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OG1的隐藏机体：
1.RTX-008L 休基拜恩（ヒュッケバイン008L）
南部响介路线：游戏中期如果维蕾达离开队伍时等级达到23级以上，则维蕾达会驾驶本机在第37话“遥远的故乡”中作为我方增援登场；
伊达隆圣路线：游戏中期如果英格拉姆离开队伍时等级达到32级以上，则林玛奥会驾驶本机在第37话“黑色幽灵”中登场，过关后得到本机。
2.瓦尔西昂改（ヴァルシオン改）
第28话“十字军消失之日”满足熟练度的取得条件，过关后得到本机。
3.加利奥（ガーリオン）
在第24话“琉妮、以及瓦尔西奥妮”中使用佑或莱击坠蕾欧娜，过关后可得到本机。
4.利奥F（リオンF）
在伊达隆圣路线的第16话“激战斯塔巴克岛”中由谅斗驾驶，作为我方增援登场。
5.盖修班斯特R（ゲシュペンストR）
南部响介路线第19话“为了终将到来之日”结束时基利亚姆的等级如果达到23级以上，则他在第31话“假面下的脸是”中会驾驶本机作为我方增援登场。
6.古伦加斯特（グルンガスト3号机）
南部响介路线，在第30话“背叛的枪口”时击坠英格拉姆驾驶的R-GUN，并不达成RTX-008L入手的条件，则维蕾达会驾驶本机在第37话“遥远的故乡”中作为我方增援登场。
7.盖修班斯特Mk-Ⅱ·S（ゲシュペンストMk-Ⅱ·S）
伊达隆圣路线，在第30话“背叛的枪口”时击坠英格拉姆驾驶的R-GUN，并不达成RTX-008L入手的条件，则本机会在第40话“Insect Cage”时入手。
8.盖修班斯特Mk-Ⅱ·M（ゲシュペンストMk-Ⅱ·M）
南部响介路线，在第34话“从过去归来的亡灵”中作为我方初期配置的机体之一登场。
相比OG2逆天机一大堆，OG1的隐藏机体还是有必要获得的，不过我玩的时候也没拿几台，毕竟OG1只是铺垫，OG2才是升华
OG2机体：
OG2
1.百舌-L
1）第19话，阿拉德与塞欧拉接触前由阿拉德击落初期敌人晓击霸MkII·M 4机或以上；
2）第26话结束前阿拉德击坠数达到50；
3）满足上述条件则第27话 ，古林 舞就会驾驶百舌-L出击；
4）4回合以内（包括敌方行动回合）击坠敌机嘉利昂5架触发剧情则过关后保留；
5）如发生下列任一事件则不能保留：
（1）百舌-L的HP在40%以下
（2）杀人鲸的HP在90%以下
（3）到达第5回合
2、ASH救世主（浮游炮机）或竞速斗士（拔刀机）
1）地上路线第10话 “樱花幻影”或月球路线第13话 “新生，圣十字军” 击破艾齐德娜（或使之撤退）后，拉米亚移动到艾齐德娜当时所处的位置上(这点很重要，站上1回合就可以了，不需要在那里休息到战斗结束，HOHO~)
2）第19话 “现れた[影]” 拉米亚和艾克塞尔战斗，根据战斗次数及周目数决定机体：
（1）2周目或以上时战斗1次：竞速斗士
（2）战斗2次：ASH救世主
（3）战斗3次，啥也得不到
3）第24话结束时拉米亚击坠数达到：
（1）如要取得ASH救世主击坠数必须达到53
（2）如要取得竞速斗士击坠数必须达到55
完成以上条件则第28话， 拉米亚驾驶该机体出击（否则仍为强化过的弓天使），过关后强化型弓天使仍保留（弓天使与竞速斗士仅能由拉米亚换乘，ASH救世主可任意换乘）。
3、晓击霸MK-Ⅲ·R
1）第18话 “流星，夜を切り裂いて”结束时雷切尔的击坠数达到35。
2）第30话 “武神装攻，ダイゼンガ-”要获得熟练度：4回合以内雷切尔到达指定地点；
3）第33话 “会者定离の理” 结束时Alpha主角们的布利特，水羽·楠叶，冰川·谅斗，慕容·琉，真宫寺·佑，雷欧娜6人的等级之和达到185；
满足以上条件则可在第34话开始时出现入手剧情，晓击霸MK-Ⅲ·T被改造成该机体（改造继承，可以与Gunner合体或安装BOXER配件）。选地上路线立刻入手，选宇宙路线则要到第36话结束后入手。
4、极殊兵Mk-Ⅱ·S
第33话 “会者定离の理” 结束时 开 击坠数达到55，等级达到33。选宇宙路线立刻入手，选地上路线则要到第36话结束后入手。
