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汉代以前是没有内裤的，到了汉朝才穿上开裆裤。其实从三皇至唐代，女人一开始是不穿裤子的，后来才开始穿开裆裤，跟别说内裤了。
《易经》里有句话：“黄帝、尧、舜，垂衣裳而天下治”。我们的老祖宗那时候，男人们上衣下裳，女人们就只穿长袍。秦汉之前的中国古人是不穿真正意义上的裤子的，人们不论贵贱、不分男女，都是“上衣下裳”。所谓“裳”系“遮蔽下体的衣裙”，也就是说，古时男人也是穿裙子的。后来开始在裳下加御寒的胫衣之绔，“绔”在《说文》中解为“绔，胫衣也。”“胫”指小腿，“胫衣”是给小腿保暧的护套，左右各一，并无前后裤裆相联，是广义上的“开裆裤”。贵族富家子弟则用“纨”（细绢，很细的丝织品）做“绔”穿，这便是“纨绔子弟”的由来。所以，秦汉之前，人们在公共场合的坐姿只能“跪坐”，“箕坐”（两条腿分开伸直坐）显然是极不礼貌的行为，盘腿坐也是不太合适的。
而这种“开裆裤”主要流行于上层社会，当时的宫中及贵族女子大都是外穿“曲裾深衣”，内穿这种无裆的“胫衣之绔”。这一穿戴习惯，一直到西汉昭帝时才出现重大变革。当年，霍光为让其外甥女上官皇后“擅宠有子”，曾令宫女们“皆为穷绔，多其带。”。意思是禁止宫女们再穿“开裆裤”，而一律改穿“穷绔”。
《汉书·上官皇后传》说：“虽宫人使令皆为穷绔，多其带。”所谓“穷绔”，便是开裆裤。穿开裆裤的目的是方便大小便，然则不穿内裤，也顺理成章。如此情形，至少延续到了唐朝，日本人以唐装制成和服，似乎女子着和服也不穿内裤。
曾有人解释“穷绔”系紧身内裤。但古时候，一般男女都不穿“底裤”（内裤），故此解释似乎不太相符。《中国全史·后妃史》对此的说法是“让宫女们统统缝紧裤裆”。若这一说法成立，则“穷绔”应该是原来“开裆裤”基础上的加裆紧裆之改良，可以算得上是一种连裆之裤。但“穷绔”与现代裤子可能仍有所不同。
穷绔如图所示：
需要说明的是，大概自赵武灵王后，华夏族已经有连裆的裤子。《史记·六国年表》有载：“赵武灵王十九年，初胡服。”说的是赵武灵王为适应骑马作战的需要，学胡人在军队中改穿短衣长裤，其裤式已与现代之裤相去不远。但之7a64e58685e5aeb9332后连裆裤主要还是作为军装由军人穿着，在当时直至秦汉时期也仅限于军队或下层劳动者，上层贵族囿于传统之礼，是不屑穿用的。
中国古代人是不穿内裤的。那时的纺织科技还不发达，没有一种特别好的布料做成内裤后，可以很舒服地贴身穿在下面。棉太粗，麻太糙，而真百丝的东西又太软太滑，要知道，那时候是没有松紧带的，脱起来容易，系起来麻烦。
汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。《汉书·上官皇后传》说：“虽宫人度使令皆为穷裤，多其带。”所谓 “穷裤”，便是开裆裤。穿开裆裤的目的是方便大小便，然则不穿内裤，也顺理成章。如此情形，至少延续到了唐朝。
早有关内裤的记载应该是在西知汉时期。不过那时应该是开裆裤。
真正的内裤是欧洲人在十七世纪发明的。因为欧洲女人大多只穿裙子，道很容易走光，内裤开始时只是类似于短裤，然后逐渐发展到现在的种类越来越多，越来越小。
拓展资料：
中国古代，那时女人没有内裤，他们穿的裙子里面有一个短的部分，相当于现在的衬裙，而男的则彻底没有，但是，马上将则会因总骑在马鞍上专，胯下受不了，再加上身上的盔甲，手中的兵刃，而且那时还没有马蹬，所以，重量全部由属臀部承受，正因此，他们会穿一条类似短裤的东西，这样才能减轻一些摩擦。也许这便是内裤的雏形吧。
