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M203于1970年代后期装备在美军，彻底地取代M79榴弹发射器及XM148榴弹发射器。设计目的是令士兵的榴弹发射器与步枪结合，以单一武器发射子弹及zd榴弹，降低士兵的携行重量。在越战后期，M203被认为是错误的替代品，是由于M79榴弹发射器比M203能在发射后更快速装埴，而M203的瞄具也没有风偏调整。
另外，M203的40毫米（40x46毫米）专榴弹和Mk19榴弹发射器40毫米（40x53毫米）榴弹不同，不能对调使用。新型的M320榴弹发射器将会取代属M203装备美国陆军，M320比M203较重，但性能更良好，亦对应较长的榴弹。
M79榴弹发射百器首次在越战中崭露头角。它有着大型枪膛的设计，与一些大口径的截短型霰弹枪在外型上十分相似。它能够发射许多种不同用途的40毫米榴弹，包括高爆度弹、人员杀伤弹、烟雾内弹、鹿弹、镖弹、照明弹和燃烧弹。在越战之后，M79本身的成功使得它的继任者的开发迫不及待，因而出现了M203榴弹发射器，但即使如此，M79榴弹发射器仍然是美军的制容式武器。
由于美国陆军对柯尔特XM148实战试验并不成功，为此，美国陆军武器研究部门在1967年7月宣布了一项名为GLAD的研究计划，这是“榴弹发射器附件研究”（Grenade Launcher Attachment Development）的缩写，该项目明确要求发展一种代替XM148的榴弹发射器。这次邀请了17家轻武器公司参加GLAD投标，只有7家表示了参与的兴趣，在1967年9月又参与投标的公司中选出了3家公司继续对比，分别为：Philco-Ford公司，Aero Jet General公司，和AAI公司（前Aircraft Armaments, Inc.）。Aero Jet General的原型是改进的SPIW式半自动发射器，而Philco-Ford则是枪管侧面摆动装填的单发型枪挂式榴弹发射器，AAI的设计也是基于他们参与SPIW项目的样品，是枪管滑动式装填的单发型枪挂式榴弹发射器，而柯尔特的样品没有入围。 经过对比试验后，1968年11月，美国陆军决定试7a64e59b9ee7ad94338用AAI的榴弹发射器，并命名为XM203。12月，600具XM203送到越南进行实战测试。1969年，美国陆军又在阿泊汀试验场和本宁堡进一步试验和改进XM203。XM203的研制报告在 1969年9月提交。经过少量改进后，XM203在1970年8月被正式命名为M203。但讽刺的是，柯尔特自己的榴弹发射器在试验中失败了，陆军却因为采购价格的问题，把所有M203的生产合同都判给了柯尔特公司，柯尔特公司共生产了数十万具M203，而AAI只生产了最初用于实战试验的600具，此后许多其他公司所生产的M203仿制型大部分都是由柯尔特公司所授权的。不过无论如何，M203使M16成了第一种点面杀伤相结合的武器，就像M16本身带动了小口径突击步枪的潮流一样，M203枪挂式榴弹发射器的方式也被其他国家相继仿效。
——摘自百度-百科
M203下挂于护木下方，发射器的扳机在步枪弹匣前面，发射时用弹匣充当握把，附有可分离式的象限测距瞄准具及立式标尺。可发射高爆弹、人员杀伤弹、烟雾弹、鹿弹、照明弹、气体弹及训练弹。