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北斗神拳四兄弟
1、长兄——拉奥（雷奥、拉欧，Raoh）
身高：2.20米
体重：145kg
必杀技——北斗罗裂拳、北斗缉连打、北斗刚掌波、北斗圆掌波、北斗震天雷、北斗刚天冲、拳王天坠击、秘孔新血愁、秘孔解哑门天听穴、黑天杀、
奥义——无想阴杀、天将奔烈、北斗把天坏拳、
究极奥义——无想转生、
其它奥义——各派拳法奥义
声优：内海贤二（1984年TV动画、旧剧场版、PS版游戏、PS2版游戏） 、若本规夫（TV动画第32话青年时期）、飞田展男（TV动画少年时期）、宇梶刚士（新剧场版、新OVA、新アニメ）、涉谷茂（新剧场版少年时期）、近藤孝行（新アニメで少年时期）、小山力也（PSP版游戏）、玄田哲章（お台场冒険王）
北斗神拳门的大师兄，地上最强男！以征服天下为目标，遇神杀神遇佛杀佛的男人。因野心过大而未被选为北斗继承人。在核战争爆发和北斗继承人选定之后杀死师傅刘健(龙拳)，以世纪末霸主拳王的名义建立了庞大军队妄图征服世界，雇用野蛮残忍的典狱长威格尔恢复了传说中的鬼哭之城卡桑德拉监狱关押反对他的武术高手。
与健次郎第一次对决时便显现出了压倒性的优势，若不是托奇赶到健次郎几乎没命。南斗六圣之一的水鸟拳雷伊连靠近这位霸王都做不到！但在与弟弟托奇决斗后却留下悲伤的眼泪……总觉得7a64e58685e5aeb9361他心中放不下对尤莉娅和这世界的爱，尽管他的爱显得如此霸道，可作为一个王者是无法随便显露感情的，但或许这也是拉奥的苦衷之一吧。最终把自身的斗气传给尤莉娅延续寿命，这位一代霸者内心的痛苦只有亲弟弟托奇才深刻了解。
2、次男一一一托奇（多奇、道奇，Toki）
身高：1.82米
必杀技一一一北斗有情拳、北斗有情破颜拳、北斗有情断迅拳、北斗有情鸿翔波、秘孔心灵台、秘孔新膻中、秘孔刹活孔、北斗翔轮脚、北斗精光法、北斗乾坤圈、北斗罗喉掌、不离气双掌、三尖破孔击、天翔百裂拳、斗劲呼法
声优：土师孝也（1984年TV动画、PS版游戏、PS2版游戏）、田中秀幸（OVA）、堀内贤雄（新剧场版、新OVA）、太田哲治（新剧场版、新OVA少年时期）、东地宏树（新アニメで）、冈本信彦（新アニメで少年时期）
拳王拉奥的亲弟弟，北斗神拳两千年拥有最华丽招式的男子，以柔拳著称；但在核战争中为保护健次郎和尤莉娅中了核毒污染而身患绝症，后以武功为世人医治疾病而广为称颂。一生以二哥同时也是宿敌的拳王为目标，最终与拳王决斗时为了能获得暂时的刚拳甚至点了会急剧削减自己寿命的刹活孔。也是一位深爱着尤莉娅的男人，但因自知病入膏肓且觉得健次郎与她更般配所以自行退出。在托奇的引导下，健次郎终于明白自己的命运以及如何把北斗神拳发挥至极限与拳王抗衡。他最终在与拉奥的战斗中点击秘穴（刹活孔）用尽全力使出刚拳挑战拉奥，但终不敌拉奥，而拉奥则念兄弟之情未下杀手，托奇最终与为了验证健次郎北斗继承人身份并使其觉醒的龙牙一起去世。
3、三男一一一贾基（杰基，Jagi）
身高：1.95米
必杀技一一一北斗千手杀、北斗罗汉撃、秘孔穿腕孔、北斗邪剪手、南斗邪狼击、阴阳杀、
声优：户谷公次（1984年TV动画、PS2版游戏、パチスロ）、大冢周夫（1986年旧剧场版、PS版游戏）、デビット伊东（新剧场版、新OVA）、青木强（PSP版游戏）
