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火箭炮不能追踪，发射器能追踪
早期的外筒顶部的击发机构外罩长度很短，只在外筒后部，约占全长1/3。前、后瞄准具是各自张开的。当时的发火机构由针剌火帽、导火索和点火具组成。当击针以足够大的冲击力撞击火帽时，火帽发火并点燃导火索，再由导火索点燃黑火药，黑火药火焰冲破点火具薄膜点燃推进剂，使火箭发动机开始工作。
后来出现的改进型发射筒把击发机构外罩向前延伸至发射筒口部，变成长条形，而且前、后瞄准具通过联杆联动，只要一拉出内筒就自动弹起。而且新的击发机构去掉了击针保险销，用棱形铁条代替原击针绳，加固了击发机，并减少了机械传动。按钮式扳机位于照门前面，在击发机构外罩的顶部，而在扳机前面就是锁定内外筒的弹簧钢片，这块弹簧钢片外表用橡胶封闭。如果发射筒拉出后又失去射击机会，需要重新收回，只需要把弹簧钢片用力往下压，就能把内筒缩回到外筒内。但这操作的力量比较大，一个人可能不容易完成。不过作为一件一次性武器，拉出发射筒后不发射的机会也不多。
机械瞄准具的前瞄准器为测瞄合一的网络分划板，分划板的距离分划线在M72型之前是由100～325m，从M72A1型开始改为50～305m，增量仍为50m。后瞄准器为觇孔式瞄准具，通过其带孔的有机玻璃板与热应力弹簧相连，能自动地连续修正环境温度变化对弹道的影响。
火箭弹由66mm的空心成形装药弹头（HEAT）、风帽、触发式压电引信、和一个火箭发动机组成。弹头位于火箭的头部（或身体），引信和推进器在火箭弹的尾段。战斗部由低碳钢弹体、铝锰合金风帽、紫铜药型罩、主装炸药和传爆药柱等组成，通过连接体与火箭发动机相连。发动机壳体（连同喷管）用高强度铝合金冲挤而成，内装19根薄壁管状推进剂。药管前端通过悬挂螺栓固定于固药盘上，后端悬垂，成为著名的毛刷式装药。六个弹簧固定的尾翼安置在火箭发动机的后面。当火箭在发射筒内时，尾翼向前折叠在发动机边上。当发射时，推时剂在火箭发动机中完全燃烧，产生1,400F的压力把火箭弹推出发射筒，7a686964616fe58685e5aeb9333没了发射筒的约束后，尾翼在弹簧的作用下张开。这些火箭弹也可通过XM191或M202四联装发射器发射。
作为一件轻巧紧凑的一次性用品，不占编制，因此M72系列可以大量配发到作战单位中，士兵在使用完后直接扔掉发射筒，不用再背在身上。不过事实上发射完后的发射器还是可以通过专门的军械人员重新装填新的火箭弹的。平时训练时，还有一种弹道相近的次口径训练弹，打上目标后训练弹会破碎成蓝色的粉尘。
m202火箭发射器zd：口径66mm，发射器携行状态长635mm，发射器战斗状态长939mm，发射器质量5.2kg，配用弹种，破甲弹，燃烧弹，毒气弹。专破甲弹弹长508mm，弹质量1kg，初速每秒150m，最大射程1000m，燃烧弹弹长533mm，弹质量1.36kg，燃烧剂590g，初速每秒114.3m，最大射程750m，毒属气弹弹长533mm，弹质量1.36kg，毒剂质量227g，初速每秒114.3m，最大射程750m。