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人类世界的士兵分别隶属于四个不同的兵团。训练兵团（讨伐之剑）
由尚未加入正式兵团的新兵和负责训练新兵的教官组成。新兵毕业后可以选择进入调查兵团，宪兵团或驻屯兵团其中一个兵团。任何人都可以选择加入调查兵团或驻屯兵团，但是只有在训练兵团的期末考试综合成绩前十名的新兵才有加入宪兵团的资格。
兵团徽章是来源自士兵使用的双刀。 调查兵团（自由之翼）
抱着必死的决心挑战墙外巨人领域。因为死亡率最高，所以是一般新兵绝不愿意加入的兵团。
人类阵营中的革命派。士兵精锐度远非其他兵团可比，因为长期在前线与巨人战斗，所以几乎人人都具有非凡的战斗能力。
新兵第一次参加墙外远征的死亡几率是五成，能够撑过来的人将会逐渐成为生存几率高的优秀士兵。
剧透：在与女巨人和兽之巨人战斗后，精锐兵力尽损，已与宪兵团组成联合部队。
兵团徽章是重叠起来的鸟儿翅膀，为蓝白双色，寓意人类拒绝承受家畜般地笼中屈辱，始终向往自由的愿望。 宪兵团（执法独角）
在国王身边管理人民，人类阵营中的保守派。维持秩序。因为拥有在内地生活的权利，而且只有在训练兵团的期末考试综合成绩前十名的新兵才能加入宪兵团，所以是几乎所有新兵的终极目标。
总人数大约2000名左右，如果加上归宪兵团指挥的驻屯兵团，实际可动员兵力大约有5000名。
在性质上跟当初以民主方式成立的调查兵团很容易产生对立。
剧透：已与调查兵团组成联合部队，向墙外发起远征。
兵团徽章是独角兽，指代公平公正，捍卫秩序之意，其实宪兵团骄奢淫逸，腐败官僚，欺压民众，鱼肉百姓。 驻屯兵团（镇守蔷薇）
负责强化城墙，防守各个城市，人类阵营中的中立派。考不上宪兵团，又不想加入调查兵团的新兵的最终去处。
除了两次巨人攻城战外，基本没有和巨人战斗过，所以对于害怕和巨人战斗的新兵来说也是个不错的选择。
隶属于宪兵团管辖，在驻扎兵团累积了不少经验的士兵也可以申请转调至宪兵团。
兵团徽章是玫瑰，意为守护安宁的蔷薇花语，驻屯兵团在两次巨人入侵时均发挥出主力的作用，以巨大的牺牲捍卫了镇守蔷薇的名号。 人类生活在三层城墙的包围之中。城墙之间的面积几乎相等，Wall·Maria与Wall·Rose距离约为100km，Wall·Rose与Wall·Sina距离约为130km，Wall·Sina距离中央约为250km。
墙壁有可能是由巨大的巨人使用强化能力所制造。
现墙壁的秘密为教会所把持，教众即使失去性命也不会说出真相。但尼克神父在亲眼目睹大批人民因巨人入侵而迁徙的惨状后，心中有所触动，决定作出让步，只将秘密告诉赫里斯塔，而要不要公布则由赫里斯塔来决定。 标志 玛利亚之墙 /玛丽亚之墙（Wall·Maria）
最外层的墙壁。
845年被铠之巨人打破，然后被成群巨人攻陷，之后人类一直想要夺回这道城墙。作品中只提及其中一座瓮城，即位於南部的希干希纳区。 罗塞之墙/露丝之墙（Wall·Rose）
目前人类退守的最外部墙壁。
自玛利亚之墙沦陷后，成人类为对抗巨人的最前线。作品中提及其中四座瓮城，分别是位於南部的托洛斯特区，东部的卡拉尼斯区，西部的凯洛鲁巴区，北部的斯托海斯区。 希娜之墙/席纳之墙（Wall·Sina）
人类活动区域的内地。
中央政府及宪兵团位于此道墙内。作品中仅提及其中三座瓮城，分别是位於东部的史托黑斯区、南部的艾路米哈区、西部的亚鲁凯鲁区。 巨人是人类的天敌，打倒一个巨人平均要牺牲三十人（按人类平均牺牲人口计算）。巨人吃不吃人并不会影响到自己本身的生存，他们自身不需要吃东西或喝水，尽管有发声器官却不需要呼吸，而且他们也没有消化系统，所以又会把人吐出来。
