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中国是火炮的故乡。现代火炮是从中国古代发明的抛石机发展而来。抛石机也叫发石车。 抛石机最早用于战争是在公元前770年～公元前476年的春秋战国时代。据《三国志·魏书》记载，公元200年的官渡之战时，曹操曾使用抛石机攻破了袁绍的营垒，从而大获全胜。 公元8世纪，火药的发明使抛石机的发展发生了质的飞跃。公元10世纪，火药开始用于军事后，抛石机便由抛石变为抛火球。火球又称火药弹。这便是最早的火炮。 宋代是我国古炮发展最为鼎盛的时期，公元12世纪30年代，出现e5a48de588b67a686964616f330了以巨竹为筒的管形喷射器――火枪。13世纪50年代，又出现了竹制管形射击火器――突火枪。北宋仁宗时期编纂而成的《武经总要》可以说是我国古代第一部“古炮大全”。该书遍收历代上好的攻城兵器，其中辑录了10多种古代样炮，并附有火炮图形。 据考证，我国最古老的火炮要比欧洲现存最古老的火炮早半个世纪。13世纪中叶，成吉思汗率领蒙古帝国军队挥师征战，能够打败交战国的主要原因，就是火炮武器的发展使用。 中国的火药和火器西传以后，火炮在欧洲开始发展。 14世纪上半叶，欧洲开始制造出发射石弹的火炮。 公元1450年左右，在欧洲铁弹开始取代了石弹，使炮弹的威力有所提高。 15世纪的欧洲出现了三种火炮：即长炮、加农炮（现代榴弹炮的原型）和迫击炮。 16世纪前期，意大利人N·塔尔塔利亚发现炮弹在真空中以45度射角发射时射程最大的规律，为炮兵学的理论研究奠定了基础。 16世纪中叶，欧洲出现了口径较小的青铜长管炮和熟铁锻成的长管炮，代替了以前的臼炮（一种大口径短管炮）。 1600年前后，一些国家开始用药包式发射药，提高了发射速度和射击精度。 17世纪，伽利略的弹道抛物线理论和牛顿对空气阻力的研究，推动了火炮的发展。 瑞典王古斯塔夫二世在位期间（1611～1632），采取减轻火炮重量和使火炮标准化的方法，提高了火炮的机动性。 1697年，欧洲用装满火药的管子代替点火孔内的散装火药，简化了瞄准和装填过程。 17世纪末，欧洲大多数国家使用了榴弹炮
在1960年代中后期，美国的m203枪挂式榴弹发射器成功研制并装备部队，枪挂式榴弹发射器既可以为步兵提供近距离火力支援，杀伤点面有生目百标，又不影响枪械的正常射击。苏军对这种新式武器的战术性能很受刺激，于是苏联的工程师也于1970年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，第一个定型的产品为gp-15，随后在gp-15基础上进行改进，在1970年代未定型出gp25，1981年开始装备部度队，并在1984年首次在阿富汗战场露面。目内前仍然是俄军的步兵班配备的武器，并在车臣大量使用。在俄军的俚语中，gp-25被称为“小型火炮”。
gp-25可以加装到俄罗斯各种现役或新研制的步枪和冲锋枪上，包括ak-47、akm、ak-74以及新的尼柯诺夫an94上。gp-25既可平射也可以曲射容，用于摧毁50至400米射程内的暴露的单个或群体目标，或隐藏在障碍物后、掩体后、散兵坑内或小山丘背面的目标。
95式自动步枪 95式5.8毫米自动步枪是我国新一代的制式自动步枪，1995年设计定型，现已开始陆续装备部队。
总设计师 ：朵英贤（1932．3．27－）轻武器设计专家。甘肃省兰州市人。1956年毕业于北京工业学院。现任兵器工业总公司第208研究所研究员。
该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，机头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准装置照门为觇孔式。配有降噪音、降火焰的膛口装置。
