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应该是《卡拉来ok战士》（又名：魔法小歌王）
故事介绍：
麦克风次郎酷爱唱歌，并希望自己能成为一名优秀的职业歌手，但由于受自己身上项圈的束缚，总不能发挥自自己的特长，每次开口唱歌都会把班上的同学吓跑，并由此惹恼了同样酷爱唱歌的学校董事的儿子太郎。
太郎经常为此而欺负次郎。有一天，太郎存心要次郎当众献唱.这时,一名神秘的百教度士突然把一支麦克风交给次郎，次郎挣脱项圈后，利用这支麦克风开口唱出天籁之音，歌声绕梁三日不绝。这之后，神秘的教士一次次的帮次郎化险为夷，最终战胜了邪恶，成为真正的卡拉OK战士。最后发现次郎和太郎是亲兄弟。
详情：http://baike.baidu.com/view/821722.htm
你说的不是高达，是超百时空要塞7里面的巴萨拉吧，火焰乐队 (Fire Bomber) 的男主唱、吉度他手。
简介：
《超时空要塞七》可以说是一部完全打破了传统机器人动画知窠臼的一部作品，它创造出动画史上第一位不用机枪、不道用飞弹、不用魔法或必杀技，却一边唱歌一边开专巴尔克利（Valkyrie，意即“女武神”，很好听的名字^^，引自美军空军一种轰炸机的名字。港台音译为“帕属奇利）机的主角。
HUMMING BIRD
FIRE BOMBER
流派：爵士摇滚
起源：日本百
成立：1994
情况：解散
附加注释：1994年TV动画超时空要塞7放映，为了把动画中的乐队FIRE BOMBER现实化，找来了福山芳树（HUMMING BIRD主唱度）与チエ·カジウラ为男女主人公献声，而现实中二人以FIRE BOMBER的名义并没有发展音乐。
左近的OP 《光なき夜をゆけ》 的歌手是以乐队HUMMING BIRD来发布的。
HUMMING BIRD
作品：城市猎人（一首）、人形草纸木偶师左近（一首）
成员：成立于内88年，以主音兼吉他手福山芳树和贝司手古屋敏之为中心结成；92年麻生祥一郎作为鼓手加入；2000年5月27日宣布解散。
主要就是主唱“福山芳树”了，使劲百度的话应该还是好找容到LZ想要的的歌曲