北斗神拳门下排行老三，是一门中实力与人品都最烂的弟子，拳法极差且忌妒心强，挑拨离间的高手，曾想杀死自己的师弟健次郎却又因武功不敌而被毁容后只能以面具示人，后又挑拨南斗孤鹫拳的希恩与健次郎因尤莉娅产生矛盾，还假借健次郎之名到处为非作歹，最终被健所杀。
4、四男，继承者一一一健次郎（健四郎，拳四郎，拳志郎，Kenshiro）
身高：1.85米 体重：100kg
三围：B132cm-W90cm-H105cm
肺活量：8700c
必杀技——北斗百裂拳、北斗百裂脚、二指真空把、岩山両斩波、北斗忏悔拳、命夺崩壊拳、
北斗四方斩、北斗百方斩、北斗柔破斩、北斗飞卫拳、交首破头拳、北斗钢裂把、北斗天帰掌、
北斗壊骨拳、飞鸟空斩波、烈火逆流拳、北斗破颜拳、交首破颜拳、北斗双龙破、北斗撃坠指、
北斗千连脚、北斗虚空斩、北斗縦列破、北斗十字斩、北斗龙撃虎、五指烈弹、拳盗舍断、
空极流舞、北斗八闷九断、北斗连环组手、北斗七死星点、北斗虚无指弾、北斗旋风连撃、
北斗千手壊拳、北斗缲筋自在拳、北斗翻车爆裂拳、北斗胸杀刺突拳、北斗残悔积歩拳、
北斗天魁千烈掌、北斗七死骑兵斩、北斗有情猛翔破、北斗钢筋分断脚、北斗缲筋自在脚、
北斗円环斩袭脚、
奥义——転龙呼吸法、発劲の法、北斗圣极轮、醒锐孔、秘孔封じ 、水影心、天破活杀、解毒术、
心臓を止め体力を回复させる术、
秘奥义——天破の构え、
究极奥义——无想转生、
宗家奥义——闘気断葬、宗家の拳の受け技、
其它奥义——水影心模仿各派拳法、
声优：神谷明（1984年TV动画、旧剧场版、PS游戏）、堀川亮（TV动画少年时期）、子安武人（OVA）、河本邦弘（PS2版游戏、お台场冒険王）、阿部宽（新剧场版、新OVA）、仪武ゆう子（新剧场版、新OVA少年时期）、石川英郎（PSP版游戏）
北斗神拳门的继承人，门下排行老四，本作主人公，一生为爱而战，极富感情的男人。战神和正义的化身。与拳王和托奇三人组成了北斗历史上最强的组合，但将这三位都有继承能力的人出生在同一世上似乎也是上天的安排。因失去尤莉娅受到极大的打击，经过了地狱的磨炼加上超人的执念终于发挥出作为继承人的潜力。复出后一瞬间击败了曾把他打入地狱和在他胸口留下七个伤疤的南斗殉星希恩。并在之后的战斗中不断成长，因背负着极度的悲伤和世人的希望而成为北斗两千年第一个领悟到无想转生的男人，亦以此击败了师兄北斗长男的拳王拉奥。在北斗神拳第二部中，回到了自己的故乡修罗岛，先后与修罗岛三罗将汉、自己的亲兄豹以及拉奥之兄加奥展开战斗，最终战胜了最强罗将北斗琉拳的加奥。
南斗圣拳六圣星
1、殉星：南斗孤鹫拳(南斗圣拳)——一希恩（阿申、辛、Shin）
身高：1.87米
必杀技——南斗狱屠拳、南斗狱杀拳、南斗飞燕斩、
奥义——南斗飞竜拳、南斗千首龙撃、南斗千刺贯手、南斗练气通波、无明封杀阵、毒蛇穿穴、
白鹫红嘴、南斗凄斩爪、南斗猛鹫飞势、南斗鹫虐双手、神鹰翔破、南斗化血十字葬、
声优：古川登志夫（1984年TV动画、旧剧场版、PS游戏）、桐本琢也（新剧场版、新OVA）
南斗六圣中相貌数一数二的帅哥，性格外刚内柔。早年受贾基挑唆且加上对尤莉娅的深爱，使他成为恶魔而向曾是朋友的健次郎出手抢走尤莉娅。为了得到尤莉亚的欢心建造了庞大的都市——南十字星城沙赞克洛斯；用尽人力财力，可仍然俘不走尤莉娅的芳心，最终尤莉娅跳楼后被南斗五车星救下，当时拳王的军队已经逼近且健次郎也到达城下，希恩毅然让五车星带走了尤莉娅并与宿敌健次郎决一死战，最终壮烈成仁。