该自动步枪能发射40毫米枪榴弹系列；并可加挂能快速拆卸的35毫米榴弹发射器；还配有3倍的白光瞄准镜和微光瞄准镜，微光瞄准镜可在夜间弱光条件下对200米以内生动目标精确瞄准。该枪配的多功能刺刀可快速装卸。
95式5.8毫米枪族包括：自动步枪、班用机枪及4个配属产品――白光瞄准镜、微光瞄准镜、多功能刺刀及下挂榴弹发射器。另外还有短步枪及折叠式枪托的步枪。以自动步枪为新枪族的主体枪，其他各种枪与步枪基本结构相同，而自动机、供弹具等大部分零部件可以互换或通用。
95式5.8毫米枪族结构优化设计，布局合理，采用了新技术、新工艺、新材料使综合性能得到明显提高，各项技术指标达到先进水平，显示我国步枪的发展到了一个全新的阶段。
其性能特点如下：
（1）为充分发挥5.8毫米枪弹的威力，枪管有足够长度。它采用了无托结构，缩短了全枪长度（步枪746毫米，机枪840毫米）。供弹具可通用，容弹量大，可连发射击，具有猛烈的持续火力。
（2）全枪短、质量轻（步枪3.25千克，机枪3.95千克），机动性好，优于国外同类武器。
（3）5.8毫米枪弹后坐力小，全枪动力特性平稳，整体布局合理，射击时持枪、瞄准舒适，震动很小，单、点精度均达到很高水平。
（4）机构动作可靠，能e79fa5e98193e59b9ee7ad94338适应各种气候、环境条件下作战，全枪寿命长，优于国外同类武器。
（5）枪族内各枪基本结构相同，大部分零部件通用，自动机、供弹具等活动部件可互换，勤务使用、维修极为方便。
（6）有机械瞄准、简易夜间瞄准装置，还配有白光瞄准镜、微光瞄准镜，能适应全天候作战。
（7）一枪多能、一族多枪。该族步枪下挂35毫米榴弹发射器，亦可从枪口用枪弹发射枪榴弹，扩大了点面杀伤能力。有多功能刺刀及刀鞘，携带方便，具有刺杀、砍、剪、锯、削的功能，还可当匕首使用，扩大了步枪的战术作用。新枪族除步枪、机枪外，还有短步枪（全枪长560毫米，全枪重2.8千克）、折叠枪托步枪，实现了一族多枪，可满足各兵种人员的需要。
（8）广泛采用工程塑料、硬铝合金等新材料，对于改善全枪外貌，提高防腐能力，减轻全枪质量，简化生产工艺都有很大好处。
（9）针对构件不同，材料采用黑色磷化、阳极氧化、全色喷塑等先进工艺以提高防腐防脱色能力，彻底解决了原56式武器抗腐蚀能力差的难题。
（10）在制造工艺上进行了改革创新，采用了精锻枪管，热模锻铝机匣，以及塑料件注塑成型等新工艺，较多地利用数控机床、加工中心加工关键零件，保证加工精度要求，实现总装零部件完全互换。
口径:5.8毫米
全长:746毫米
全重:3.25千克
初速:930米/秒
理论射速:650发/分
战斗射速:40发/分(单发)
100发/分(连发)
直射距离:370米
有效射程:400米
弹匣容量:30发
枪弹:87式5.8毫米步枪弹
美国。
50年代，为了提高步兵的独立作战能力，填补手榴弹与迫击炮之间copy的火力空白，美国首先全面开展了对小型榴弹及其发射装置的研制工作。1953年，马修森工具公司生产的、外形很象史蒂文斯12号撅把式猎枪的单发发百射器被军方选中，并于次年命名为M79式40mm榴弹发射器（亦称榴弹枪）。1960年初，正式定型第一个40×46mm,SR制式榴弹高爆杀伤弹。1961年M79式榴弹发射器正式交付部队使用。
自60年代以来，榴度弹发射器得到了迅速发展。美国陆、海、空三军在越南战场上先知后试用了包括单发（整体型和附装型）、自动和机载等十余种不同型号、不同类型的榴弹发道射器，包括40×46,mmSR和40×53,mmSR两大系列50余种40mm榴弹。1969年，美军又研制出使用轻便的M203式枪挂榴弹发射器，用以取代M79式榴弹发射器。