OG2的机体个人比较推荐百舌L，游戏中唯一一发眩晕弹就在它e799bee5baa6e79fa5e98193e78988e69d83330身上，还有开叔的亡灵S，特别推荐拔刀机（竞速斗士），若入手的话将会所向披靡
一、机体部分：
1.百舌-L
1）第19话，阿拉德与塞欧拉接触前由阿拉德击落初期敌人晓击霸MkII·M 4机或以上；
2）第26话结束前阿拉德击坠数达到50；
3）满足上述条件则第27话 ，古林 舞就会驾驶百舌-L出击；
4）4回合以内（包括敌方行动回合）击坠敌机嘉利昂5架触发剧情则过关后保留；
5）如发生下列任一事件则不能保留：
（1）百舌-L的HP在40%以下
（2）杀人鲸的HP在90%以下
（3）到达第5回合
2、ASH救世主（浮游炮机）或竞速斗士（拔刀机）
1）地上路线第10话 “樱花幻影”或月球路线第13话 “新生，圣十字军” 击破艾齐德娜（或使之撤退）后，拉米亚移动到艾齐德娜当时所处的位置上(这点很重要，站上1回合就可以了，不需要在那里休息到战斗结束，HOHO~)
2）第19话 “现れた[影]” 拉米亚和艾克塞尔战斗，根据战斗次数及周目数决定机体：
（1）2周目或以上时战斗1次：竞速斗士
（2）战斗2次：ASH救世主
（3）战斗3次，啥也得不到
3）第24话结束时拉米亚击坠数达到：
（1）如要取得ASH救世主击坠数必须达到53
（2）如要取得竞速斗士击坠数必须达到55
完成以上条件则第28话， 拉米亚驾驶该机体出击（否则仍为强化过的弓天使），过关后强化型弓天使仍保留（弓天使与竞速斗士仅能由拉米亚换乘，ASH救世主可任意换乘）。
3、晓击霸MK-Ⅲ·R
1）第18话 “流星，夜を切り裂いて”结束时雷切尔的击坠数达到35。
2）第30话 “武神装攻，ダイゼンガ-”要获得熟练度：4回合以内雷切尔到达指定地点；
3）第33话 “会者定离の理” 结束时Alpha主角们的布利特，水羽·楠叶，冰川·谅斗，慕容·琉，真宫寺·佑，雷欧娜6人的等级之和达到185；
满足以上条件则可在第34话开始时出现入手剧情，晓击霸MK-Ⅲ·T被改造成该机体（改造继承，可以与Gunner合体或安装BOXER配件）。选地上路线立刻入手，选宇宙路线则要到第36话结束后入手。
4、极殊兵Mk-Ⅱ·S
第33话 “会者定离の理” 结束时 开 击坠数达到55，等级达到33。选宇宙路线立刻入手，选地上路线则要到第36话结束后入手。
二、隐藏武器
1、重力7a686964616fe58685e5aeb9361子炮（可更换武器）
射击武器：攻击5000 射程2-8 命中+20 必杀率+10 全地形S适应 移动后攻击不可
1）第6话 “守るべきもの”里，薇蕾达击破除塞欧拉，勇希，卡拉外的全部敌人；
2）第15话 “星から来るもの” 开始时极殊兵Mk-Ⅱ·R就会追加装备该武器。
2、马甲绝之锤（可更换武器）
格斗武器：攻击4300 射程1-4 命中+40 必杀率+70 全地形S适应 移动后攻击可
1）第16话 “第3の凶鸟” 里，阿拉德在4回合内（包括敌方回合）击破所有初期敌人，过关后该武器可保留；
2 机器人大战OG2
2）如在阿拉德驾驶晓击霸MKII·M出现前（第2回合出现）击破任意敌人，则不能得到该武器。
3、狮子王之刃（可更换武器）
格斗武器：攻击4600 射程1 命中+50 必杀率+40 全地形S适应 移动后攻击可
第14话 “亡国の姬君”里，布利特的击坠数达到45，等级达到18，则第17话 “テスラ研脱出” 过版后得到
4、无声回旋镖（可更换武器）
射击武器：攻击3900 射程3-5 命中+55 必杀率+30 全地形S适应 移动后攻击可
方法1：第28话 “乐园からの追放者” 熟练度为[易]时，极殊兵（基利亚姆）武器里的M90机关枪替换成无声回旋镖
]
方法2：第32话 “オペレ-ション·プランタジネット（后篇）” 前击破过卡拉一次（卡拉在第3，4，6，8，12A路线，20A路线登场），则在第32话卡拉的重装炮手追加该武器。
（P.S：此2方法如同时满足条件，则可同时取得）
