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大海牛（Steller's Sea Cow），百又名巨儒艮或斯特拉海牛，是已灭绝的巨大哺乳动物。它们是海牛目中已知体型最大的物种，比起其近亲海牛与儒艮都要来得大，而它们也是生存度至近代的海牛目动物中，唯一适应寒带气候的物种。大海牛于 1741 年在白令海峡发现，发现者为博知物学者乔治·斯特拉，当时他正与探险家维他斯·白令一同旅行，而他也是已知唯一看过大海牛活体的道生物学家。当时大海牛的数目已十分少，主要版生活在靠近司令群岛（Commander Islands）的白令岛与铜岛（медний）的近海水域。在 1768 年由于人类大量捕杀最终灭权绝。现在全世界都在呼吁保护大海牛。
UC0092年末，夏亚率领的舰队对SIDE5外围的宇宙殖民卫星之一“甘泉”发动了侵攻，这是夏亚之乱的开始。他作为e68a84e799bee5baa6365新自护总帅，带领自护军残存部队及宇宙殖民中对地球联邦政府怀有强烈敌意的民众，进行企图灭绝地球全部人口的战争。作为战争的第一阶段目标，夏亚占领了“甘泉”，并要挟联邦政府同意其主权，并发出了目的不达到就对联邦政府发动作战。事实上他后来也是那么做的。同年12月25日，联邦军的外线团体朗德.贝尔为了对应这种状况进行了作战部队的再编和增强。
朗德.贝尔作为外线部队，自身所具备的作战能力并不是太强。联邦军上层参加对NT（NEWTYPE/新人类）使用高达系的MS非常反感，曾经一度将高达系的MS象核武器一样隐藏起来。到了UC0093年2月，为了保证作战的顺利进行，实战经验丰富的布拉德.诺亚上校作为朗德.贝尔指挥官赴任，RX-93-ν2 Hi-ν 高达作为阿纳海姆最新型MS，被当成见面礼配置到朗德.贝尔旗下，驾驶员兼机械师阿姆罗·雷上尉驾驶着这台搭载了自己设计的PSYCHOMU作为朗德.贝尔制式主力机使用。
在小说版逆袭的夏亚最后，与夏亚的MSN-04-2夜莺交战时，海牛高达展现出机体拥有的高运动性能，在实力相近的两人战斗后，阿姆罗成功击败夏亚夜莺，之后阿姆罗驾驶受损的机体意图阻止阿克西斯坠落，在可能是精神感应框架产生的共鸣推离阿克西斯的光芒中，海牛高达最终带着夜莺的逃生舱失踪。而那巨大的，甚至在地球也能目睹的巨大光芒，被称之为“宇宙的彩虹”。在高达独角兽中，也更加全面的解释了“宇宙的彩虹”
Hi-ν高达 (谐音“海牛”抄) 出现在小说《机动战士高达 逆袭的夏亚 贝托蒂嘉的子嗣》、《CCA-MSV》中的机体。有着“小说中的ν高达”的称号。小说《机动战士高达 逆袭的夏亚 贝托蒂嘉的子嗣》中阿姆罗·雷的座驾。与草草完工就立刻投入使用的RX-93-ν不同，本机经过了充分的测试才正式完成。外貌上，机体颜色以白色和淡蓝色(或紫色)为基调，百原来以展开状态收纳于背部一侧的浮游炮变为以对折状态左右各三枚收纳于背部充电器而形成一个更加类似翅膀的结构；武器方面，大多数武器与RX-93是共通的，主武器则是超级MEGA火箭筒（超级MEGA光束发射器）；机体相比RX-93-ν追加了大量的制御姿势用喷口，机动性较RX-93-ν大幅度提升，推进喷口分布为，足底各两个，度小腿部位各一个，背部两个，后腰有两个兼有AMBAC功能的燃料管。