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《古墓丽影之地下世界（TR:Underworld）》探险模式不要求捡黄金雕像，完成任务就可以通关；它是自动存档的，每关有若干个自动存档点（Checkpoint），不小心挂了，就会自动在最后一次自动存挡的地方满血复活，重新挑战。
这个游戏总共有八关，下面逐关介绍：
第一关
《巴尔德的坟墓之一（Baldr s Tomb 1）》任务是找到Baldr s Crypt（巴尔德的地下室）的入口。重点流程（动作）提示：跳远（一直按4不放助跑，快到边沿就放开4，迅速按5起跳，需e799bee5baa6e997aee7ad94e78988e69d83338要的地方假如采用立定跳远就会摔个半死）→抓Ledge（就是壁上的只能用手抓的窄小狭长的横条）上下左右移动→滚过低矮通道或旋转的刀→抽空溜过上下穿刺的钉子→五枪一个枪毙僵尸→拾取药品（迫切需要时可以补血）→快速攀岩（动作太慢就会摔下去）→穿越陨石雨→进入门洞→驱动齿轮（解谜让转动那个带动与它同颜色的）→单杆翻腾（如果要向左跳就按4转圈圈，待劳拉铅垂时按5飞跃）→背向悬崖要转身，可以前进一步，再后退一步，就是面向悬崖了。
第二关
《巴尔德的坟墓之二（Baldr s Tomb 2）》任务是找到神的锤柄（Thor s Helve）并结束本关。关键流程：
①当不得不往下跳地板时，悬在边沿上降低高度再跳，可以降低掉血量，这个小窍门以后几关也有用的到的地方；
②本关有三四个地方，需要搬动可移动的方块障碍做垫脚；
③发现上锁的门，从门的一侧攀到顶去启动门的机关（有点像ATM自动提款机），会提示门开了，再下来进门；
④解“引水注池”谜题以启动机关，适当转动每段管道，构成一条通行水管，引水注满水池，只要移动次数不是太多，就可以启动机关，打开栅栏障碍；
⑤第二次攀岩过后，需要杀一个叫Karken的海怪，高悬的四颗大牙下有个眨眼的脑袋瓜，沿途多次袭击Lara（劳拉）的触角就是这个怪物搞的鬼，没啥好说的，蹲下来朝它的脑袋开火伺候就是了；
⑥消灭守墓老怪之后，再攀一段路，就可以拿到任务道具神的锤柄（Thor s Helve）然后顺利通关。
第三关
《地下墓穴之一（Catacombs 1）》目标任务：
①找到Thor s Bracer（神的腰带），
②找到Father s Notes（父亲的日记），
③结束本关。
流程简图：入口→红宝石→第二个门机关→蓝宝石、神的腰带→第一个门机关→父亲的笔记、蓝钥匙→蓝锁→绿宝石→绿钥匙→绿锁→出口。
流程解说：一开始就杀只蝙蝠，本关需要多次击杀危险的吸血蝙蝠，接着发现上锁的门，再经过单杠往上走→发现开门锁的机关却被锁在栅栏里（有两个活动钉子的那个台阶台阶），这个栅栏需要红宝石（Red Gem）来开启→继续前进，连下六个台阶后，在一个角落里找到红宝石（Red Gem），这时先不要急着回去，继续前进→连跳两次台阶，就是“第一个岔路口”（也就站着的这个台阶），然后往上面的那条路走（往下的那条路是最后拿了绿钥匙才去的）→发现一个打开的门被锁在栅栏里，旁边的机关要求劳拉（Lara）玩过“通过移动若干次管口使得三根不同颜色管子互不相交”的小游戏→进入门洞后，也就到了“第二个岔路口”，往右边那条路走，到尽头找到神的腰带（Thor s Bracer）和一颗蓝宝石（Blue Gem）→原路返回到需要红宝石（Red Gem）开启的那个栅栏，打开栅栏，启动机关，有镜头显示锁着的门被打开了→进入下面这个刚开的门，就是“第三个岔路口”，往右走可以取到Father s Notes（父亲的笔记）；往左走，用蓝宝石（Blue