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火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年美国装备的百60毫米M1式火箭型，美军士兵因其很像一种叫“巴祖度卡”的喇叭乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在美欧便成了对火箭筒的习惯称呼。另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力问炮型火箭筒。
火箭筒主要用于攻击坦克，是反坦克武器的主要种类。主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹。除用于在近距答离上打击坦克、装甲车辆外，还用于摧毁工事及杀伤有生目标。火箭筒重量轻、造价低、使用方便，易于大量生产和装备，自第二次世界大战以来，得到了广泛使用。为了进回一步提高破甲威力答，火箭筒的口径逐渐加大。同时为了提高命中率，出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具。
火箭筒
没有火箭筒，只有十字弩，十字弩可以发射火药箭，碰到目标就爆炸
美国现装备有Ｍ７２Ａ系列和Ｍ７２Ｅ系列６６ｍｍ火箭筒，Ｍ１３６式zd和Ｍ３式８４ｍｍ火箭筒，ＳＭＡＷ８３ｍｍ火箭筒和Ｍ２０２式６６ｍｍ４管火箭筒等。
前苏联装备有РПГ-７式、СПГ-９式、РПГ-１６式、РПГ-１８式、 РПГ-２２式和РПГ-２６式火箭筒及１０５ｍｍ火箭筒等。
法国装备有阿皮拉斯１１２ｍｍ火箭筒，Ｆ１式和Ｆ３式８９ｍｍ火箭筒，黄蜂５８式７０ｍｍ火箭筒和ＡＣＬ－ＡＰＸ８０ｍｍ火箭筒等。
英国主要装备有劳８０式９４ｍｍ火箭筒，德国主要装备的是长矛４内４ｍｍ火箭筒。
西班牙目前装备数量最多的是Ｍ６５式８８．９ｍｍ火箭筒。Ｃ－９０－Ｃ式９０ｍｍ火箭筒于８０年代中期开始陆续装备巡逻队、突击队和海军陆战队，９０年代已广泛装备西班牙部队。
瑞典现装备有卡尔·古斯塔夫８４ｍｍ火箭筒和ＡＴ－４式８４ｍｍ火箭筒。瑞士装备有响盒式５０ｍｍ多管火箭发射器。以色列从８０年代初开始大容量装备Ｂ－３００式８２ｍｍ火箭筒。
瑞典的卡尔·古斯塔夫火箭筒或其改进型产品
火箭筒是一种攻击武器，具有巨大的杀伤力，是一种导弹摸样的武器。