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擎天柱（Optimus Prime）是博派变形金刚的首领。卡通影集以及梦工场暨派拉蒙影片公司即将出品的电影版皆由彼特柯伦配音。擎天柱的胸腔装了一种称为“领导母体”的实体装置。领导母体是每位正义大帝代代相传的“王冠”，许多年前，它“挑选”擎天柱成为博派变形金刚的首领，而擎天柱也谦恭的接受这项重责大任。这个决定改变了他的一生，让他从一个塞伯坦星平凡7a686964616fe78988e69d83362大额蓝领工人，成为了全宇宙拥有最强大力量的正义部队——博派变形金刚。 当方舟号坠落在地球上的时候，大黄蜂（Bumblebee）也在里面，并和人类军队展开了一场大战，他也是一个很有用的博派间谍。他在《变形金刚》一片中是山姆魏瓦奇的第一辆车，一辆经典Camaro跑车。大黄蜂主要的任务是监视和侦察。他算是博派大家族的小老弟，专门执行勘查任务，因此也勇敢地遭遇各种危险的状况。 铁皮（Ironhide）是个硬汉，拥有牛仔般的豪迈个性，宇宙各地都去过。他是擎天柱的死党及贴身保镖。他的口头禅是：“再高的科技也取代不了胆量。”虽然铁皮面恶心善，但打起仗来毫不手软。他最犀利的武器就是射出各种致命液体，从超低温的氮，到超高温的铅都难不倒他。他拥有结合声纳、雷达和无线电波的感应器，虽然他是动作最缓慢的汽车人变形金刚，但是他的外壳是用含有辐射碳纤维的三鏙合金钢打造，足以抵抗任何武器的攻击，让他拥有金刚不坏之身，是最坚固的汽车人变形金刚。 汽车人爵士（Jazz）一直都是《变形金刚》卡通系列最受欢迎的角色之一，他就像摇滚乐手一样，生活态度放荡不羁，他的座右铭就是：“如果做什么都不能耍帅耍酷，那就干脆不要做。”他几近完美的记忆能力最适合记录战争过程，他也拥有融合动力引擎，足以让他在汽车模式时达到低于光速的超高速度。汽车人爵士聪明冷静、反映敏锐，他是特种部队队长，通常都亲自执行最危险的任务，因为他在执行最艰巨的任务时，最能保持冷静的头脑。他是擎天柱最信任的左右手。 救护车（Ratchet）是塞伯坦上最出色的机械工程师，变形为一辆救护车。在地球上的工作台上，他能够制造任何东西，小到钉子，大到导弹。只要得到正确的部件，他能修复任何受伤的战士。不但精通机器人的构造，救护车对人类的生理结构也了如指掌。在真人电影中，救护车的变形形态成了一辆焊马改装的抢险车，但无论外形如何改变，他那救死扶伤的精神永远不会变。 威震天（Megatron）是霸天虎变形金刚心狠手辣的首领，《变形金刚》系列的头号大反派。他的载具通常是喷射机、坦克车或是战机。当内战再度爆发，他成为了汽车人首领擎天柱的死敌。威震天和他的精英部队乘坐星际战舰追击汽车人的方舟号，并且成功地攻进方舟号，方舟号也因此坠落在史前的地球上。坠落在一座死火山的方舟号上面的汽车人变形金刚则进入沉睡状态。 红蜘蛛（Starscream）聪明绝顶、无所不能，因此成为霸天虎首领威震天的左右手。他是一个手段毒辣、老奸巨猾的角色，而且野心勃勃，毫不掩饰自己想要取代威震天成为霸天虎首领的野心。霸天虎变形金刚搭乘星际战舰追杀汽车人时也坠落在地球。不过他们没料到当红蜘蛛向方舟号射出的最后一击，无意间再度启动了汽车人。 电影中的路障（Barricade）实际上是原创的角色，在动画的霸天虎里没有这个角色。路障的形象是从汽车人中借来的，他的本来身份是警车。路障是霸天虎的先锋，他和迷乱一起寻找萨姆爷爷眼镜的下落。但从电影中被大黄蜂打倒这一点看来，路障的战斗力并不强。 眩晕（Blackout）是体积最大的霸天虎战士，机身上装载着蝎子。在电影中眩晕与蝎子一同袭击位于美军特种部队指挥基地，也是全剧第一个出场的变形金刚。眩晕名字是原创的，原始形象是霸天虎的旋风。旋风（Vortex）的飞行总是能给你留下深刻的印象——在你的恶梦里！作为战车队的审问者，他专门拷问被俘的汽车人。当他将汽车人困在自己手中的时候，他会让你感到眩晕压抑、疲惫不堪，被他的手段折磨的死去活来。 迷乱（Frenzy）是体积最小的霸天虎战士，他通常都变形为家常电器用品，藉以监视人类。他拥有多重变形模式，其中一种是汽车CD播放机，另外还有电影中出现的音响
