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GTA5用的是Rage，Euphoria引擎。
Euphoria是NaturalMotion的一个动态动画引擎，zhidao和RAGE引擎非常贴合，就好像它俩是一个娘专胎里出来的一样(但是Euphoria与卢卡斯Art的星战：原力就结合的不是那么好了)，同样，RAGE与Erwin Coumans的子弹属物理引擎也结合的非常完美。
gta4的基础引擎是rage的