参考资料来源：百度百科——内裤
百度百科——古人穿不穿内裤
男子内裤
材料十分简单，一条长约六尺，阔约六寸的布，在男子胯下卷来卷去，包个结结实实，那就成啦！后来这种发明传到日本，倒反是在他们那边留到现在。中古时期的“诃子”是唐代女性内衣的一大特色。
古代男子的内裤（7a686964616fe78988e69d83335好害羞哦）……其实从春秋战国时代，已经有划时代的发明：兜裆布！又叫作「褌」，也就是犊鼻裤。
— 男子内裤
材料十分简单，一条长约六尺，阔约六寸的布，在男子胯下卷来卷去，包个结结实实，那就成啦！ — 男子内裤
不是愚某胡吹。在【当垆艳】的故事中，司马相如开酒坊，便是以一个穷得连外面的下裳都没有，得以犊鼻裤来示人的场面呢！司马相如是汉武帝时代的人。 — 男子内裤
后来这种发明传到日本，倒反是在他们那边留到现在。据当地学者云，兜裆布比起西式三角裤更加健康，应该大加推广，取而代之，发挥「大和文化」云云。
参考资料：
按照中国历史演进的顺序，不少学者和论著沿用传统的上古、中古、近古三分方式，描述中国古代文化史。中国古代内衣的演变是在中国传统文化背景下呈现出了丰富的特征和风格。上古先秦开始就有记载内衣文化的文字，当时男女内衣区分不大。《说文解字》云:“亵，私服也。”亵即贴身穿的衣服，有轻浮、淫秽之意。内衣的另一种形制“苞”，《释名·释衣服》：“袍，苞也。苞，内衣也。”因古代染色技术不高，“署天近汗之衣必无色”，最初的内衣面料多采用本色葛布。汉代有“羞袒”（鄙袒）、“汗衣”（汗衫）的内衣形制，汗衣与其他内衣的不同在于男女、贵贱皆服。而女子的“心衣”上端用“钩肩”，背部袒露无后片，平织绢作为常用面料。还有北方游牧民族服饰演变过来的“裆”，既可当胸又可当背，材质为织锦。梁土筠《行路难》记载女性还有以“开孔裁穿”独特结构的内衣。
中古时期的“诃子”是唐代女性内衣的一大特色。这种以束在胸际间的裙充当内衣，使肩、胸前与后背全部袒露或双肩披透明罗衫，穿时在胸下扎束两根带子即可，使胸上部分达到挺立的效果。常用的面料为“织成”，挺括略有弹性。此外还流行无内衣袒领长裙的装束。宋代女性内衣出现了“抹胸”（抹肚）、“襦”“裹肚”“抹胸”穿着后上可覆乳下可遮肚，用钮扣或带子系结，单的夹的，形式不一。老百姓多用棉制品，贵族人家用丝织品并在其上绣花。最有趣的是《辽代文物丛书》服饰篇中形容辽代女性“抹胸”为“一横幅布帛，裹于胸部”；而契丹女子则大胆将“抹胸”作为“女”（女子相扑运动员之称）的比赛服装；贴身内裤的“”（犊鼻裤），造型像牛头，形象生动。元代的内衣由后向前系束是其主要特点，在胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束，形象地取名为“合欢襟”。其面料以织锦居多，四方连续为主要纹样。文献记载男子内衣以“白绢中单”为正宗。
近古时期，明朝女性内衣“主腰”，开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰。明清流行时间最长、男女老幼均可穿着的一种内衣形制是“肚兜”——中国古代内衣的经典。还有带有摧残性的束胸“捆身子”，到民国演变成一种更加紧窄的背心，于胸前开襟，以一排密密的钮扣绾结，称为小马甲，其作用都是用来将胸部束平。清朝曹庭栋《养生随笔》中还记录了具有保建功能的内衣。经过中古、近古时期，内衣材料的运用较为广泛，既有丝、绢、绸、缎等高品质材料，也有土布、麻、纱、蜡染布等传统面料。
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