2、义星：南斗水鸟拳——雷依（阿力、尼尔，Rei）
身高：1.85米
体重：100kg
必杀技——飞燕流舞、南斗虎破龙、朱雀展翔、
奥义——飞翔白丽、飞天绝丽、鸳鸯双掌、天地分龙手、南斗鹤翼迅斩、南斗凄气网波、
南斗鸭搔裂破、南斗天势掴翔、
究级奥义——南斗究级奥义断己相杀拳、
声优：盐泽兼人（1984年TV动画、旧剧场版、PS版游戏、街机游戏）、千叶一伸（PS2版游戏）、三木真一郎（新剧场版、新OVA）、植木诚（NDS版游戏）
一生为义气而活，曾因妹妹被抢走而四处追寻，最终健次郎救下了她并治好了她的眼睛，为了报答恩情而孤注一掷的向强大的拳王挑战，不敌拉奥且被点了新愁穴，在仅剩的三天生命里为了帮助心爱的女人玛米娅解脱死兆星而杀死了南斗红鹤拳的尤达。
3、妖星：南斗红鹤拳——尤达（犹大，Yuda）
身高：1.83米
必杀技——伝冲烈波、
奥义——血妆嘴、鹤翼连妖斩、南斗浆华斩、南斗妖旋舞阵、血冥断指
声优：岛田敏（1984年TV动画、PS版游戏、PS2版游戏）、谷山纪章（新アニメ）
自小深深的崇拜着雷伊的南斗水鸟拳，但因忌妒而堕落。自认是世上最美的男人，在核战争后加入了拳王的军队，到处抢夺女人，在玛米娅少女时杀死她的父母并将她抢走给了她心灵极大伤害。最终死在雷伊的怀里。
4、仁星：南斗白鹭拳——修武（Shuh）
身高：1.85米
必杀技——诱幻掌、
奥义——烈脚空舞、南斗烈脚斩阵、
声优：森功至（1984年TV动画、PS版游戏）、大冢芳忠（新剧场版）
年轻时为了保护少年健次郎而自毁双目。在反抗圣帝沙奥撒（沙无然）时再次与健次郎相遇。为了保护村落的孩子们，被沙奥撒威逼将顶石背上圣帝十字陵，最后在十字陵顶端被沙奥撒飞矛刺死，临终前健次郎赶到，修武在最后一刻终于恢复视觉而看到了长大了的健次郎。
5、极星：南斗凤凰拳——沙奥撒（沙无然、Souther）
身高：1.80米
必杀技——极星十字拳、雄羽嵚、
奥义——雷霆、落凤破、南斗骠斩功、南斗恒斩冲、凤凰炎舞刃、极星十字冲破风、
凤凰呼斗块天、天翔群星脚、仿翔十字凤、天翔十字凤、
声优：银河万丈（1984年TV动画、PS版游戏、PS2版游戏）、堀川亮（TV动画少年时期）、大冢明夫（新剧场版、新OVA）、关俊彦（新アニメ）
南斗圣拳六星中的最强男子。有着谜一样的不死身体秘密甚至令拳王也不愿轻易与其交战。健次郎与他第一次交手时明显的点中了他的穴道却没有任何反应，结果健自己反被萨奥沙重伤，被修武的儿子用生命救下。第二次交战时北斗神拳的继承人终于发现了沙奥撒的身体之谜——圣帝有着与常人相反的穴道及血脉流动~！！！最终健次郎使出奥义天破活杀，终于击败了这只飞翔的凤凰。
6、慈母星：南斗最后之将——尤莉娅（由莉亚，Yuria）
身高：1.68米
声优：山本百合子（1984年TV动画、旧剧场版、PS版游戏）、石田ゆり子（新剧场版、新OVA）、大浦冬华（新剧场版、新OVA少女时期）
第一作中无数拳法家的追逐对象，是一位温柔、善良但身体柔弱的绝世美女，南斗的正统血统的继承人，也是健次郎的未婚妻，早年曾一度被希恩夺走，后又得南斗五车星相救相助与心上人重逢，最终在与健次郎的旅途中辞世。
南斗五车星
风——希尔（休伊，飘逸、Hyui）
身高：1.81米
必杀技：五车风裂拳