Gem）解除栅栏，可以得到一把蓝钥匙（Blue Key），需要把这两样东西都拿到→原路退回到“第二个岔路口”，这次往左走，跃过几个无底洞，就会发现一个上锁的门，用蓝钥匙（Blue Key）开启门旁的蓝锁→进门后往上走，拿到绿宝石（Green Gem），接着一直往下走，用绿宝石（Green Gem）开启栅栏取到绿钥匙（Green Key）→原路返回到“第一个岔路口”往下走，发现两个单杠，从单杠右边一直往上走，发现上锁的门，用绿钥匙（Green Key）打开绿锁，进入打开的门就通关了。
第四关
《地下墓穴之二（Catacombs 2）》过关任务：
①找到Thor s Glove（神的手套），
②把Natla（纳特拉）从监狱里释放出来，
③结束本关。
流程简图：入口→绿宝石→门机关→蓝钥匙→蓝锁→神的手套→红宝石→绿钥匙→红钥匙→红锁→监狱钥匙→绿锁→监狱锁→出
操作：
控制 游戏默认键位（可修改） 备注
Up(上) W (键盘W)
Down(下) S (键盘S)
Left(左) A (键盘A)
Right(右) D (键盘D)
Crouch/Roll(下蹲/翻滚) Ctrl (键盘Ctrl) 攀援时按此键放手落下，跑动中按此键前扑
Jump(跳) Space (键盘空格)
Grapple(抓钩) Q (键盘Q)
Interact(互动) E (键盘E) 击破罐子和捡取物品；徒手格斗等与环境产生互动的动作
Shoot(射击) H/L Mouse (键盘H/鼠标左键)
Grenade(手雷) Caps Lock (键盘Caps Lock) 靠近墙壁时，劳拉会把手雷按在墙上，而非抛出
Manual Aim(手动瞄准) Z (键盘Z)
Pause(暂停) Esc (键盘Esc)
Access PDA(PDA) Tab (键盘Tab) 可在PDA中查看声纳和一些数据资料
Use Medipack(使用医疗包) V (键盘V)
Change Weapon(调换武器) R (键盘R)
Walk(慢步) Alt (键盘Alt)
Light(照明) F (键盘F)
Camera(摄像机) T (键盘T)
Target Lock(目标锁定) G/R Mouse (键盘G/鼠标右键)
Sprint(冲刺) Shift (键盘Shift) 在地面和水中均可加速，潜水时可做出蝶泳动作
Vehicle - Gas(车载推进) W (键盘W) 用于使用交通工具时
Vehicle - Reverse(车载倒退) S (键盘S) 用于使用交通工具时
Vehicle - Brake(车载制动) Space (键盘空格) 用于使用交通工具时
Vehicle - Shoot(车载射击) H/L Mouse (键盘H/鼠标左键) 用于使用交通工具时
关于过场动画：按“空格键”可以跳过过场动画；具体方法是：当过场动画出现时，先按一下Ctrl键，就会出现问你是否略过过场动画的提问选项，这时，如果你希望略过过场动画，请按“空格键”，否则请按Ctrl键。
Z 字跳：连续按空格键，注意节奏即可。
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详细攻略：
一.游戏操作及攻击判定
行走：方向键上为前进，即↑，下为后退，左和右为向左右移动
前滑：连续按下两次方向键上，即↑×2
前跃（或攀爬时向上跃）：按住方向键上再按数字键5，即↑ 5
后空翻：连续按下两次方向键下，即↓×2
向左侧翻：连续按下两次方向键左，即←×2
向右侧翻：连续按下两次方向键右，即→×2
