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从头到尾，米丽娜（貌似这名）喜欢的就是巴萨拿。很明显嘛，你没看出来嘛？
巴萨拉（Nekki Basara/热气バサラ）
配音：神奈延年(Nobutoshi Hayashi)
歌曲：福山芳树(Yoshiki Fukuyama)
人称热气巴萨拉，火焰乐队 (Fire Bomber) 的男主唱、吉他手
米莲.吉那斯
Fire Bomber的成员之一，为麦克斯跟米莉亚的女儿；个性完全遗传至她的母亲米莉亚，虽然常跟巴萨拉吵架，但却似乎喜欢巴萨拉，也似乎因为父母都是天才驾驶员对驾驶Valkyrie也很有一套。
配音：樱井智 (Tomo Sakurai)
歌曲：梶浦千枝 (Chie Kajiura)
麦克斯与米丽娅的第七个孩子，生于 2031 年，火焰乐队的女主唱、Bass 手。
雷伊（Ray Lovelock/レィ）
配音：菅原正志
原来也是军队的飞行员（据第10话与金龙队长、斯蒂芬，所属曾经的粉红中队），和亚纪子之间有段故事（可不是情人哦，嘻嘻嘻），火焰乐队的键盘手。
比希达（Veffidas Feaze/ビヒ一ダ）（）
配音：高乃丽
高大的赫而特兰帝女性，成天挥舞着两只鼓棒到处敲敲打打（在练习），不喜欢说话，火焰乐队的鼓手。
亚纪子（アキコ）
配音：高乃丽
火焰乐队的经纪人。
马克西密利安·吉那斯（Maximilian Jenius/マクシミリアン ジ一ナス），又称麦克斯
配音：速水奖
麦克斯是和柿崎速雄一起加入到一条辉小队的飞行员。他的初战表现极为出色，是连一条辉也比不上的天才飞行员，不久就被提升为中队长。在和杰特拉帝人米丽娅的缠斗中胜利，并和636f7079e799bee5baa6e997aee7ad94330她结婚，为惨烈的战争画下多彩的一笔。婚后育有七名子女，但因与米丽娅感情不合，一度离婚。到 50 岁仍不老，与米丽娅一样保持 20 岁左右的样子。《超时空要塞七》中成为麦克罗斯七号 (Macross 7) 殖民舰队的总指挥官。
贾姆林（Gamrin Kizaki/ガムリン·木崎）
配音：子安武人(Takehito Koyasu)
很喜欢米莲，自认是米莲的男朋友，经常嫉妒米莲和巴萨拉之间的亲密关系，钻石中队 (Diamond Force) 的飞行员，后成为队长，被分派守护 City 7。
千叶博士
配音：园部启一
联合军所属，发明“歌声能源转换系统”(Sound Boost)，将巴萨拉的歌声应用在实战上。
花束少女
配音：中川亚纪子
迷之少女，巴萨拉的忠实拥趸。每次都想献花给巴萨拉，但总被各种事件所阻挠，终于在大结局时如愿以偿。（当个歌迷可真不容易啊！）通观全剧，以电视制作人的角度来讲，花束少女起到一种过渡剧情的作用。
原始恶魔 （反面人物 ）
肯培罗尼杰（ゲペルニッチ）（香港译作“基比利斯”）
配音：井上瑶
吸收精神能源型原始恶魔。原始恶魔的首领，不过他的形体只是被附身操纵的傀儡，本体仍被封印在巴洛达星系第四行星。本体复活后他（她？）必须不断吸取精神能源才能存活下去，成为毁灭一切－－包括他自己－－的可怕的怪物。
西比露（シビル）（香港译“仙美”）
配音：中川亚纪子
吸收精神能源型原始恶魔，可附身。具有妖艳的女人外形，能够附在人身上操纵人。当她听到巴萨拉的歌声时，会心跳加速、情绪亢奋，对歌声产生出很大的兴趣，但每一次都因为承受不了精神上的冲击而要逃开。西比露在《超时空要塞七》里是一个非常重要的角色，到后来她喜欢上了巴萨拉，并数次在危急时挺身保护他。而且在大结局时，要不是她理解到巴萨拉歌声的意义，跟他一起唱起了TRY AGAIN，我想肯培罗尼杰也不会那么快就被巴萨拉的歌声所感化。
基基鲁（ギギル）
配音：西村智博
战斗型原始恶魔。TV版初期经常率领部队进行攻击，夺取人的精神能源。但到后来不再听令于肯培罗尼杰，为了西比露任意行动,在保护西比露时觉醒-----逼退敌人之后由于输出能量巨大,导致自我毁灭。最后一首“My soul for you”唱出自己心声。是第一个唱出TRY AGAIN的原始恶魔。
香港译名 -配音演员
火焰．巴沙拿；郭志权
美莉．美昂．珍立斯；沈小兰
里尔．拉布诺；黎伟明
比希拉；林丹凤
麦斯．美昂．珍立斯；招世亮
纪垩/艾西度；黄子敬
米娜．美昂．珍立斯；袁淑珍
姬比利丝（依华洛．乔达）；陆惠玲
美穗；梁少霞
北条秋子；林元春
丝比；黄丽芳
格别；梁伟德
包尔高；苏强文
左米多；黄凤英
多克；邝树培
菲捷加；梁耀昌
金龙队长；陈曙光
没有都出现过的人物。但在f中曾提到过麦克斯和巴刹那。zero中的吗奥诺姆在f中算是客串出场了一次
卡姆林喜欢米莲，米莲喜欢巴萨拿，只有巴萨拿自己只喜欢唱歌……
最后的结果好像是谁也没和谁在一起。但是米莲算是拒绝了卡姆林了~
再说除了他们三个之外，还有麦克斯和米莉亚呢……- -