人，当时的法军元帅de Brissac命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早道的机动步兵
至于龙骑兵dragoon这个词的来历，则有两种说法：较流行的一种认为，当时该兵种使用的队旗上画了一头火龙，内这是从加洛林时代（或者更早拜占庭就有）开始的传统，龙骑兵由是得名；另一种认为，当时他们使容用的短身管燧发枪被称为火龙，龙骑兵来自这个典故。
龙骑兵可以看做是机动火枪百手。
龙骑兵出现在十六世纪的意大利战争。法军元帅命令他的火枪手跨上马背，于是就组建度了世界上最早的机动步兵。
龙骑兵这个兵种大多数情况下处于比较尴尬的状态，虽有骑兵之名，但长时间装备和训练程度都是按照步兵标准操典知进行。正宗骑兵均装备有较昂贵的骑兵用短火枪（包括火绳、转轮、燧发石器），龙道骑兵则装备步兵用长火枪。龙骑兵军服和骑兵军服也有很大区别。龙骑兵版的编制类似步兵，当时欧洲国骑兵部队基本编制单位是中队，而龙骑兵和步兵一样是以连队为基本编制；人员编制比骑兵数量多，又比步兵数量少。还有很多“四不像”。权
所以，龙骑兵兵种地位尴尬，很特殊，当作骑马机动步兵较贴切。