声优：曾我部和恭（1984年TV动画）、土田大（新OVA）
五车星中第一个登场的拳法家，为了保护最后将星尤莉娅落入拳王之手而企图阻挡拉奥的军队，但实力不济，一招败给了拳王。
炎——修灵（修莲，舒伦、Shuren）
身高：1.85米
必杀技：五车炎情拳
声优：若本规夫（1984年TV动画）、桧山修之（新剧场版、新OVA）
希尔的哥哥，听到弟弟的死讯后不惜性命想阻止拳王，也迅速成了拉奥的拳下之鬼。
云——舒杀（宙扎、修无常、重佐、Jyuza）
身高：1.80米
必杀技：我流の拳、击壁背水掌、无赖逸步拳、风云梦幻脚、千风云海
声优：安原义人（1984年TV动画）、藤原启治（TV动画少年时期）、浅沼晋太郎（新アニメ少年时期）、平田广明（パチンコ、パチスロ版）
五车星中的最强男。性格豪放不羁，在心爱的尤莉娅跟了健次郎之后整日放纵在女人堆里，不理尘世的一切。但在得知最后将星就是尤莉娅之后毅然向拳王挑战，其惊人的自创拳法令拳王也感到惊讶，亦靠自己之力打伤拳王，但自己最终也因不敌拳王伤势过重而倒下；是除了拳王和健次郎以外唯一骑得上黑王马的人。
山——不动（博德、福多、Fudoh)
身高：2.25米
必杀技：五车山饿斩、破山掌连打、鬼之雄叫、五车刚腕斧、五车穿山烈
声优：饭冢昭三（1984年TV动画、PS版游戏）、乡里大辅（新剧场版、新OVA）
曾是恶魔的化身，威胁过北斗门并震撼了少年时的拉奥。后被尤莉娅感化而成为五车星之一。为了保护村里的孩子们而穿上抛弃了多年的恶魔盔甲挑战拳王，最终壮烈倒下。
海——里白（里哈库、黎库、Rihaku）
身高：1.76米
必杀技：五车波碎拳
声优：青野武（1984年TV动画）、宝龟克寿（新剧场版、新OVA）、挂川裕彦（PS版游戏）
天才军师，但在拳法造诣上并无太大建树，无法挡住拳王的进攻，被及时赶到的健次郎救下；在《北斗神拳2》中成为北斗军的领袖。
北斗神拳四兄弟中的老三百：贾基。（老大是后来的拳王雷奥、老二是多奇度、老四就是拳四郎了）。
老三是四兄弟知中最没天分、实力最差、却又狂妄自大的一个。在得知道北斗神拳唯一继承者被选为拳四郎后，他很不甘心，用枪逼迫回拳四郎自己放弃继承人身份，结果被拳四郎完虐。毁容后戴上答面具，假冒拳四郎身份，继续作恶。
北斗神拳人物简介：
一：北斗神拳四兄弟：
1.长兄：拉奥（雷奥、拉欧，Raoh）
身高：2.25米、体重：145kg
必杀技：北斗罗裂拳、北斗缉连打、北斗刚掌波、北斗圆掌波、北斗震天雷、北斗刚天冲、拳王天坠击、秘孔新血愁、秘孔解哑门天听穴、黑天杀
奥义：无想阴杀、天将奔烈、北斗把天坏拳究极奥义：无想转生其它奥义：各派拳法奥义
北斗神拳门的大师兄，地上最强男！以征服天下为目标，遇神杀神遇佛杀佛的男人。因野心过大而未被选为北斗继承人。在核战争爆发和北斗继承人选定之后杀死师傅刘健(龙拳)，以世纪末霸主拳王的名义建立了庞大军队妄图征服世界，雇用野蛮残忍的典狱e799bee5baa6e79fa5e98193e78988e69d83339长威格尔恢复了传说中的鬼哭之城卡桑德拉监狱关押反对他的武术高手。
与健次郎第一次对决时便显现出了压倒性的优势，若不是托奇赶到健次郎几乎没命。南斗六圣之一的水鸟拳雷伊连靠近这位霸王都做不到！但在与弟弟托奇决斗后却留下悲伤的眼泪……