攻击判定：在射击时，瞄准的准心会随时间变化逐渐变深（黄→桔黄→红），伤害也逐渐增大。游戏中敌人随机会掉落高爆弹，装备这种子弹的伤害会增加。
二.详细流程攻略及技巧
【序】
魔剑，是伟大的亚瑟王的配剑。传说在亚瑟王在最后一战中受致命伤后，这把剑回到了它最初的获得地——湖中。然而许多考古学家却有不同的观点，他们认为这把剑在亚瑟王的殒命之役中折断成了三截。
亚瑟王在垂死时把魔剑的碎片托付给了他最信任的三位圆桌骑士，并命令他们把碎片归还给湖中女神。三位忠诚的圆桌骑士执行了亚瑟王的命令，但他们没有成功……在这种假说的驱使下，心怀叵测的危险人物开始四处搜寻魔剑的碎片，对它那神话般的力量垂涎三尺。
【第一章】Takamoto的碎片
劳拉也在寻找魔剑的碎片，因为它是她找到失踪多年的母亲的唯一线索。在劳拉的技术组成员锐普和安尼斯特的帮助下，他们找到了第一块碎片的线索-亚瑟王遗物收集者Takamoto，他获得了其中一位圆桌骑士加纳海德的遗物。唯一的麻烦是，Takamoto是一名日本臭名着著的黑社会组织首领。
★第一关：锐普和安尼斯特查明了Takamoto位于东京的住处，正在劳拉所处建筑对面楼层的顶层。
通关技巧：到达己方建筑的顶层，此关主要是攀爬，这是劳拉的拿手好戏。途中要注意障碍，下面就各个障碍写出详细通过方法。
晃动的电线：下滑通过，即连按两下方向键上。
挂勾：使旋转的圈与固定的圈重合，摆动中要让劳拉的脚完全伸直再按确定，否则不能及远。
喷热气的孔：在其喷射间隙迅速通过。
其它：注意腐朽的木板，尽量缩短在上面的行动距离，以防跌落。此关难度不大，主要是熟悉攀爬操作，注意动作的连惯性，一气呵成。
★第二关：劳拉闯入了Takamoto的秘密工厂，无数黑帮份子扑了过来，妄图阻止这位不速之客。
通关技巧：此关敌人众多，不要硬拼，主要采用侧翻攻击。敌人扔手雷时要迅速前滑或侧翻。
侧翻攻击：在侧翻的同时按5，可以闪避敌人攻击的同时攻击敌人，但伤害低。由于在侧翻时敌人是击不中你的，所以这是主要的攻击方式。
滑行射击：前滑的同时按5，可以闪避敌人子弹的同时射击并前移，是躲避手雷的主要方式。
★第三关：劳拉来到了Takamoto住处，残暴的Takamoto将魔剑碎片装在杖上做最后的抵抗。
Boss战：此关要与拥有魔剑碎片力量的Takamoto大战三回合，不过过程大同小异。Takamoto会间歇放出魔弹和地面全屏攻击来攻击你，每两轮会出现2-4个黑帮份子攻击你(依第几场定，第一场2个，第二场3个，第三场4个)，保持侧翻躲避Takamoto的攻击并消灭黑帮份子，在其攻击间隙蓄力时停止瞄准，准心变红后开枪射击，如此几轮，可轻松过关。
★击败Takamoto拿到了第一块魔剑碎片。这块碎片的外形与普通长剑无异，历史也似乎远远久于亚瑟王的年代，但毫无疑问的是，它拥有惊人的力量。劳拉绝不允许它落入居心叵测者手中。
【第二章】：加纳的热带雨林
锐普和安尼斯顿已经发现了另一块碎片的线索-加纳的热带雨林。相传很多以年前圆桌骑士兰斯罗特逝世在热带雨林中一个很古老的神庙中心，魔剑碎片也随之流落此地。
为劳拉等人所不知的是，一个国际犯罪组织已经注意到他们的行动，并窃听了他们的谈话，一个阴谋即将浮出水面。
★第一关：锐普和安尼斯顿神庙在峡谷的另一端，路途坚险，劳拉必须依靠自己的智慧才能抵达。
通关技巧：同开头一样，劳拉开始新的冒险之旅，只是场地从东京变为大峡谷，没有什么新技巧，但要注意路上射箭的雕象和落下的石头，趁间隙快速通过。
★第二关：进入古墓，伙伴们告诉劳拉古墓内有生物的电波，看来已经有人比你抢先进入古墓了，而魔剑碎片正在古墓的中心。
