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主要有5.56的HK416和7.62的HK417。另外还有HK416C,HK416A5和HK417A2这几个型号
前者用的是AR15的枪机，后者全新设计，而且后者是枪族成员
在美国拉斯维加斯2月11日举行的2004年枪展上，HK公司展出了几种新产品，除了XM8和P2000SK外，还有一种统称为“HKM4”（注意：不是HK的“M4”，而是“HKM4”）的卡宾枪系列产品。这种武器实际上是对M16系列步枪的改装，命名为HKM4而不是HKM16大概是因为M4这个名字更有商业宣传价值。
根据HK美国公司官方网站提供的资料，HKM4的研制计划是在2002年就开始的。当HK公司改进了英国的SA80（L85/L86）武器系统后，就在2002年初期开始评估改进M16系列卡宾枪的技术可行性，研究的目的是提高M16系列武器的可靠性及使用寿命。
HKM4可以由标准的M16A2/A4机匣改装，HK公司所研制的只是导气装置、上机匣组件、枪管和弹匣。其导气系统是改进后的AR-18式导气装置，经过G36和改进SA80的研究工作，想必HK公司的工程师对于这种导气系统已经是驾轻就熟了。在G36之前，HK公司几乎所有的自动武器都采用滚柱闭锁，在G36之后，HK公司几乎所有的自动武器也采用AR-18式的导气装置。HK公司的工程师也确实会利用成熟技术。不过无论如何，这种新的导气装置比起M16系列那种容易“肮脏”的导气装置更可靠，而且能大大减少使用者的维护次数。
为提高使用寿命，HK公司用优质的欧洲钢制造了4种不同长度的冷锻枪管，包括10、14.5、16.5和20英寸，枪管寿命均高于e799bee5baa6e997aee7ad94e78988e69d833302万发，目前有4种不同长度的枪管。另外又采用新的缓冲装置，以提高武器的可靠性及安全性。另外又制造了更可靠的弹匣。从上面的图片还可以看出，HK也改进了新的击发机构，快慢机的位置比M16系列也方便多了。
HKM4在美国陆军的位于亚历桑那州的尤马沙漠地面武器试验场进行的可靠性试验，在多种极端环境下，不同类型的枪管、不同类型的弹药、安装或不安装消声器所表现出来的可靠性都比M16系列高。
HK公司预期将来可能生产及销售完整的HKM4，也可以为军队或执法机构提供把现有武器改装成HKM4的服务。可能是由于柯尔特在2004年打算起诉HK公司侵犯了他们的权利，现在HK公司放弃了HKM4这个名称，改称为HK416，“4”大概是指M4，“16”大概是指M16。HK416在2005年2月开始正式推出市面，同时采用了新的结构的皮卡汀尼导轨护木，使HK416与原来的M16/M4在外形上有更明显的区别。
HK416自推出后，一直在艰难推销，虽然偶然有一些小订单，但多数一些执法或保安机构的订单，偶然看到在伊拉克有一名美军使用HK416，但估计也是个人行为。然而到了2007年，终于传来捷报，首先是在美国《陆军时报》的2007年3月1日报道中，三角洲突击队拟采购一批HK416的上机匣，显然会用来改装现有的M4A1。而在3月28日美国联邦采购公告（编号FA5270-07-R0009）中显示，采购84套HK416 10英寸型上机匣套件供“DELTA FORCE”驻琉球的第一特种部队营（1st Special Forces battalion）使用。
而2007年4月25日《简氏》的报道中指挪威与德国HK公司签订了一份价值1660万美元的订购合同，将购买8200支HK416及相关配件、备件用于换装挪威军队现装备的G3步枪，首批HK416将于今年11月交付。此次挪威的新枪选型中还包括了HK公司的G36KV和加拿大迪玛科公司的C8，但没想到最终定下的合同却是同为HK公司的HK416，显然挪威人认为可靠性的提高比头重脚轻的人机功效更重要。