总觉得他心中放不下对尤莉娅和这世界的爱，尽管他的爱显得如此霸道，可作为一个王者是无法随便显露感情的，但或许这也是拉奥的苦衷之一吧。最终把自身的斗气传给尤莉娅延续寿命，这位一代霸者内心的痛苦只有亲弟弟托奇才深刻了解。
2、次男：托奇（多奇、道奇，Toki）
身高：1.82米
必杀技：北斗有情拳、北斗有情破颜拳、北斗有情断迅拳、北斗有情鸿翔波、秘孔心灵台、
北斗精光法、北斗乾坤圈、北斗罗喉掌、不离气双掌、三尖破孔击、天翔百裂拳、斗劲呼法。
拳王拉奥的亲弟弟，北斗神拳两千年最具天赋且拥有最华丽招式的男子，以柔拳著称；但在核战争中为保护健次郎和尤莉娅中了核毒污染而身患绝症，后以武功为世人医治疾病而广为称颂。一生以二哥同时也是宿敌的拳王为目标，最终与拳王决斗时为了能获得暂时的刚拳甚至点了自己的死穴杀活孔。也是一位深爱着尤莉娅的男人，但因自知病入膏肓且觉得健次郎与她更般配所以自行退出。
在托奇的教导下健次郎终于知道如何把北斗神拳发挥至极限与拳王抗衡。他最终在与拉奥的战斗中点击秘穴（刹活孔）用尽全力使出刚拳挑战拉奥，但终因身体之故不敌拉奥，而拉奥则念兄弟之情未下杀手，托奇最终与为了验证健次郎北斗继承人身份并使其觉醒的龙牙一起去世。
3、三男：贾基（杰基，Jagi）
身高：1.95米
必杀技：北斗千手杀、北斗罗汉撃、秘孔穿腕孔、北斗邪剪手、南斗邪狼击、阴阳杀。
北斗神拳门下排行老三，是一门中实力与人品都最烂的弟子，拳法极差且忌妒心强，挑拨离间的高手，曾想杀死自己的师弟健次郎却又因武功不敌而被毁容后只能以面具示人，后又挑拨南斗孤鹫拳的希恩与健次郎因尤莉娅产生矛盾，还假借健次郎之名到处为非作歹，最终被健所杀。
4、四男，继承者：健次郎（拳四郎、拳志郎，Kenshiro）
身高：1.85米 体重：100kg、三围：B132cm-W90cm-H105cm 、肺活量：8700c
必杀技：北斗百裂拳、北斗百裂脚、二指真空把、岩山両斩波、北斗忏悔拳、命夺崩壊拳、
北斗四方斩、北斗百方斩、北斗柔破斩、北斗飞卫拳、交首破头拳、北斗钢裂把、北斗天帰掌、北斗壊骨拳、飞鸟空斩波、烈火逆流拳、北斗破颜拳、交首破颜拳、北斗双龙破、北斗撃坠指、北斗千连脚、北斗虚空斩、北斗縦列破。
北斗十字斩、北斗龙撃虎、五指烈弹、拳盗舍断、空极流舞、北斗八闷九断、北斗连环组手、北斗七死星点、北斗虚无指弾、北斗旋风连撃、北斗千手壊拳、北斗缲筋自在拳、北斗翻车爆裂拳、北斗胸杀刺突拳、北斗残悔积歩拳、北斗天魁千烈掌、北斗七死骑兵斩、北斗有情猛翔破、北斗钢筋分断脚、北斗缲筋自在脚、北斗円环斩袭脚。
奥义：転龙呼吸法、発劲の法、北斗圣极轮、醒锐孔、秘孔封じ 、水影心、天破活杀、解毒术、心臓を止め体力を回复させる术秘奥义：天破の构え究极奥义：无想转生宗家奥义：闘気断葬、宗家の拳の受け技。其它奥义：水影心模仿各派拳法
北斗神拳门的继承人，门下排行老四，本作主人公，一生为爱而战，极富感情的男人。战神和正义的化身。与拳王和托奇三人组成了北斗历史上最强的组合，但将这三位都有继承能力的人出生在同一世上似乎也是上天的安排。因失去尤莉娅受到极大的打击，经过了地狱的磨炼加上超人的执念终于发挥出作为继承人的潜力。
二：南斗圣拳六圣星：
1.殉星：南斗孤鹫拳(南斗圣拳)——一希恩（阿申、辛、Shin）
身高：1.87米、必杀技——一南斗狱屠拳、南斗狱杀拳、南斗飞燕斩
奥义——一南斗飞竜拳、南斗千首龙撃、南斗千刺贯手、南斗练气通波、无明封杀阵、毒蛇穿 穴、白鹫红嘴、南斗凄斩爪、南斗猛鹫飞势、南斗鹫虐双手、神鹰翔破、南斗化血十字葬。