5、重力冲击打桩机和新型飞轮放射器（可更换武器）
重力冲击打桩机 格斗武器：攻击4900 射程1-3 命中+35 必杀率+70 全地形S适应 移动后攻击可
新型飞轮放射器 格斗武器：攻击4300 射程1-7 命中+45 必杀率+25 全地形S适应 移动后攻击不可
第30话 “武神装攻，ダイゼンガ-”里，曾伽换乘大曾伽（超·军·神）后不能击破任何敌人（之前搭乘轰格殊叁式时可以随意大开杀戒） 之后再第34话得到（地上，宇宙路线都可以）
注：此关熟练度必须获得，否则入手不可。
三、特别奖励
第15话里，将三天王中的梅基保斯最后1个击破，除获得各机体击破时的奖励还可获得特别奖励。
钢之魂、勇者之印、高性能电子头、狮子王之刃和重力冲击打桩机
四、周目特别奖励
钢の魂，勇者の印
2周目或以上时（模式不限）在第33话结束后入手。加上三天王给的，钢の魂，勇者の印各两个，爽啊～
楼主，这个应该符合你的要求 ，还搭配图片
这个，转给LZ吧，LS只回答了OG2的，我把两个系列的都贴给LZ
这个是机战J的：超级机器人大战J隐藏研究
宇宙骑士 [机体数据为15改，下同,所有需要击破的场合都需要亲自击破，不能用援护攻击，地图武器，コンボ武器击破]
1、美雪（テッカマンレイピア）
1 第34话 [真实の侵略者]里， テッカマンブレード击破テッカマンエビル
2 第36话 [ボソンジャンプ里]，テッカマンブレード击破テッカマンアックス
3 第43话 [Darkside Of The Moon]过版后加入（美雪和D-BOY的合体技很强劲）
2、バルザック存活
1 第43话 [Darkside Of The Moon]后，选择“ラダム讨伐に向から”
2 第45话 [暗と死の运命]里，用ソルテッカマン1号机改击破テッカマンソード，过版后存活
G高达：
アレンビー
第38话 [道を选ぶとき]，不要击破アレンビー ，全灭其他敌人后，让她自动撤退
第41话 [泪の兄弟拳！东方不败晓に死す]，用レイン说得后再击破她，过版后加入，如本话不出现[说得]指令，则无望（今次没有东方不败加盟，这个人用不用无所谓……）
全金属狂潮
ボン太くん
第24话 [ベヘモス]里，宗介击破增援的タクマ搭乘的ベヘモス
第29话 [地狱城の激斗！]里，宗介击破ザイード搭乘的Zy98 シャドウ·ザイード
第30话 [夺われた女神]里，宗介击破ガウルン搭乘的ヴェノム
第34话 [真实の侵略者]里，宗介就会搭乘了（HP超低，运动性超高，娱乐性机体……）
苍之流星SPT
レイズナーMK2
第31话 [さだめの楔]后选择“北美へ向から”
第32话 [战栗！5人のテッカマン]一关开始时可选择将レイズナー进行强化或增加变形系统
选择“变形型”即改造成レイズナーMK2
选择“强化型”或走“残留する”为强化型レイズナー（MK2能力强些，不过由于可能需要拿后面的真志雷马，所以会不得不拿强化型）
グライムカイザル（ゲイル）
第3话 [彼の名はエイジ]里，エイジ说得ゲイル
第4话 [さよならの赤い星]里，エイジ说得ゲイル，击破他后选择“赞成”
第10话 [暗の胎动]后，选择“アークエンジェルに乘舰する”
第14话 [苍き流星となって]里，エイジ击破ゲイル
第39话 [消えない灯火，消える命]开头加入（一般的机体……综合能力不强……）
ブラッディカイザル（ジュリア）
第20话 [真实 は一つじゃない]里，エイジ说得ブラッディカイザル（？？？）
第27话 [浮上]里，不要击破ジュリア，让她在其他敌人全灭后自动撤退
第35话 [恸哭の空]里，同样不要击破ジュリア，其他敌人全灭后会发生情节
第39话 [消えない灯火，消える命]开头加入（只能2选一，能力差不多，其实拿不拿可以无所谓……）
P.S：ゲイル与ジュリア不可共存
机动战舰
Xエステバリス
第31话 [さだめの楔]结束后，选择“北美へ向から”
第32话 [战栗！5人のテッカマン]结束后得到（当初拿是拿到了，不过几乎不用，消耗EN太大……）
ガイ的回归和白鸟九十九的存活