巨人的身体温度极高，构造与其他生物根本差异在于没有生殖器官，所以繁殖方式不明，几乎都是男性的体格。身体活动依赖于阳光，没了阳光就会反应迟钝，但根据体型大小不同个体之间对于阳光的依赖程度也不同，个体大的对阳光依赖不高，小的反之。从乌特格鲁德城一事看来，巨人能在日落后行动。
一般种的唯一行动原则是吃人，只对人有反应，不理会其他动物 。身体各部分受到损害也能再生，唯一弱点在后颈处，若其受到严重伤害则会被消灭，死亡后尸体会迅速冒蒸气发黑腐烂。
巨人们也有智慧，特别是兽之巨人通晓人类语言。在调查兵团第34次墙外调查中伊尔泽·兰格纳第一次与巨人交流并记录下来 ，最后因为愤怒大骂被巨人咬掉脑袋。后来笔记被利威尔和韩吉捡到。
据漫画51话，韩吉与柯尼在救出艾伦后到柯尼的老家拉加果村——柯尼遇到那个无法行动的巨人的地方进行调查，发现该巨人的脸与柯尼母亲的照片吻合度极高，并证实那些大批不明来源的巨人与拉加果村失踪的人数完全一致，由此现阶段大致可以证实巨人是由人类变化而来，但方法不得而知。
在得出此结论后，韩吉提出自己进一步的假设——将巨人后颈宽10cm高1m处进行换算后，可发现此处是人类大脑和脊髓的连接处（艾伦的变身位置据漫画观察大致也在此处）。韩吉怀疑此处应是一处独立机关，掌握着巨人行动与恢复的功能，可是剖开后却空无一物，由此得出“此处以与巨人同化”和“艾伦与普通巨人的差别在于肉体是否与巨人同化”的结论。 一般种
只是以吞噬人类为自身的全部，智商很低，但有学习行为。最高的能达到15m，最矮的也有3m。借助人类以往的研究容易预测出他们的行动。 奇行种
行为无法判断行动的特殊巨人，外表与普通巨人基本无差别，大部分行动迅速且有特别能力，比如跳的很高、跑得很快等。对奇行种需要考虑到各种状况从而制定对策。
奇行种比一般种更具危险性，由于其行动迅速且难以预测，造成的人员伤亡往往比一般种更多，而且奇行种也会吃人。 四足步行种
与其他巨人不同的是，走路时用四只脚来行走。身上可以装有运送货物。也是拥有意识的巨人 某些人类可以通过对自己制造伤害并且带着某种目的意识（如杀掉巨人、举起巨石或拿起汤勺等），而变为巨人，熟练后可以按照自己的意志控制巨大的身躯。现已知具有巨人化的能力的人类有艾伦、阿尼、贝特霍尔德、莱纳,尤弥尔。这些人类变成的巨人会受到普通巨人的攻击 。 精灵巨人(Wolf Titan / Rogue Titan)
漫画、动画均为第七话出场，正体为艾伦·耶格尔，15m高，黑发碧瞳，没有嘴唇，长着一对酷似精灵族的长尖耳，全身布满健壮的肌肉，拥有很强的格斗技能，还能模仿阿尼的体术，具备普通巨人无法比拟的强大战斗力。
曾先后两次与女巨人交战，并一度活捉女巨人。后来在调查兵团的协助下，战胜女巨人，并将其制服。厄特加尔城一役后，与铠之巨人交战；但不料在即将获胜时，被超大型巨人击晕。 女型巨人 (女型の巨人 Female Titan)
公式书能力数据：力量6 速度8 硬度10 格斗术11 性感度10
漫画第二十二话出场，动画第十七集出场，正体为阿尼·利昂纳德，14m高，金发蓝瞳，拥有凌驾于军马之上的超快移动速度，可以吸引其他巨人尾随并对其进行呼唤，能使出阿尼特有的格斗术，身体可以做到局部优先恢复,具有局部硬化能力抵挡人类的刀刃，但硬化并不能一直保持。在第57次墙外调查中为寻找艾伦从右翼冲入调查兵团阵型中，给调查兵团造成了巨大的损失，后来被埃尔文团长用计生擒，但仍然成功逃脱，一场血战后杀死了利威尔班其它成员，差点活捉了艾伦。被阿明推断出后与调查兵团交战，翻越城墙逃跑之际被三笠击落，成为俘虏，被调查兵团关押在地下深处。 超大巨人 (超大巨人 Colossal Titan)
