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火箭的分类有几种不同的方法。按照火箭能源的不同，可以分为化学火箭、核火箭、电火箭以及光子火箭等。化学火箭又分为液体推进剂火箭、固体推进剂火箭和固液混合推进剂火箭。按火箭的用途不同分为卫星运载火箭、布雷火箭、气象火箭、防雹火箭以及各类军用火箭等。按有无控制分为有控火箭和无控火箭。按级数分为单级火箭和多级火箭。按射程分为近程火箭、中程火箭和远程火箭等。虽然火箭的分类方法复杂多样，但其大致结构和工作原理都是很相近的。
如今科研上常用的火箭类型有固态火箭与液态火箭两种。此外，还有混合火箭——就是用固体的燃料而用液体的氧化剂。随着科学的发展，现在的运载火箭大多包含了液态部分和固态部分，即在同一个火箭上，可能第一节是固态的，而第二节则是液态的。
火箭的基本组成部分有推进系统、箭体和有效载荷。有控火箭还装有制导系统。
火箭赖以飞行的动力装置是火箭的推动系统。其中火箭发动机按其工作性质，可分为化学火箭发动机、核火箭发动机、电火箭发动机和光子火箭发动机等。其中使用比较广泛的是化学火箭发动机，它是依靠推进剂在燃烧室内进行化学反应释放出来的能量转化为推力的。推力与推进剂每秒消耗量之比称为比冲，它是发动机性能的主要指标，其高低与发动机设计、制造水平有关，但主要取决于所选用的推进剂的性能。火箭发动机的推力，是根据其特点和用途选定的，其大小相差很大，火箭发动机的推力只有几微牛；而美国的航天飞机的固体火箭助推器的推力则能大到十几兆牛。
箭体用来安装和连接火箭各个系统，并容纳推进剂。箭体除要求具有良好的空气动力外形外，还要求在既定功能不变的前提下，质量越轻越好，体积越小越好。当火箭的起飞质量一定时，若结构质量越轻，则火箭的飞行速度或射程会比较大。
火箭的有效载荷是指火箭能把多少重量的物体成功送到空中。一般运载火箭的有效载荷有人造卫星、飞船或空间探测器等航天器。而e68a847a686964616f331火箭武器的有效载荷就是战斗部——弹头。
地面发射装置是成功发射火箭最基础的设施。而地面发射设备有大有小，小的可手提肩扛，如便携式防空火箭和反坦克火箭的发射筒；大的如卫星运载火箭，则需有固定的发射场和庞大的发射设施，以及飞行跟踪测控台站等。
靠火箭发动机推进的非制导弹药。主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备等。按对目标的毁伤作用分为杀伤、爆破、破甲、碎甲、燃烧等火箭弹；zd按飞行稳定方式分为尾翼式火箭弹和涡轮式火箭弹。火箭弹通常由战斗部、火箭发动机和稳定装置3部分组成。战斗部包括引信、火箭弹壳体、炸药或其他装填物。火箭发动机包括点火系统、推进剂、燃烧室、喷管回等。尾翼式火箭弹靠尾翼保持飞行稳定；涡轮式火箭弹靠从倾斜喷管喷出的燃气，使火箭弹绕弹轴高速旋转，产生陀螺效应，保持飞行稳定。火箭弹答的发射装置，有火箭筒、火箭炮和火箭发射架等。由于火箭弹带有自推动力装置，其发射装置受力小，故可多管（轨）联装发射。单兵使用的火箭弹轻便、灵活，是有效的近程反坦克武器。
火箭炮指炮兵装备的火箭弹发射装置。
通常为多发联装。主要作用是引燃火箭弹的点火具和赋予火箭弹初始飞行方向。由于火箭弹靠本身发动机的推力飞行，火箭炮不需承受膛压的笨重炮身和炮闩，没有反后坐装置，能e68a84e799bee5baa6334多发联装和发射弹径较大的火箭弹。火箭炮发射速度快，火力猛，突袭性好，因射弹散布大，故多用于对面积目标射击。它主要配有杀伤爆破火箭弹，用以歼灭、压制有生力量和技术兵器；也可配用特种火箭弹，用以布雷，照明和施放烟等等。火箭炮按运动方式分为自行式和牵引式，以自行式居多。
火箭炮通常由定向器、回转盘、方向机、高低机、平衡机、瞄准装置、发火系统和运行体组成。定向器在火箭炮带弹行进时固定火箭弹。发射时赋予火箭弹初始飞行方向。定向器通常分为筒式、笼式和轨式。
有的定向器有螺旋导向装置，能使尾翼式火箭弹在定向器内低速旋转。定向器通过耳轴、高低机、平衡机连接在回转盘上。转动高低机手轮，赋予火箭炮射角。平衡机使高低机操作轻便、平稳。瞄准装置和高低机、方向机配合，实施瞄准。发火系统在发射时使各火箭弹的发动机按预定的时间间隔依次点火，其发火电路通常由电源（一般为蓄电池）、发火机、接线盒、火箭弹导电盖、点火具、弹体、定向器、运动体和相应导线构成，由发火机的钥匙开关控制。火箭炮除了自动发射机构，一般还有手动发射机构或简易发射机构。
火箭筒指一种发射火箭弹的便携式反坦克武器。zhidao主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于在近距离上打击坦克、装甲车辆，摧毁工事及杀伤有生目标内。
火箭筒由火箭弹及发射筒两部分构成。
按发射使用和包装携行方式可分为：发射筒兼做火箭弹包装具，打完就扔的一次使用型；弹、筒分别包装携行的多次使用型。按发射推容进原理还可分为：火箭型和无坐力炮型，也有些学者将后者划归为无坐力炮的一种。