第20话 [真实]は一つじゃない 后选择“月へ向から”
第43话 [Darkside Of The Moon]后选择“和平交涉に向から”
第44话 どこにでもある[正义] 里作为初期我方登场（没有黑百合的系列，个人无视之……）
冥王计划ゼオライマー
グレートゼオライマー
必要条件：
1 除了以下强制的关卡外，其他时候不能派天のゼオライマー出战
2 所有八卦众需要由天のゼオライマー亲自击破，不能用援护攻击，地图武器，コンボ武器击破
第10话 [暗の胎动]后，选择“ナデシコに残”
第13话 [2体の魔神]里，天のゼオライマー击破风のランスター
第20话 [[真实]は一つじゃない]后，选择“地上に残る”
第21话 [オルファンの抗体]里，天のゼオライマー击破水のガロウィン与火のブライスト
第29话 [地狱城の激斗！]里，天のゼオライマー击破月のローズセラヴィー
第31话 [さだめの楔]后，选择“残留する”
第32话 [怨念の终焉]里，天のゼオライマー击破雷のオムザック，地のディノデロス和山のバーストン，
达到以上条件的话，幽罗帝会驾驶グレートゼオライマー出战，由天のゼオライマ击破
第36话 [ボゾンジャンプ]开始时，マサト就会驾驶グレートゼオライマー加e68a84e799bee5baa6364入（绝对猛劲的究级机体，地图炮的范围之大，绝对的赚钱利器，强力推荐LZ入手，不过入手的话，失去的的其他隐藏机体将会非常多）
（补充说明：上述关卡出现的八卦众需要由天のゼオライマー击破外，其他关卡出现时不需要由天のゼオライマー击破）
敢达种子（就是SEED）
IWSP换装
第10话 [暗の胎动]后选择“アークエンジェルに乘舰する”
第36话 [ボソンジャンプ]后选择“アラスカ基地に向から”
第38话 [道を选ぶとき]结束后得到（SEED系列个人只用福利蛋和正义以及决斗和暴风…………其他拿到了也几乎都进格纳库）
卡加莉的秘密武器：アストレイ·フォーメーション
第38话 [道を选ぶとき]结束后，卡加莉搭乘M1 アストレイ及ストライク任意形态就会追加这招15段改造5350攻击力，3发残弹的武器（其实意义不大……卡嘉莉很费，几乎不用的人物……）
J原创系列
主角的第4台机体：ヴォルレント
将初始3台机体全部通关一次，使用顺序不限
这样4周目时就可以选择了（绝对的猛劲机体，最强主角机，综合了3太主角机的特点，后期改造后拥有各类强悍绝技（格斗，射击，地图炮全武器一应俱全），绝对的强悍……）
乱七八糟的研究
满改奖励：
机体
最大HP+20%
最大EN+30%
移动力+2
运动性+20%
装甲+20%
地形适应全S
武器：
射程+1
命中补正+20
消耗ENー30%
弹数*2
CT（会心一击）补正+20
地形效果全S
继承：
主角机→后续机
テッカマンブレード→テッカマン+ペガス和ペガス
マジンガーZー→マジンカイザー
シャイニングガンダム→ゴッドガンダム
レイズナー→レイズナーMK2
ARXー7 アーバレスト→ボン太くん
2周目继承项目
继承最后1话结束时的剩余资金
改造继承
满改奖励继承
PP数继承
喜爱作品继承
角色BGM继承,可直接选择BOSS的BGM
不继承强化部件 男女主角PP及养成不互通,主角机之间改造也不互通
喜爱作品全部选择完后，全机体可改造20段（也就是说需要5周目才能全20段改造）
可以在游戏开始前编辑选择主角精神，可以在游戏开始前选择敌人改造等级
接着是OG2系列的：
一、机体部分：
1.百舌-L
1）第19话，阿拉德与塞欧拉接触前由阿拉德击落初期敌人晓击霸MkII·M 4机或以上；
2）第26话结束前阿拉德击坠数达到50；
3）满足上述条件则第27话 ，古林 舞就会驾驶百舌-L出击；
4）4回合以内（包括敌方行动回合）击坠敌机嘉利昂5架触发剧情则过关后保留；
5）如发生下列任一事件则不能保留：
（1）百舌-L的HP在40%以下
（2）杀人鲸的HP在90%以下
（3）到达第5回合
2、ASH救世主（浮游炮机）或竞速斗士（拔刀机）
