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电脑上是无法强行打开安卓手机的usb调试模式的，只能在手机上zhidao打开，具体的打开方法为，这里以vivo x15为例：
1、在手机桌面上找到设置选项，内并点击打开。
2、在设置界面中找到更多设置，并点击进入。
3、在更多设置界面中找到关于手机选项，并点击进入。
4、在关于手机界面中找到软件版本号，并连续点击，打开开发者模式容。
5、之后返回到更多设置界面，找到开发者选项，并点击进入。
6、找到USB调试，并点击打开即可。
如需开启手机USB调试选项，路径：设置-（一般/更多zhidao）-开发者选项-USB调试-开启/关闭。
由于安卓4.2及以上系统自动隐藏了开发者选项，此功能仅适用于开发人员测试使用内，所以将该菜单隐藏，避免用户造成误操作而带来使用上的不便，请谅解。如需开启，方式：设置-关于手机（关于设备）-（软件信息）-连续点击“版本号或内部版本号”7次-返回上一层菜单，显示开发者选项-USB调试。
提示：不同型号手机操作路径可能略容有不同。
如需开启手机USB调试选项，路径：设置-（一般/更多）-开发者选项-USB调试-开启/关闭知。
由于安卓4.2及以上系统自动隐藏了开发者选项，此功能仅适用于开发人员测试使用，所以将该菜单隐藏，避免用户造成误操作而带来使道用上的不便，请谅解。如需开启，方式：设置版-关于手机（关于设备）-（软件信息）-连续点击“版本号或内部版权本号”7次-返回上一层菜单，显示开发者选项-USB调试。
提示：不同型号手机操作路径可能略有不同。
手机打开USB调试的方法是：
1、打开手机的设置，选来择关于手机。
2、连续点击系统版本自号，打开隐藏的开发者选项。
3、回到设置的上一步，进入zhidao高级选项。
4、看到开发者选项，进入后就可以看到USB调试了。