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主角是树懒锡德，猛犸象曼弗雷，剑齿虎迭哥和索托，
那只藏坚果的小动物是一只松鼠，虽然他是配角，但却在紧急关头拯救了我们的主人公啊！
电影《冰河世纪》里的 三个动物名字分别是：
长毛百象——曼弗瑞德、 树獭——希德、 剑齿虎——迪亚戈。
《冰河世纪》是一部2002年蓝天动画工作室制作的完全数字化的动画电影，由20世纪福克斯电影公司发度行，是《冰川时代》系列中的第一部，由奥斯卡最佳动画得主克里斯·韦奇与卡洛斯·沙尔丹哈联袂执导。
电影剧情：
《冰河世纪》的故事围绕着三只冰河时期问的史前动物和一个人类弃婴展开。冰河期使得动物们纷纷迁移寻找食物。心地善良的长毛象——曼弗瑞德、嗜食的树獭——希德、狡猾的剑齿虎——迪亚戈，这三只性格迥异的动物为了使一答个人类的小孩重返家园，竟然聚在了一起，组成了一只临时护送队，踏上了漫漫寻亲路。一路上这三只动物矛盾重生，迪亚戈心生毒计，想诱领队伍内踏入自己族类设下的致命伏击，但在他们共同经历了雪崩、饥荒等无数险境之后，这些与严酷环境抗争的经历使迪亚戈开始对自己的计划动摇容了。
猛犸象曼尼（Manny）
曼尼配音：雷·罗马诺
曼尼性格稳重，心地善良，他是那个时代最具有代表性的动物。《冰河世纪》中他迁徙的同时还要把一个人类婴儿送还给他的父母，《冰河世纪Ⅱ》中，则要在离家的途中，处理和异性朋友的关系。曼尼是一头忙碌的大象，新一集中他和艾丽决定要自己的小象，但在此时，他们突然闯入了恐龙的世界，这些比曼尼大得多的家伙让他产生了疑惑，害怕自己无法在如此恶劣的条件下把孩子e799bee5baa6e78988e69d83337养大。为曼尼配音的是电视剧《人人都爱雷蒙德》中的男一号雷·罗马诺，他带点憨厚的声音极好的表现了曼尼的性格。
剑齿虎迭戈（Diego）
迭戈配音：丹尼斯·利瑞
迭戈是众多主角中，唯一的食肉动物，因此他遭遇到的都是些比较没面子的问题。第一集中他本来想吃掉人类婴儿，但在一种历险中竟然开始喜欢猎物；第二集中他怕水的天性崭露无疑；第三集，他开始怀疑自己的存在价值——平静温馨的生活让他变得像只大块头家猫一样温顺，他希望恢复野性。来到恐龙世界后，他发现自己从猎手变成了猎物。为迭戈配音的是丹尼斯·利瑞，这位大器晚成的演员早年在很多电影中出演配角，包括《超级战警》、《摇尾狗》等。2004年，由他担任主演、编剧和制片的《欲火群英》开播，让利瑞的声望达到顶峰。
树懒希德（Sid）
希德配音：约翰·雷吉扎莫
好莱坞动画中总要有一个活宝，在《冰河世纪》系列中就是希德，这个长相滑稽，笨手笨脚的树懒带来了大多数的笑点。希德很喜欢小孩，第一集送小孩，第二集带着孩子玩儿的他，在第三集中看到准备当父亲的曼尼，自己也蠢蠢欲动，又泡不到妞，于是决定“收养”一个——他带走了三个恐龙蛋，当爹又当妈，也因此成了追杀的对象。希德的声音很有特点，说话口齿不清，绝妙的配音来自出生于哥伦比亚的演员约翰·雷吉扎莫他的作品包括《罗密欧与茱丽叶后现代激情版》、《红磨坊》以及《正义杀戮》。现在，我们又可以在希德的历险故事中，听到这位熟悉配角的熟悉声音了。