1）地上路线第10话 “樱花幻影”或月球路线第13话 “新生，圣十字军” 击破艾齐德娜（或使之撤退）后，拉米亚移动到艾齐德娜当时所处的位置上(这点很重要，站上1回合就可以了，不需要在那里休息到战斗结束，HOHO~)
2）第19话 “现れた[影]” 拉米亚和艾克塞尔战斗，根据战斗次数及周目数决定机体：
（1）2周目或以上时战斗1次：竞速斗士
（2）战斗2次：ASH救世主
（3）战斗3次，啥也得不到
3）第24话结束时拉米亚击坠数达到：
（1）如要取得ASH救世主击坠数必须达到53
（2）如要取得竞速斗士击坠数必须达到55
完成以上条件则第28话， 拉米亚驾驶该机体出击（否则仍为强化过的弓天使），过关后强化型弓天使仍保留（弓天使与竞速斗士仅能由拉米亚换乘，ASH救世主可任意换乘）。
3、晓击霸MK-Ⅲ·R
1）第18话 “流星，夜を切り裂いて”结束时雷切尔的击坠数达到35。
2）第30话 “武神装攻，ダイゼンガ-”要获得熟练度：4回合以内雷切尔到达指定地点；
3）第33话 “会者定离の理” 结束时Alpha主角们的布利特，水羽·楠叶，冰川·谅斗，慕容·琉，真宫寺·佑，雷欧娜6人的等级之和达到185；
满足以上条件则可在第34话开始时出现入手剧情，晓击霸MK-Ⅲ·T被改造成该机体（改造继承，可以与Gunner合体或安装BOXER配件）。选地上路线立刻入手，选宇宙路线则要到第36话结束后入手。
4、极殊兵Mk-Ⅱ·S
第33话 “会者定离の理” 结束时 开 击坠数达到55，等级达到33。选宇宙路线立刻入手，选地上路线则要到第36话结束后入手。
二、隐藏武器
1、重力子炮（可更换武器）
射击武器：攻击5000 射程2-8 命中+20 必杀率+10 全地形S适应 移动后攻击不可
1）第6话 “守るべきもの”里，薇蕾达击破除塞欧拉，勇希，卡拉外的全部敌人；
2）第15话 “星から来るもの” 开始时极殊兵Mk-Ⅱ·R就会追加装备该武器。
2、马甲绝之锤（可更换武器）
格斗武器：攻击4300 射程1-4 命中+40 必杀率+70 全地形S适应 移动后攻击可
1）第16话 “第3の凶鸟” 里，阿拉德在4回合内（包括敌方回合）击破所有初期敌人，过关后该武器可保留；
2）如在阿拉德驾驶晓击霸MKII·M出现前（第2回合出现）击破任意敌人，则不能得到该武器。
3、狮子王之刃（可更换武器）
格斗武器：攻击4600 射程1 命中+50 必杀率+40 全地形S适应 移动后攻击可
第14话 “亡国の姬君”里，布利特的击坠数达到45，等级达到18，则第17话 “テスラ研脱出” 过版后得到
4、无声回旋镖（可更换武器）
射击武器：攻击3900 射程3-5 命中+55 必杀率+30 全地形S适应 移动后攻击可
方法1：第28话 “乐园からの追放者” 熟练度为[易]时，极殊兵（基利亚姆）武器里的M90机关枪替换成无声回旋镖
]
方法2：第32话 “オペレ-ション·プランタジネット（后篇）” 前击破过卡拉一次（卡拉在第3，4，6，8，12A路线，20A路线登场），则在第32话卡拉的重装炮手追加该武器。
（P.S：此2方法如同时满足条件，则可同时取得）
5、重力冲击打桩机和新型飞轮放射器（可更换武器）
重力冲击打桩机 格斗武器：攻击4900 射程1-3 命中+35 必杀率+70 全地形S适应 移动后攻击可
新型飞轮放射器 格斗武器：攻击4300 射程1-7 命中+45 必杀率+25 全地形S适应 移动后攻击不可
第30话 “武神装攻，ダイゼンガ-”里，曾伽换乘大曾伽（超·军·神）后不能击破任何敌人（之前搭乘轰格殊叁式时可以随意大开杀戒） 之后再第34话得到（地上，宇宙路线都可以）
注：此关熟练度必须获得，否则入手不可。
三、特别奖励
第15话里，将三天王中的梅基保斯最后1个击破，除获得各机体击破时的奖励还可获得特别奖励。
钢之魂、勇者之印、高性能电子头、狮子王之刃和重力冲击打桩机
四、周目特别奖励
钢の魂，勇者の印
2周目或以上时（模式不限）在第33话结束后入手。加上三天王给的，钢の魂，勇者の印各两个，爽啊～
以上就是所有的隐藏要素了……希望LZ喜欢……