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武官名。赵国将军下依次为国尉、都尉，秦与汉初，每郡有郡尉，秩比二千石，辅助太守主管军事。景帝改名为都尉。西汉有掌管人员百也入京畿的关都尉，掌管边郡与田的农都尉，管理归附各族的属国都尉，及与武事无关，掌皇帝所乘车辆的奉车都尉，掌副车之马者称驸马都尉，掌乐府的协律都尉等。度
西汉时期，都尉一职的含义不断扩大，景帝中二年，郡尉更名为都尉，景帝中六年，主爵中尉更名都尉，此外秦代都尉，只知有都尉，关都尉，两种职官，楚汉之际的文献中出现骑都尉，汉代，又先后出现部都尉，农都尉，属国都尉，水衡都尉，奉车都尉，驸马都尉等等，逐步扩大成为一个都尉体系。主要的官阶品秩道在
比二千石，而其他如部都尉，关都尉，虽没有直接的品秩记录，但参考郡属官吏的情况当在二百石，到六百石之间。
东汉内时代，都尉的地位不断下降，中兴建武六年在内地郡国取消都试，省略都尉，其职由太守兼，只在边郡继续保持都尉及属国都尉，或出现极端情况时，临时设立，事了则罢。取消关都尉。在出现中二千石的品秩下，容比二千石的都尉实际上已经降了半级。
魏晋时代，都尉的地位主要在第五品至第七品，总体地位呈显下降趋势，而且职务虚化。
官名。百战国始置。郡之长官，在京畿三辅或近边的郡，于太守外还承秦制置尉，景帝时改尉为度都尉。都尉专管本郡军事戍防，其治所别立，置官属，在郡中与太守并重，有时代行太守职知务。郡都尉本为郡守副贰，侧重在军事方面协助太守，但由于道边郡的军事防务太重，往往需要把边郡划回分成若干个防区，因而仅靠郡都尉一人是不行的，所以许多边郡都在不同的答防区设置部都尉，类似于近世的军分区司令。
汉代廷尉的职掌是管理天下刑狱。每年全国断狱总数最后要汇总到廷尉﹔州郡疑难案件要报请copy廷尉判处﹔廷尉也常派员为地方处百理某些重要案件。有的还可驳正皇帝﹑三公所提出的判决意见。廷尉根据诏令﹐可以逮捕﹑囚禁和审判有罪的诸侯王或大臣。礼仪﹑度律令皆藏于廷尉﹐并主管修订律令的有关事宜。属于分﹑寸﹑尺﹑丈等度量标准之事﹐亦由廷尉掌管。