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G321是普通国道，不是高速公路。国家高速公路编号没有三位的，GX\GXX\GXXXX这样的才是高速公路
我国道路按其行政等级主要分为国道（含国道主干线）、省百道、县道、乡道、村道五级，由字母度G、S、X、Y、C对应他们自相应的标识符，标识符加数字组成编号。国道(G)、省道(S)、县道(X)、乡道(Y)、村道(C)、专用公路(Z)是区分公路行政等级。
例如：地图上公路标记Y201是201乡道的意思。
Y201是乡问道：乡道又称乡村公路。为直接或主要为乡村经济、文化、生答产、生活服务以及乡村与外部联系的公路。乡道由县统一规划，由县、乡组织修建、养护和使用。
321国道（“国道321线”、“G321”、广成公路）是在中国的一条国道，起点为广东广州[1]，终点为四川成都的国道，全程2220千米。这条国道经过广东、广西、贵州和四川4个省份。
S205 省道205 如果是蓝底就是省级干线公路,绿底就是省级高速公路.
G321 国道321 如果是蓝底就是国家干线公路,绿底就是国家级高速公路.
S代表百省级,G代表国家级,数字方面下面有说明.
国道，就是国家干线公路的简称，度目前我国共有70条国道，并根据其地理走向分为3类。
第一类是以北京为中心，作扇面辐射的公路，共12条，约1.4万公里问；第二类是中国版图之内南北走向的公路，共28条，约3.9万公里；第三类是东西走向的公路，共30条，约 5.3万公里。
为区分这3类国道，每条公路干线常采用三位阿拉答伯数字作为编号来表示。编号3位数中的第一位数字表国道类别：1××代表第一类以北版京为中心的放射性国道；2××代表第二类南北走向的国道；3××代表第三类东西走向的国道。
编号3位数中的第二、三位数字表示国道的排列顺序，“1××”的“×权×”就是第一类国道自北向南按顺时针方向排列的序数。
省道类似 大概是省上公路部门自己定的吧