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首先自己需要有国际知汽联(FIA)承认的国际的赛车手驾驶证，方可报名；其次有一辆改造过的极其结实的马力比较强劲的汽车（如果是有赞助的话，公司出钱，个人的话，自己买车），加上一个副驾驶（也就是领航的）。参赛前，汽车需要经过FIA的严格审核检查，通过后方可参赛；还有就是后背的补给队（比如半路车坏了，或是出现意外问题）一般有钱的车队补给充足，而实力薄弱的道（中国的车队相对薄弱）补给就不一定能跟上，大部分个人参赛的都是自己一人挑大梁，没有后备力量！要想参加国际拉力赛事，至少得是C级驾照。所以想参加达喀尔也至少得是国际汽联（FIA)承认的C级驾照。赛车驾照共分六个等级分别为E级、D级、C级、B级、A级和版super 级（F1车手专用）。只有C级（含C级）以上的才可以参加国际比赛，D级参加国内赛事，E级只能参加各省市比赛或者在全国拉力赛中做领航员，不能参加全国性质的比赛，至于培训合格发给的临时C级在两年内至少参加两次全国性质的比赛才能转为正式C级。目前国内赛车手的驾照是由国际汽联授权中国汽联颁发的，正面为权中文，面是英文背。足够的资金支持和出色的驾驶技术还有就是自身的耐力都很重要！
2007达喀尔拉力赛的规则在2006年的规则基础上做出了以下的更改，以满足所有与比赛相关的人所表达的愿望。比赛本身仍旧一次探险，e799bee5baa6e997aee7ad94e4b893e5b19e336不过这次更加接近了它存在的价值，既满足了观众，让他们为这种突如其来的改变感到雀跃，也满足了参赛的车手，尤其是业余组的人，因为这让他们可以证明自己的车技。而 有关导航的重点也将让比赛在专业车手和业余车手之间形成一个良好的平衡。这样的一个原则再一次成为了2007年达喀尔比赛规则的主题。
导航变更
沉默的“GPS”：GPS屏幕不再显示与理想路线的偏离，也不再显示需要前进的方向，只具备了指南针的功能。
隐藏路点：方圆3公里内比赛所必需的路标只会在GPS屏幕上出现。它们只有可能通过路书上的指示被找到。
激活解密密码可以让无法看到WPMs、CPs以及村庄进出口的参赛车手们跟随GPS屏幕的指引。解密密码的使用将导致罚时直至取消比赛资格。
专业车手和业余车手：
比赛计划了一到两个路段没有后勤车辆的出现。比赛只允许车手们之间的互相援助，专业车手和业余车手之间的差别也因此而被缩小。
组别：
主要关注在450cc组。低于450cc组的摩托车奖金增加了四倍。每天仍然会有一个日排名的成绩榜。
在速度非常快的赛段，摩托车选手的比赛速度被限制在了每小时160公里以内。
摩托车手组别的补充
摩托车组中只有两个组别。“马拉松”组中包括了所有与量产车相比，没有改装的或者是改装了一点的摩托车。而“超级量产”组中则是包括了那些全部进行了改装或是经典的摩托车。
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2007年1月6日，由4辆大众汽车途锐赛车2(Race Touareg 2)和26辆经官方注册的服务救援车辆组成的大众汽车途锐车队将踏上2007达喀尔拉力赛的征途，强大的后勤保障让大众汽车途锐车队对达喀尔冠军充满了信心。包括大众汽车途锐车队车手马克
委会的报名费高达每人13500欧元(车手和领航价格相同)这个车手服务的后勤人员，每个人的报名费用是8500欧元除了报名费，组委会还要收取行政检查和技术检查的费用，以及卫星导航和e68a84e8a2ade799bee5baa6e79fa5e98193365通信系统租用费用，一部车加起来要列出5000欧元的预算。此外，每个车手都要考虑签证费，一般要200欧元，赛车执照手续费至少1000欧元，这些加起来就要6000欧元左右。