公式书能力数据：力量11 速度3 巨大11 神出鬼没度10 威胁10
漫画、动画均为第一话出场，正体为贝特霍尔德·胡佛，60m高，曾经破坏了希干希纳区和特罗斯特区的城门。体型特别巨大但动作比一般巨人缓慢，体表没有覆盖皮肤，能从体内释放出超高温蒸汽。
身份曝光后与调查兵团韩吉部队交战，全身喷发的超高温蒸汽使调查兵团无法靠近，在铠之巨人即将输给艾伦时，使用超重压一击击晕艾伦并救下铠之巨人，其造成的冲击力使得在场几乎所有调查兵团成员重度烫伤。 铠之巨人(铠の巨人 Armored Titan)
公式书能力数据：力量8 速度6 坚硬11 健美度10 传说度10
漫画、动画均为第二话出场，正体为莱纳·布朗，15m高，曾经破坏了玛利亚之墙的城门。拥有无坚不摧的攻击力和铁壁般的防御力，平常保持着全身硬化的状态，刀刃无法贯穿，只有在快速行动时，才会脱去膝盖背面的铠甲。
身份曝光与艾伦交战，起初依靠力量与铠甲一度压制艾伦，随后被艾伦使用阿尼特有的柔术压制，在即将战败时被超大型巨人所救。 长臂巨人
漫画第四十话出场，正体为尤弥尔，7m高，身材与其他巨人比起来不算高大，但速度极快，手长腿短，动作灵活，满嘴尖牙，咬力惊人。这种形式给予伊米尔相当长的胳膊和锋利的爪子。它提供了她这样一个伟大的敏捷，她的形式似乎是“跳舞”。推测为早期智慧巨人，疑似可以在晚上行动（也有推测在晚上可以完成残骸巨人化），还可以在巨人形态下说话，自称巨人化原理与莱纳，阿尼等人不同。
曾为了保护同伴，冲入巨人群中与巨人厮杀，后投靠同乡巨人三人组，在人类部队即将追赶上时用巧妙的方式突入调查兵团阵线并抢走了赫里斯塔·兰斯。 兽之巨人/猿巨人 (獣の巨人 Beastly Titan)
公式书能力数据：力量7 速度5 冷酷度8 智慧11 野性10
漫画第三十五话出场，长相犹如长臂猿，身长17m，拥有高智商，能指挥其他巨人，并可用语言和人类进行对话，手段非常残忍，不管是对人类还是巨人都是如此。罗塞之墙内突然出现大批巨人的元凶，初登场时对被其捕获的调查军团分队长米克·萨卡利亚斯身上的立体机动装置感兴趣，而且似乎头一次看到人类用剑砍杀巨人，应该并非是墙内人类所变，而是来自于墙外。能够在超远距离投掷巨石精准击打目标，并且似乎能够将人类变为普通巨人并使其能够在夜间行动。 时间内容743年 谜样的人类天敌——巨人突然出现，开始捕食人类。745年 玛利亚、罗塞、希娜三道城墙被构筑，幸存的人类聚集到了墙内生活，以失去自由为代价获得了安宁。785年 尤弥尔作为巨人，开始在外游荡了大约60年。 830年 城镇上开始流行流行病，很多人因此死去。
艾伦的父亲格里沙带着抗体出现，救助了无数病患，最终平息了疫情。 833年 莱纳出生。 834年 阿尼、萨莎、马可、贝特霍尔德出生。 835年 艾伦、三笠、阿明、让、康尼、赫里斯塔出生。 844年埃尔温提出“不问罪利威尔等人”的条件，让利威尔加入调查兵团，利威尔在伙伴被胁迫的情况下不得不答应。
三笠的父母双亡后，被接至艾伦家照顾，三笠成为耶格尔一家的养女。 845年玛利亚之墙南端的希干希纳区遭超大型巨人突破，大批巨人入侵。
艾伦的母亲遭巨人杀害，艾伦、三笠、阿明前往开拓地避难。
玛利亚之墙被铠之巨人突破，巨人入侵玛利亚之墙内部，居民被迫迁往罗塞之墙内避难，人类失去了1/3的领土。
艾伦的父亲将地下室钥匙交给艾伦，并对其注射不明药物，之后就此消失。
