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原始社会：石器时代，以石器作为兵器为主。
奴隶社会：夏朝-春秋战国，青铜时代，以青铜作为兵器。
封建社会：秦朝-清朝，铁器时代，以铁器作为兵器。
民国-共和国：热兵器时代
锏，（铁）鞭类，长而无刃，有四棱，长为四尺（宋制四尺为一米二），锏多双锏合用，属于短兵器，利于马战。锏的分量重，非力大之人不能运用自如，杀伤力十分可观，即使隔着盔甲也能将人活活砸死。技法上，与刀法剑法接近。出于晋唐之间，以铜或铁制成，形似硬鞭，但锏身无节，锏端无尖。锏体断面成方形，有槽，故有“凹面锏”之称。锏的大小长短，可因人而异（一般在65～80厘米之间）。 唐初的将领秦琼善使双锏。
弩是古代的一种冷兵器，是古代兵车战法中的重要组成e68a84e8a2ade799bee5baa6e79fa5e98193335部分。是步兵有效克制骑兵的一种武器。 弩也被称作“窝弓”、“十字弓”。古代用来射箭的一种兵器。它是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。虽然弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。强弩的射程可达600米，特大型床弩的射程可达千米。按张弦的方法不同，可分为臂张弩、踏张弩和腰张弩等，还有能数箭齐射或连射的连弩和装有数把弩弓的床弩。
我国独有的古代兵器，实际上戟是戈和矛的合成体，它既有直刃又有横刃，呈“十”字或“卜”字形，因此戟具有钩、啄、刺、割等多种用途，其杀伤能力胜过戈和矛。
枪在古代称作矛，为刺兵器，杀伤力很大，其长而锋利，使用灵便，取胜之法，精微独到，其他兵器难与匹敌。故称为“百兵之王”。武术长器械的枪由古代兵器矛演变而来。枪的长度约相当于人体直立，手臂伸直向上的高度。枪法以拦、拿、扎为主。这是枪术的基本动作。枪术在十八般武艺中比较难学，不易掌握，俗说：“年拳，月棒，久练枪”。北宋著名军事家族天波府杨家就是祖传用枪的。
十八般兵器之一，九短九长之一，九短之首（刀）。刀为单面长刃的短兵器。刀的最初形态，与钺非常接近。其形状为短柄，翘首，刀脊无饰，刃部较长。到春秋战国时期，刀的形状发生巨大变化，两汉时，刀逐渐发展为步兵的主战兵器之一，同时出现了许多不同形式的长柄刀。在原始社会，古人类就用石头、蚌壳、兽骨打制成各种形状的刀。他们选用的石头多半是石英石、砂岩，也有燧石和水晶石。用这些石料打制成的石刀质坚棱利，是很好的砍劈工具。其次是用蚌壳和兽骨磨制的蚌刀、骨刀，这类刀轻便锋利，适于砍削器物。同样古人不仅用刀作为劳动工具，还随身携带作为防身自卫的武器。
剑，古代兵器之一，属于“短兵”。素有“百兵之君”的美称。古代的剑由金属制成，长条形，前端尖，后端安有短柄，两边有刃。现在作为击剑运动用的剑，剑身为细长的钢条，顶端为一小圆球，无刃。剑，早期是匕首式短剑，剑和刀一类，区别只在于单刃和双刃。春秋末年，开始流行长剑。质地精良的宝剑大多出自南方，主要是吴、越（闽越）、楚、巴蜀。长剑便于战斗，短剑利于护身，还可以用于刺杀，荆轲刺秦王，东汉末年侠客王越、史阿就是一个典型的例子。
环首刀主要是在汉代，魏晋南北朝流行。随着冶炼等技术以及刀形制在使用过程中的完善，终于在隋唐时期实现了技术上巨大的飞跃，出现了陌刀，横刀。日韩两国深受中国影响，结果不言而喻。