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请问学习机器人需要什么基础知识?要看什么资料?我刚高中毕业-机器人专业需要学习什么理论知识

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1、基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
  2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
  3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
  4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
  5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
  6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

  机器人编程
  机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和zhidao轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。

现在的人工智能主流方向已经不在“智能”而在“学习”,就是不研究似人化的思想而做些实用的模式识别功能类的基础理论及应用。如语音识别、图像识别、各种基于数据分类模式的诊断或检测。以拟人化智能为目的的人工智能已经因为没有实质性进展或可行方向而杯具很多年,连人工经验模拟的卖家系统也几乎淡出研究领域了。刚想到前些年有网站的聊天机器人,这类东西算是自然语言理解和合成的基础应用,倒是比较名副其实。
所以你如果是要学习真正的仿人化人工智能,电影里机器人那样的能听会说有思维能力。。。先干点别的工作吧,你儿子孙子将来上大学也许有可能学到点有意义的东西。

如果你是指工业机器人,那个是机械自动化类的专业,从制造到应用主要需要机械、液压、控制、电机、传感器、计算几何方面的知识。此类产品目前就是按预编程快速工作的机械臂,洗车生产流水线上到处都是,纪录片或新闻里常能看到。但这个东西跟智能八杆子打不着。

唯一叫e79fa5e98193e78988e69d83362机器人又跟智能沾点边的是现在学生类竞赛项目中的智能小车和智能足球。这些东西你有兴趣可以在学校里参加相关活动团体,好点的学校会有教师专门组织。但这些领域的技术大致相当于游戏中的致胜策略,非常具体和特定,跟理解现实的仿人智能还是差遥远的距离。

所以如果在学校选专业或研究方向,可以机械臂,还算新,中国制造业发达应该也有应用前景

需要数学基础

高等数学,线性代数,概率论数理统计和随机过程,离散数学,数值分析。数学基础知识蕴含着处理智能问题的基本思想与方法,也是理解复杂算法的必备要素。今天的种种人工智能技术归根到底都建立在数学模型之上,要了解人工智能,首先要掌握必备的数学基础知识。线性代数将研究对象形式化,概率论描述统计规律。

需要算法的积累

人工神经网络,支持向量机,遗传算法等等算法;当然还有各个领域需要的算法,比如要让机器人自己在位置环境导航和建图就需要研究SLAM;总之算法很多需要时间的积累。

需要掌握至少一门编程语言

比如C语言,MATLAB之类。毕竟算法的实现还是要编程的;如果深入到硬件的话,一些电类基础课必不可少。



机器人专业需要学习的理论包括:

高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。

工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。

扩展资料

机器人专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人工作e68a84e799bee5baa6e997aee7ad94362站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。

专业要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。

参考资料来源:百度百科-机器人工程专业



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