还有一项基本费用是车手的差旅费：每一个车手要自己负责从所在地到布宜诺斯艾利斯的机票和住宿，按照本次组委会指定的旅行社提供的报价，每人在欧洲口岸的机票为1500至1700欧元，住宿费用为1500欧元左右。当然，这些都是按照经济舱和最低住宿标准核算的。这次参赛的中国车手们，从北京飞往布宜诺斯艾利斯的机票一般都在两万元人民币左右。 租辆赛车都要100万元现在到了最大的一笔钱：赛车的配备以及维修保养。虽然众多车队都不愿透露自己提供赛车和维修保养所花的费用。但据组委会相关人士评估，一个法国的摩托车手，最低的价格可以用2.5万欧元就租到一部赛摩，只是这还没有考虑到后援以及维修服务，以及备用轮胎和零件在内的附加成本。事实上，自己维修摩托车并跑完全程，这基本是不可能的。加上必须配备的轮胎和零件、维修和后援服务项目之后，以租用一部KTM450摩托车为例，总费用将轻松突破5万欧元！再加上摩托车手本身的注册以及其他费用，总成本一般在7-10万欧元！ 与摩托车相比，租用或者购买汽车参赛的成本就更大了。如果租用一部普通的寻路者或丰田陆地巡洋舰，价格为10万欧元左右(折合人民币100多万元)，必备零件的预算为1万欧元，这样的基本配备根本无法保证大幅维修的需要。轮胎是另一项重要支出，保底预算为5000欧元，油料也没有讨价还价的余地，根据排量不同一般在8000欧元上下，助理服务以及T5卡车分摊费用5万欧元。车辆本身的保险还需要5000欧元，这样算下来，一部车没有20万欧元就不要考虑了。 卢宁军去年车费 高达600万元 据资料显示，按照以完赛为目的的普通量产改装车为模型进行的调查结果为：汽车组的参赛选手的车费在20万欧元左右，其参赛杂费为33000欧元；摩托车组的参赛费用为7万-10万欧元；卡车组的参赛费用最高。此外，如选用一部像巴吉这样的专业赛车，成本还会成倍增加。比如去年达喀尔拉力赛，卢宁军所驾驶的SMG巴吉赛车是组委会和车队双重照顾的价格，据统一车队透露，这辆赛车的所有费用高达600万元人民币！如果加上前边所列出的车手和领航的费用，汽车组租用一部车的参赛预算至少为30万欧元
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2009达喀尔拉力赛的规则在2006年的规则基础上做出了以下的更改，以满足所有与比赛相关的人所表达的愿望。比赛本身仍旧一次探险，不过这次更加接近了它存在的价值，既满足了观众，让他们为这种突如其来的改变感到雀跃，也满足了参赛的车手，尤其是业余组的人，因为这让他们可以证明自己的车技。而 有关导航的重点也将让比赛在专业车手和业余车手之间形成一个良好的平衡。这样的一个原则再一次成为了2007年达喀尔比赛规则的主题。
导航变更
沉默的“GPS”：GPS屏幕不再显示与理想路线的偏离，也不再显示需要前进的方向，只具备了指南针的功能。
隐藏路点：方圆3公里内比赛所必需的路标只会在GPS屏幕上出现。它们只有可能通过路书上的指示被找到。
激活解密密码可以让无法看到WPMs、CPs以及村庄进出口的参赛车手们跟随GPS屏幕的指引。解密密码的使用将导致罚时直至取消比赛资格。
专业车手和业余车手：
比赛计划了一到两个路段没有后勤车辆的出现。比赛只允许车手们之间的互相援助，专业车手和业余车手之间的差别也因此而被缩小。
组别：
主要关注在450cc组。低于450cc组的摩托车奖金增加了四倍。每天仍然会有一个日排名的成绩榜。
在速度非常快的赛段，摩托车选手的比赛速度被限制在了每小时160公里以内。
摩托车手组别的补充
摩托车组中只有两个组别。“马拉松”组中包括了所有与量产车相比，没有改装的或者是改装了一点的摩托车。而“超级量产”组中则是包括了那些全部进行了改装或是经典的摩托车。