莱纳、贝尔托特等人前往人类城镇制造入侵，路上马赛遭尤弥尔巨人吞噬，尤弥尔回复为人类。在城破后莱纳等人潜入人类城镇。 846年 人类进行玛利亚之墙夺还作战（事实上是政府为了减少大批失业人口所提出的残酷政策），投入了总人口的2成（约25万人）。最后夺还作战失败，几乎全军覆没，其中包括阿明的父母（动画版改为爷爷）。 847年 第104期训练兵团组成。艾伦、三笠、阿明加入罗塞之墙的南方地区训练兵团小队。 850年 第104期训练兵团毕业。
罗塞之墙南端的托洛斯特区再度遭超大型巨人入侵，大门被破坏。第104期训练兵团毕业生与驻扎军团联合对抗巨人。
在处于劣势的人类中，因艾伦的巨人化能力觉醒，出现希望。在托洛斯特区夺回战中，使用艾伦的巨人化力量顺利将巨石堵住墙的洞口，封锁了巨人的入侵路线。人类第一次从巨人手上夺回了土地，此为人类对抗巨人的首次胜利。
达里斯·扎卡里总统做为议长召开军事法庭会议，进行攸关艾伦性命的审判。最后艾伦交由调查兵团管理。
第57次墙外调查中，因为第一次女巨人捕捉作战以失败收场,调查兵团牺牲过多而导致不到一日便归返。此后艾伦必须交给宪兵团。
调查结果，判定所属席纳之墙内史托黑斯区宪兵团的阿尼·利昂纳德为女巨人，进行第二次的女巨人捕捉作战。最终成功活捉了女巨人，而艾伦等人被召回王都的事情也被取消，调查兵团扭转了绝望的局势。
野兽型巨人带领来路不明地众多巨人出现在罗塞之墙内，调查兵团与巨人在厄特加尔城交战。因为尤弥尔和随后赶到的韩吉班活跃的表现，野兽型巨人消失踪迹。
第104期训练兵团的毕业生，现所属调查军团的莱纳·布朗和贝特霍尔德·胡佛抵达罗塞之墙后，变为铠之巨人及超大型巨人，为带走e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e98193361艾伦和尤弥尔而与调查军团交战。莱纳,贝特霍尔德在成功带走艾伦和尤弥尔后因为体力消耗过大而暂时在巨木森林中休息并躲避联合部队的追赶，尤弥尔受另外两人笼络同意加入巨人阵营。
联合部队成功追上被带走的艾伦，三笠斩伤尤弥尔的双眼并威胁阻挡她夺回艾伦便杀了她，由于赫里斯塔·兰斯的劝说尤弥尔放弃抵抗。众人登上铠之巨人的身上并与贝特霍尔德·胡佛和莱纳·布朗对话，贝特霍尔德·胡佛诉说之际，埃尔温将众多巨人引到铠之巨人的前方阻挡铠之巨人的前进。
联合部队成功解救艾伦，埃尔温亦损失右臂，让受伤昏厥，三笠受伤不能行走，汉尼斯为了保护艾伦和三笠也被巨人吞噬死亡，其余兵士也损失不小。三笠在紧要关头感谢艾伦之前的陪伴，和初次见面时帮她戴围巾，艾伦也说出了愿意在以后的岁月一直帮三笠戴围巾。艾伦为了保护三笠，意外展现出了疑似可以控制其他巨人的能力（莱纳称之为“坐标”能力）。成功的阻拦了铠之巨人的追击，艾伦等人返回墙内。
返回墙内后众人得知尼克神父被宪兵团所杀，而他们正打算通过特罗斯特区的利布斯商会逮捕艾伦和赫里斯塔，于是韩吉等人将杀死尼克神父的几名宪兵抓起拷问，得知雷斯伯爵是真正的王族，赫里斯塔是王族血脉，决定让赫里斯塔成为女王并得到商会的支持。但押运前宪兵团得知计划，杀死商会会长提前带走两人。现已知带走艾伦和赫里斯塔的人是杀死赫里斯塔母亲的人，利威尔全名为利威尔·阿克曼。
托马百斯·乌古纳 / 托马斯·瓦格纳 (トーマス·ワグナー Thomas Wagner)第104期训练兵团毕业生度，在知特罗斯特区掩护居民道撤退作战中与艾伦同在34组行动。死亡原因：在刚开始行动时意外遇上了奇行种，版来不及躲避而被吞噬权。（望采纳）
奇行种 4集
百行为无法判断行动的特殊巨人，外表与普通巨人基本度无差别，大部分行动迅速且有特别能力，比如跳的很高、跑得很快等。知对奇行种道需要考虑到各种状况从而制定对策。
奇行种比一般种更具危险性，由于其行动迅速且难以预测，造内成的人员伤亡往往比一般种更多，而且奇行种也会容吃人。
吃她也等于救她，这样巨人全过，来兵长他们就不能接近她了