南斗六圣中相貌数一数二的帅哥，性格外刚内柔。早年受贾基挑唆且加上对尤莉娅的深爱，使他成为恶魔而向曾是朋友的健次郎出手抢走尤莉娅。
为了得到尤莉亚的欢心建造了庞大的都市—— 南十字星城沙赞克洛斯；用尽人力财力，可仍然俘不走尤莉娅的芳心，最终尤莉娅跳楼后被南斗 五车星救下，当时拳王的军队已经逼近且健次郎也到达城下，希恩毅然让五车星带走了尤莉娅并 与宿敌健次郎决一死战，最终壮烈成仁。
2.义星：南斗水鸟拳：雷伊（阿利、Rei）
身高：1.85米、体重：100kg、必杀计：飞燕流舞、南斗虎破龙、朱雀展翔
奥义：飞翔白丽、飞天绝丽、鸳鸯双掌、天地分龙手、南斗鹤翼迅斩、南斗凄气网波、
南斗鸭搔裂破、南斗天势掴翔、究级奥义：南斗断己相杀拳
一生为义气而活，曾因妹妹被抢走而四处追寻，最终健次郎救下了她并治好了她的眼睛，为了报答恩情而孤注一掷的向强大的拳王挑战，不敌拉奥且被点了新愁穴，在仅剩的三天生命里为了帮助心爱的女人玛米娅解脱死兆星而杀死了南斗红鹤拳的尤达。
3.妖星：南斗红鹤拳：尤达（Yuda）
身高：1.83米、必杀技：伝冲烈波、奥义：血妆嘴
自小深深的崇拜着雷伊的南斗水鸟拳，但因忌妒而堕落。自认是世上最美的男人，在核战争后加入了拳王的军队，到处抢夺女人，在玛米娅少女时杀死她的父母并将她抢走给了她心灵极大伤害。最终死在雷伊的怀里。
4.仁星：南斗白鹭拳：修武（Shuh）
身高：1.85米、必杀技：诱幻掌、奥义：烈脚空舞、南斗烈脚斩阵
年轻时为了保护少年健次郎而自毁双目。在反抗圣帝沙奥撒（沙无然）时再次与健次郎相遇。为了保护村落的孩子们，被沙奥撒威逼将顶石背上圣帝十字陵，最后在十字陵顶端被沙奥撒飞矛刺 死，临终前健次郎赶到，修武在最后一刻终于恢复视觉而看到了长大了的健次郎。
5.极星：南斗凤凰拳：沙奥撒（沙无然、Souther）
身高：1.80米、必杀技：极星十字拳、雄羽嵚
奥义：雷霆、落凤破、南斗骠斩功、南斗恒斩冲、凤凰炎舞刃、极星十字冲破风
凤凰呼斗块天、天翔群星脚、仿翔十字凤、天翔十字凤
南斗圣拳六星中的最强男子。有着谜一样的不死身体秘密甚至令拳王也不愿轻易与其交战。健次 郎与他第一次交手时明显的点中了他的穴道却没有任何反应，结果健自己反被萨奥沙重伤，被修 武的儿子用生命救下。
第二次交战时北斗神拳的继承人终于发现了沙奥撒的身体之谜——圣帝有 着与常人相反的穴道及血脉流动~！！！最终健次郎使出奥义天破活杀，终于击败了这只飞翔的凤 凰。
6.慈母星：南斗最后之将：尤莉娅（Yuria）
身高：1.72米
第一作中无数拳法家的追逐对象，是一位温柔、善良但身体柔弱的绝世美女，南斗的正统血统的 继承人，也是健次郎的未婚妻，早年曾一度被希恩夺走，后又得南斗五车星相救相助与心上人重 逢，最终在与健次郎的旅途中辞世。
三：南斗五车星：
1.风：希尔（飘逸、Hyui）
身高：1.81米
必杀技：五车风裂拳
声优：曾我部和恭（1984年TV动画）、土田大（新OVA）
五车星中第一个登场的拳法家，为了保护最后将星尤莉娅落入拳王之手而企图阻挡拉奥的军队，但实力不济，一招败给了拳王。
2.炎：修灵（舒伦、Shuren）
身高：1.85米、必杀技：五车炎情拳、声优：若本规夫（1984年TV动画）、桧山修之（新剧场版、新OVA）、希尔的哥哥，听到弟弟的死讯后不惜性命想阻止拳王，也迅速成了拉奥的拳下之鬼。