救护车在《变2》里最后才出场，最后决战中就是由他完成了“擎天柱”和“天火”身体部件的对接手术。
以下是《变形金刚2》完整两派登场金刚名单：
博派汽车人（Autobots）：
擎天柱（Optimus Prime）
铁皮（Ironhide）
救护车（Ratchet）
大黄蜂（Bumblebee）
阿尔茜（Arcee）- 女变形金刚，变形后是摩托车，是梅根·福克斯的坐骑
天火（Jetfire）- 年老失修，被狂派抛弃，于是转投博派，变形后是SR-71黑鸟战机
摇摆（Jolt）- 原玩具是狂派，但在电影里设定的是博派，变形后是雪佛兰Volt混合动力跑车
双胞胎金刚“刹车”（Skids）和“挡泥板”（Mudflap）变形后是雪佛兰Beat and Trax概念车
狂派霸天虎（Decepticons）：
威震天（Megatron）
红蜘蛛（Starscream）
巨蝎怪（Scorponok）
堕落金刚（The Fallen）- 电影原创角色，本片中的大反派，来自遥远的古代，变形金刚中的堕落天使路西法，因叛逆与自大而被流放于另一维度的时空，他掌握着地球与变形金刚故乡——赛伯顿星球（Cybertron）上生命的钥匙
边路（Sideways）- 变形后是奥迪R8，他被认为是“路障”（Barricade）的新形态
声波（Soundwave）- 原玩具变形后是录音机，电影里变形后是轨道太空卫星，利用机器狗收集情报
机器狗（Ravage）- 隶属于声波的猫形机器人间谍，电影中不会变形，不会说话
医生（The Doctor）- 蛛形机器人，能变成各种酷刑工具，隶属于昆虫7a64e58685e5aeb9336派，昆虫派在电影里都变成小机器人了
转轮（Wheelie）- 一个小的远程控制小车
破坏者（Demolisher）- 隶属于建造派，变形后是挖掘机
大力神（Devastator）- 巨大的组合机器人，由建造派组合而成：Scavenger、Scrapper、Hightower、Longhaul、Rampage、Overload、Mixmaster
1.爱丽丝（抄Alice）
“霸天虎”的“隐者战士”，扫描了迪斯尼公园“爱丽丝梦游仙境”游戏项目里“爱丽丝”的雕像。她的后脑和口中均可以伸出金属触角，在《变2》电影里她被派去诱杀山姆，但最后被米凯拉所杀。爱丽丝的“霸天虎”原形酷似异形和女终结者的混合体，百此角色由澳大利亚演员伊莎贝尔·卢卡斯饰演。
山姆在酒吧、宿舍、教室（大学）都见过她。
2.阿尔茜3姐妹（紫色阿尔茜（Arcee）天蓝色阿尔茜（Arcee）大红色阿尔茜（Arcee）
“阿尔茜”三姐妹性格不明，她们在电影里的具体的摩托车型仍有争议。电影小度说和漫画里她们是可以组合的，但《变2》电影里她们则不能组合。她们只有两句台词。在摩托车形态下，她们座位问上面的全息幻像女骑手也只在电影里出现过一次，其中两辆摩托车在结尾时答被“威震天”打成重伤。
天蓝色阿尔茜（Arcee）：
玩具里叫“克劳米娅”（Chromia），她在电影决战一幕里被重创，
大红色阿尔茜（Arcee）：
她在电影里可能是由女主角米凯拉来驾驶。