通关技巧：通往神庙中心的道路无比漫长，途中你要经过数个狭长的墓道和墓室，漆黑的墓道的两端会源源不断的出现雇佣兵。躲避密集射击最好的方法就是不停的侧翻，并在侧翻中射击。注意躲避敌人扔过来的手雷，遇到手雷应迅速向前移动一段距离。墓道口会有敌人的大刀兵冲上来肉搏，不要硬拼，继续保持侧翻中消灭。行走中不要过急，如发现后方变红应迅速后翻，防止敌人在后方将你逮捕。
★第三关：神庙中心就在前方，伙伴告诉你碎片已被名叫“James Rutland”的人抢去，这是一个残忍的家伙。他的移动速度很快，很可能已经利用了碎片。
Boss战：此关将与Rutland进行三回合的较量，同样是大e68a84e79fa5e98193333同小异。Rutland移动速度极快，会使用榴弹炮向你攻击，其间还会雇佣兵机降下来(每次两个)，保持侧翻射击状态，不停移动以躲避榴弹。杀死雇佣兵后会留下炸药，引爆炸药会照成Rutland短时间眩晕，此时应停止侧翻积中火力向Rutland射击至其清醒，反复几次即可消灭。
★Rutland扔下碎片逃走了。劳拉获得了第二块碎片，然而她知道Rutland没有死，因为她没有发现Rutland的尸体。
【第三章】：亚瑟王的陵墓
相传圆桌骑士波希维尔在寻找湖泊女神无果后将碎片埋在了亚瑟王的墓穴中。在研究古老的手稿和地形数据后，劳拉锁定的唯一可能的古墓入口处。
具有讽刺意义的是，这个宏伟的地下墓穴就位于康瓦耳(英国西南部郡名)亚瑟王纪念馆的下方。当劳拉抵达那里时，她发现Rutland已经抢在她的前面进入了墓穴。
★第一关：劳拉赶到康瓦耳亚瑟王博物馆，发现门已经被Rutland强行打开了，看来Rutland就在前方不远处。
通关技巧：博物馆中布满了Rutland的雇佣兵，他们会从博物馆中的各扇门中涌出。行走时尽量贴墙，利用墙角做掩护，防止敌人突然射击。敌人异常之多而且狡猾，会频繁使用手雷攻击，遇到手雷就换用前滑射击，清光所有敌人后来到密道机关处，转动机关进入墓穴。
★第二关：以劳拉的经验，这的确是亚瑟王的墓穴，这座庄严的墓穴里布满了陷阱，举步维坚。
通关技巧：本作中最难的通过地段，各种机关挑战着劳拉的极限，松动的墙与普通的几乎一样，要注意观察上面的裂纹。墓道里布满了炎浆和无数闸刀，还夹有大坑，闪避闸刀时要抓好时机，趁间隙闪过。大坑则一定要跑到尽头起跳，集中所有的注意力吧，胜利离你不远了。
★第三关：进入墓穴后，伙伴告诉你两小时前有人从附近农场的田地进入劳拉家盗走了碎片，正是Rutland！
Boss战1：与Rutland的决战，同前一场相同，杀掉空降兵，打爆落下的炸药会造成Rutland暂时的眩晕，正是攻击他的好机会，两场战斗后Rutland被消灭，二片魔剑碎片被夺回。
只剩下墓穴中央最后一块碎片了。雷达显示，前方无生物迹象，伙伴们提前向劳拉庆祝，而劳拉的直觉告诉她，前方有什么不同寻常的东西正等着她。果然，到达墓穴中央后不久，雷达显有巨大的生物靠近，是守护碎片的海蛇！
Boss战2：此关劳拉将挑战最终Boss魔剑碎片守卫海蛇，此Boss非同小可，远非以前的Boss可比，海蛇会使用喷雾和撕咬攻击，而且血超厚。但掌握要领就会发现其实比以前还简单。由于战斗的场地是圆形的，只要一直保持侧翻攻击，即围着水池绕圈，海蛇永远攻击不到你而会被慢慢耗死，此方法安全易行，满血通关，但需要足够的耐心。
【尾声】
海蛇颤抖着慢慢死去，横跨在湖中的巨大身躯慢慢变成了石头，劳拉小心的跳上海蛇，来到湖心取到了最后一块碎片。劳拉将三块碎片拼在一起，随着一道刺目的亮光，魔剑复原了。剑身在劳拉手中剧烈的抖动着，向外放射出强大的力量。在雷鸣般的巨响中，墓穴开始晃动。石块如雨般落下，劳拉闪躲着向出口跑去……劳拉紧握着魔剑跑回博物馆，巨大的墓穴在她身后轰然瘫塌！劳拉的传奇之旅告一段落。