3.云：舒杀（修无常、重佐、Jyuza）
身高：1.80米、必杀技：我流の拳、击壁背水掌
声优：安原义人（1984年TV动画）、藤原启治（TV动画少年时期）、浅沼晋太郎（新アニメ少年时期）、平田广明（パチンコ、パチスロ版）
五车星中的最强男。性格豪放不羁，在心爱的尤莉娅跟了健次郎之后整日放纵在女人堆里，不理尘世的一切。但在得知最后将星就是尤莉娅之后毅然向拳王挑战，其惊人的自创拳法令拳王也感到惊讶，亦靠自己之力打伤拳王，但自己最终也因不敌拳王伤势过重而倒下；是除了拳王和健次郎以外唯一骑得上黑王马的人。
4.山：博德（不动、福多、Fudoh)
身高：2.40米、必杀技：五车山饿斩、声优：饭冢昭三（1984年TV动画、PS版游戏）、乡里大辅（新剧场版、新OVA）
曾是恶魔的化身，威胁过北斗门并震撼了少年时的拉奥。后被尤莉娅感化而成为五车星之一。为了保护村里的孩子们而穿上抛弃了多年的恶魔盔甲挑战拳王，最终壮烈倒下。
5.海：里白（黎库、Rihaku）
身高：1.76米、必杀技：五车波碎拳、声优：青野武（1984年TV动画）、宝龟克寿（新剧场版、新OVA）、挂川裕彦（PS版游戏）
天才军师，但在拳法造诣上并无太大建树，无法挡住拳王的进攻，被及时赶到的健次郎救下；在《北斗神拳2》中成为北斗军的领袖。
拓展资料：
《北斗神拳》是武论尊与原哲夫于1984年创作的日本漫画，格斗类SF漫画鼻祖，对后来漫画家影响颇深 ，东映动画&富士电视台出品。
该作品讲述了，当世界由于大规模的核战争而遭到毁灭性打击后，人类为了争夺仅有的淡水和食物开始互相抢夺厮杀，为了解救黑暗时代的人们，北斗神拳的继承人健次郎凭借着威力无比的暗杀拳法--北斗神拳，同各种邪恶势力做战斗，最终将光明带回世界。
剧中不少恶势力杂兵团的装扮风格和好莱坞电影《冲锋飞车队》颇为相似，而主角等人的装束及体格等方面皆与阿诺德·施瓦辛格亦有不少神似。
北斗神拳的剧情约略可分为两部分。动画"北斗神拳"为第一部，而动画"北斗神拳2"则是以第二部的天帝编及修罗之国编为基准。健次郎使用很多绝招时有非常特别的表达方式:通常要以丹田发出一连串"啊哒哒哒哒"作为开头并以"喔哒"作为结尾，这是仿效香港武打影星李小龙的表演。
谈起《北斗神拳》，绝大多数人会联想到那些血淋淋的爆裂，被切断的尸体，会联想到暴力与血腥。然而，在这片鲜血池中，却生长着一支支殷红的玫瑰。那就是《北斗神拳》中情与爱的结晶。《北斗神拳》的世界，是一个蛮荒的世界，没有法律，没有道德准绳，惟有力量是生存的根本。
一切在核战的洗礼后回归原始，人的情感也回归到了那个蛮荒的年代，有些人选择顺从的做一个野蛮的原始人，有些人选择净化自己的情感成为蛮荒沙漠上的绿洲。就在这个原始与纯真冲突的时代，情与爱的玫瑰盛开的光彩分外夺目。
《北斗神拳》的情爱不是小男女调情的嬉戏，没有童话中王子与公主的缠绵，《北斗神拳》所拥有的，是埋藏在人类心灵深出最真挚，最朴实的情爱。有三个女人，给《北斗神拳》这个满布蛮荒的世界装点上几分温柔，也让那些铮铮铁汉们魂牵梦莹，甚至不惜牺牲生命。
牙大王：袭击玛米亚村的凶恶盗贼集团·牙一族的头领。浑身由钢铁铠甲包裹，并且使用被叫做“华山角抵戏”的武器。在牙一族中，他被称为“老爹”。而牙大王称他的手下为“儿孙们”，在盗贼集团中十分有威信。