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2007年1月6日，由4辆大众汽车途锐赛车2(Race Touareg 2)和26辆经官方注册的服务救援车辆组成的大众汽车途锐车队将踏上2007达喀尔拉力赛的征途，强大的后勤保障让大众汽车途锐车队对达喀尔冠军充满了信心。包括大众汽车途锐车队车手马克•米勒(Mark Miller)、德-维利尔(Giniel de Villiers)、阿里•瓦塔宁(Ari Vatanen)和卡洛斯•塞恩斯(Carlos Sainz)在内的187位汽车组车手，将从里斯本出发，经8000公里跋涉，最终抵达塞内加尔首都达喀尔。
不过，要想最终完成比赛并取得好成绩，车手们除了要战胜漫漫长路外，还必须要重新适应2007年达喀尔拉力赛在路线和规则上的新变化。日前，组委会首次向所有参赛者颁发了长达64页的竞赛规则，从规则来看，今年的比赛共有以下五大变化：
赛程缩短
达喀尔拉力赛组织者ASO公司在一短讯中宣布了线路修改：由于马里境内的安全问题，原定于1月16、17日进行的内马(Nema)-蒂姆布克图(Timbuktu)和蒂姆布克图-内马赛段将被迫取消。组委会决定将1月16日的比赛改成内马地区的环城赛，长度为366公里；17日的比赛则改为长度为280公里的连接赛段。经过调整，本届达喀尔拉力赛的赛程缩短为7915公里，特殊赛段为4309公里。
对此，大众汽车途锐车队的领航员冯-齐泽维茨(Dirk von Zitzewitz)表示：“从安全角度来讲，赛程的缩短意义重大；但从运动角度来讲却让人遗憾。因为这意味着仅有的两个马拉松式赛段中的一个和一天的竞争被迫取消。而赛程的缩短也意味着竞赛压力更大。
恢复玫瑰湖“决胜局”地位
传统的“玫瑰湖大奖赛”(Lac Rose Grand Prix)是达喀尔拉力赛在决胜日有意推出的一段展示赛段。近日组织者宣布，原定在1月21日进行的玫瑰湖赛段被缩短为16公里，并恢复为达喀尔拉力赛的正式赛段。
对此，2006年达喀尔拉力赛亚军——大众汽车途锐车队车手德-维利尔(Giniel de Villiers)表示：“这是一个了不起的决定！玫瑰湖是达喀尔拉力赛传统的决胜赛段，现在这个赛段的成绩也将计入最终结果，实在太棒了。”
新导航系统运用
今年，在极端艰难的越野赛段，额外的道路指示将帮助车手们走最精准的路线。此外，在今年的达喀尔拉力赛中，车手们将首次使用两套导航系统，分别是WPM(盲点指向)和WPE(迷路指向)。其中，WPM只有当赛车进入盲点的3公里范围内时，GPS系统才被激活；而WPE则更加精确，在接近道路指示200米处时，GPS屏幕就会有反应。
对于新的导航系统的运用，大众汽车途锐车队领航员——三届达喀尔冠军迈克•佩伦(Michel Périn)表示：“这是一个非常好的决定，新的导航系统可以让我们不会因路书的不明确而在沙漠里绕圈子。”
观众和车队的安全系数再度提升
2007年达喀尔拉力赛，观众和当地居民的安全状况得到进一步改善。在比赛沿途，当地报纸提前报道本次比赛，让当地居民，特别是交通繁忙的地区在比赛期间加强安全意识；在监控和维持交通秩序方面，当地的警察将扮演非常重要的角色。
对此，大众汽车品牌汽车运动主管克里斯•尼森(Kris Nissen)表示：“非常赞成组织者为进一步保证观众、车手和服务车的e799bee5baa6e59b9ee7ad94337安全而采取的额外措施。”
超速将被严惩
2007年达喀尔拉力赛，车辆在通过城镇和乡村时，车速必须限制在50公里/小时，局部地区限制为30公里/小时，这一存在多年的规则同样适用于正式赛段。同时，违反规则将被处以严厉的罚款和罚分，多次违规将被除名。对于服务车辆的限速在2007年得到进一步加强：服务车的最高时速被限制为120公里/小时，服务卡车的限速是90公里/小时。比赛卡车的最高时速则被限制为150公里/小时。
服务车辆违反规则将同样受到严厉的惩罚：首次违规者，超速0-20公里/小时的，将被罚500欧元，二次违规，服务车辆以及随车携带的备件在随后比赛日中将不得使用。此外，预警也将连续发送给即将违规的车辆。值得一提的是，达喀尔拉力赛每年的罚款都被组委会捐献给了慈善机构。